摆线减速机主要单级速比有：6、7、9、11、15、17、23、25、29、25、43、47、59、71、87

摆线减速机主要双级速比有：99、121、187、319、385、473、595、649、731、841、1003、1225、1505、1899、2065、2537、3045、3481、5133