伺服驱动器维修技术
　　广州立诺自动化有限公司专业维修三洋交流伺服器PY系列产品，拥有全套测试平台，维修经验丰富，修复率高。下面是关于三洋交流伺服器PY系列故障代码总结表：
　　一、三洋交流伺服器PY系列故障代码显示0001(OC);
　　1、故障代表：电源故障(过流)
　　2、故障原因：驱动器和电机之间的U,V,W 相没有连接或者连接失败。
　　3、故障处理方法:
　　(1)检查驱动器和电机之间的线路
　　(2)更正或者更换电线
　　二、三洋交流伺服器PY系列故障代码显示0010(OL);
　　1、故障代表：过载
　　2、故障原因：
　　(1)驱动器控制板或者电源模块有故障
　　(2)伺服电机传感器电路有故障
　　3、故障处理方法:
　　(1)更换伺服驱动器
　　(2)更换伺服电机
　　三、三洋交流伺服器PY系列故障代码显示0011(AOH);
　　1、故障代表：驱动器过热
　　2、故障原因：(1)伺服驱动器内部电路故障
　　(2)再生功率太大
　　3、故障处理方法:(1)更换驱动器
　　(2)检测运行条件
　　(3)利用外部再生电阻
　　四、三洋交流伺服器PY系列故障代码显示0101(OV);
　　1、故障代表：电压过高
　　2、故障原因：(1)驱动器控制板故障
　　(2)主回路电源电压超过允许电压
　　(3)负载惯量太大。
　　3、故障处理方法:(1)更换伺服驱动器
　　(2)降低电压到允许的范围之内
　　(3)降低负载惯量到允许的范围内
　　五、三洋交流伺服器PY系列障代码显示0110(OS);
　　1、故障代表：速度过高
　　2、故障原因：(1)驱动器控制板故障
　　(2)伺服电机传感器有问题
　　(3)在电机启动期间超调太大
　　3、故障处理方法:(1)更换伺服驱动器
　　(2)更换伺服电机
　　(3)用手操器的模拟监视来检测速度
　　→如果超调太大，调整伺服系统参数
　　→改变加速/减速模式指令
　　→降低负载惯量
　　六、三洋交流伺服器PY系列故障代码显示0111(PE);
　　1、故障代表：控制电源问题
　　2、故障原因：(1)驱动器内部电路故障
　　(2)控制电源输入电压低于规定的范围
　　(3)输入电压有波动或者间歇中断
　　3、故障处理方法:(1)更换伺服驱动器
　　(2)把电压设置到规定的范围
　　(3)检查控制电源
　　七、三洋交流伺服器PY系列故障代码显示1000(DE1);
　　1、故障代表：编码器断开(传感器故障)
　　2、故障原因：(1)编码器连线
　　(2)不正当连接
　　(3)连接器变松 必要时更正。
　　→连接器接触不良
　　→编码器线太长
　　→编码器线太细
　　3、故障处理方法: (1)检查并更正连线
　　(2)检查电机编码器电压是否低于4.75V
　　八、三洋交流伺服器PY系列故障代码显示1001(MPE);
　　1、故障代表：主回路电源下降
　　2、故障原因：(1)电源电压低于要求的范围
　　(2)主电路整流器坏掉
　　3、故障处理方法:*把电源电压设置到要求范围内
　　(2)更换伺服驱动器
　　九、三洋交流伺服器PY系列故障代码显示1010(FP);
　　1、故障代表：主电源缺相
　　2、故障原因：(1)R.S.T 相线中有一相输入接点有问题
　　(2) 驱动器内部线路故障
　　3、故障处理方法:(1)检查并更正接线。
　　(2)更换伺服驱动器

十、三洋交流伺服器PY系列故障代码显示1100(SE)
　　1、故障代表：速度控制错误
　　2、故障原因：(1)驱动器和电机的 U,V,W 相之间的连线有误
　　(2)编码器 ABS-E 和INC-E 之间的A,B 相连线有误
　　3、故障处理方法:(1)检查并更改连线
　　(2)检查并更改连线
　　十一、三洋交流伺服器PY系列故障代码显示1101(OVF)
　　1、故障代表：位置偏差过大
　　2、故障原因：(1)位置指令频率太高或者加速/减速时间太短
　　(2)负载惯量太高或者是电机功率太低
　　3、故障处理方法:(1)检查控制器位置指令
　　(2)检查负载状态或者更换大功率电机
　　十二、三洋交流伺服器PY系列故障代码显示0011(EXOH)
　　1、故障代表：外部过热
　　2、故障原因：(1)尽管系统没有连接外部热继电器，驱动器仍设置为外部过热检测有效
　　(2)如果系统接有外部热继电器， 检查并更正线路但线路断开
　　3、故障处理方法:*更改参数设置为外部过热检测无效(模式2-第4 页 Func3-4,5 位)
　　十三、三洋交流伺服器PY系列故障代码显示1111(DSPE)
　　1、故障代表：伺服处理器错误
　　2、故障原因：(1)驱动器控制板故障
　　(2)控制电源5V 过低
　　(3)噪声引起的故障 ·
　　3、故障处理方法:(1)更换伺服驱动器
　　(2)检查驱动器的地线是否正确接地
　　(3)用添加铁氧体磁心来控制噪声
　　十四、三洋交流伺服器PY系列故障代码显示0101(RGOH)
　　1、故障代表：内置再生电阻过热
　　2、故障原因：(1)驱动器内部电路故障
　　(2)再生功率太高 ·
　　→查看运行条件
　　→使用外部再生电阻
　　3、故障处理方法:(1)更换伺服驱动器
　　(2)检查内置再生电阻吸收功率三洋交流伺服器PY系列故障代码显示0101(RGOL)
　　十五、三洋交流伺服器PY系列故障代码显示1111(MEME)
　　1、故障代表：存储器故障
　　2、故障原因：(1)CPU 不能从驱动器内置的永久性存储器正确读取数值
　　(2)驱动器控制板故障
　　3、故障处理方法:(1)更换伺服驱动器
　　(2)更换伺服驱动器
　　十六、三洋交流伺服器PY系列故障代码显示1000(AEE)
　　1、故障代表：绝对编码器电池失效
　　2、故障原因：电池电力太弱(锂电池)
　　3、故障处理方法:更换该(锂)电池
　　→编码器清零要超过4秒
　　十七、三洋交流伺服器PY系列故障代码显示1111(CPUE)
　　1、故障代表：驱动器故障
　　2、故障原因：(1)驱动器控制电路故障
　　(2)由于驱动器输入/输出信号线短路，造成内部5V 电源太弱
　　3、故障处理方:(1)更换伺服驱动器
　　(2)断开所有的连接器，打开电源
　　→如果7 段LED 闪烁，检查并修复短路的信号线
　　如贵公司需要三洋交流伺服器PY系列产品维修服务，请与我们进行电话联系：13418051324袁工