按波形分：双波波形护栏和三波波形护栏。

按表面处理分为热镀锌波形护栏和镀锌喷塑两种。

按设置地点可以分为路侧护栏和中央分隔带护栏。

按颜色分：镀锌银白色，喷塑绿色，白色，蓝色等。  
按防撞等级可分为A级和S级。
S级护栏属于加强型，适用于路侧特别危险的路段使用，A级用于专用公路。
常用路侧波形梁护栏按防撞等级可分为B、A、SB、SA、SS五