特点： 　　1．高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 　　2．结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 　　3．运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 　　4．使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 　　5．设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。 　　三、型号： 　　1．B系列摆线针轮减速机 　　BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 　　BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 　　BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 　　BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 　　BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 　　BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 　　2．X系列摆线针轮减速机 　　XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 　　XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 　　XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 　　XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 　　XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 　　XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 　　B系列单级机型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65 　　X系列单级机型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11