一、级数（段数）

　　级数：又成段数，即行星齿轮的套数.一套（一级/一段）行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级（2段）或3级（3段）减速机的长度会有所增加，效率会有所下降，精度也会相应有影响，这是机械传动不可避免的传动客观事实，所以客户在选型时，应根据实际需要适当选择段数调整减速比.

二、回程间隙

　　回程间隙：也称背隙，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分"（弧分）,就是一度的六十分之一.间隙是行星减速机精度的体现，段数越小，间隙越小。间隙的大小，在使用过程中也会因为齿轮磨损有变化，丰纽行星减速机在材料工程方面努力降低齿轮传动磨损，以保证减速机在长时间试用过程仍能保持出厂精度。

三、主要结构及特点

　　行星减速机主要传动结构为：行星轮，行星架，太阳轮，外齿圈. 行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3（个别品牌减速比最小为4），最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速，4级行星减速机一般应用在大型工程机械，以满足大扭矩的速比要求. 　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，体积精巧，终身免维护等特点. 　　因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，同时保证减速传动精度. 　　减速机额定输入转速最高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.

四、重要优势

　　行星减速器内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等行业设备。。