我国谐波齿轮减速器尺寸大,承载能 力反而小。国外短筒柔轮谐波齿轮减速器的体积仅是我国相同外径产品的30%左右,而承载能力(转矩)却是我国相同外径产品的1.39~2倍。 从图1可以很直观地看到,我国杯形柔轮的轴向尺寸比国外短筒柔轮的轴向尺寸要大得多。要在承载能力不变的情况下减小装置的体积,就应该下功夫研究短筒柔轮及其传动装置。 另外,国外小模数谐波齿轮传动装置中的齿轮精度一般比我国的齿轮精度高2级,运动精度和回差能够小于3󰀁,而我国产品的回差一般都在6以上。
发展趋势及待研究解决的问题 随着工业智能机器人、数控机床、医疗器械、无线电通讯设备等民用设备仪器的质量、性能、可靠性的不断提高以及武器装备的不断更新换代,也就必然对其中的谐波齿轮传动提出越来越高的要求。谐波齿轮传动装置的小型化、高精度和高可靠性将是谐波齿轮传动的主要发展趋势,即齿轮模数将越来越小,零部件精度越来越高,零件材料性能更加优良,短筒柔轮将得到普遍应用,传动装置的体积和重量越来越小,结构更加紧凑合理,可靠性不断提高。 虽然谐波齿轮传动的研究已经取得了很大的进展,但仍然需要进一步研究解决如下问题:1)短筒柔轮的变形力和应力随着筒长的减小而急剧增加的问题;2)高强度短筒柔轮材料试验研究及尺寸限制条件下短筒柔轮的优化设计问题;3)研究新齿形,解决制齿方法和工艺问题;4)超小模数短筒柔轮和刚轮的制造问题等。这些问题的解决,必将使谐波齿轮传动产品得到更广泛的应用。