选用减速机应考虑其结构类型、安装形式、承载能力、输出转速、工作条件等因素。
减速机规格的确定：减速机的承载能力是在额定转速下，每天工作10小时，每小时启动数少于10次，平稳无冲击的条件
下得出的，所以应按以下步骤进行选型。
（一）检查所选配置：
a) 根据负载类型、每小时启停次数和预期工作寿命确定使用系数fs

使用系数(fs)
负载类型	每小时启动次数 Z	每日运行时间(h)
		h<4	4<h<8	8<h<12	12<h<16	16<h<24
均匀负载	Z<10	0.85	0.95	1.00	1.20	1.60
	10<Z<30	0.90	1.10	1.15	1.40	1.80
	30<Z<100	1.00	1.20	1.30	1.60	2.00
中等负载	Z<10	1.00	1.20	1.30	1.60	2.00
	10<Z<30	1.10	1.35	1.45	1.80	2.20
	30<Z<100	1.20	1.45	1.60	2.00	2.40
重负载	Z<10	1.20	1.45	1.60	2.00	2.40
	10<Z<30	1.30	1.55	1.75	2.20	2.60
	30<Z<100	1.40	1.65	1.90	2.40	2.80

b) 根据所需扭矩Tr2按以下公式得出计算用扭矩：Tc2= Tr2 * fs

c) 由所要求的输出转速n2和输入转速n1传动比：i= n1/n2
d) 确定了Tc2和i后，根据减速机额定值表，选择最接近计算值的传动比并满足以下条件的减速机型号：
Tn ≥ Tc2