· 内部速度模式
①通过设置内部速度参数（第1 ～ 4 内部速度设定）对电机进行速度控制。 ②按照速度线性加速时间常数（Pn34）设定进行加速；按照速度线性减速时间常数（Pn35）的设定进行减速停止。

③内部速度的切换按速度选择1、速度选择2 （SC1：CN2-Pin14，SC2：CN1-Pin15）进行指定。
· 外部速度模式

①调节模拟量速度指令增益（Pn18），根据速度模拟指令（ASPEED-：CN2-Pin21，ASPEED+：CN2+Pin22）对电机进行速度控制。 ②调节模拟速度输入偏置补偿（Pn19），获得理想运行速度。