操作流程
1） 正确连接伺服系统，上电。
2） 设置脉冲输入方式及电机转动方向：
设置Pn52，决定位置指令脉冲的输入方式：①设为0时，指令脉冲输入方式为脉冲+符号输入；②设为1时，指令脉冲输入方式为CCW脉冲/CW脉冲输入；③设为2时，指令脉冲输入方式为两相正交脉冲输入。 设置Pn53选择电机转动方向：设为0时，电机正常运转；设为1电机按位置指令的反方向运转。
3） 设置电子齿轮比：
①设置参数Pn51来决定是否使用动态电子齿轮功能：设为0时，动态电子齿轮功能无效，默认使用第一电子齿轮比；设为1时，动态电子齿轮功能有效，用户可以切换使用第一电子齿轮比和第二电子齿轮比。 ②用户可通过设置Pn48，Pn49，Pn50来设置适当的电子齿轮比。其中Pn49/Pn48的值为第一电子齿轮比，Pn50/Pn48的值为第二电子齿轮比，用户可通过调节开关量“指令脉冲禁止（INH：CN2-Pin15）”选择使用第一电子齿轮比或第二电子齿轮比。接入CN2端子“指令脉冲禁止（INH：CN2-Pin15）”，将INH设置为ON时，选择第一电子齿轮比；将INH设置为OFF时，选择第二电子齿轮比。
4） 运行：
设置Pn4为2，进入位置控制模式，打开伺服使能（外部使能：接入CN2开关量“伺服使能（ServoEn：CN2-Pin10）”，将ServoEn设置为ON；内部使能：设置Pn8为100000），电机将处于静止状态。由上位机输入脉冲，电机将按脉冲指令开始转动，实现位置控制。
5） 其他功能：
①定位完成功能：当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于参数Pn54的设定值时，驱动器认为定位已完成，定位完成信号COIN由OFF转变为ON。 ②位置超差报警检测：设置Pn56为0时，位置超差报警检测功能有效；设置为1时，位置超差报警检测功能无效，停止检测位置超差错误。设置Pn57设定位置超差检测范围，当位置偏差计数器的计数值超过本参数值×100时，伺服驱动器给出位置超差报警。 ③位置脉冲反馈比：该功能可缩小反馈脉冲的倍数。按需要设置Pn57，选择一个二进制数并将其分为高五位与低五位，高五位为分子，低五位为分母，该分数即为输出脉冲和内部脉冲的比值，再将该二进制数转换为十进制数，该数即为需要写入的参数（例如：1:1 => 33 (00001_00001)；1:2 => 34 (00001_00010)；1:4 => 36 (00001_00100)；1:5 => 37 (00001_00101)；1:10 => 42 (00001_01010)）。分子必须小于分母且不为零，否则比值默认为1:1；比值与编码器脉冲数的乘积应为整数。 ④指令脉冲禁止功能：在不使用动态电子齿轮功能时（设置Pn51为0）该功能有效。将指令脉冲禁止端子（INH：CN2-Pin15）设置为ON，脉冲指令无效，电机不会转动；将指令脉冲禁止端子（INH：CN2-Pin15）设置为OFF，脉冲指令有效，电机按脉冲指令转动。
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