通讯地址0x1240~0x12F6、0x1C51、0x1C53为伺服电机运行参数：

通讯地址	读/写	参数名称	参数说明	参数范围	缺省值
0x1240	R/W	伺服电机型号	伺服电机型号代码	0～21	0
0x1241	R/W	面板用户参数保护码	用于防止参数被误修改。一般情况下，需要设置参数时， 先将本参数设置为密码28977，然后设置参数。 调试完后，最后再将本参数设置为非28977的值， 确保以后参数不会被误修改。	0～32766	28977
0x1242	R/W	显示模式	选择伺服驱动器上电后LED七段码显示器的显示状态。 0：显示电机当前转矩； 1：显示电机当前转速； 2：显示当前位置的低5位； 3：显示当前位置的高5位； 4：显示转矩指令； 5：显示速度指令； 6：显示位置指令(指令脉冲积累量)低5位； 7：显示位置指令(指令脉冲积累量)高5位；	0～18	0