额定输入转速n1[rpm]:减速机的驱动速度,如减速机与电机直接相连,则转速值与电机转速相同.本书中的额定输入转速是在环境温度为20°C的条件下测得的,环境温度较高时请降低转速n1.

输出转速n2[rpm]:输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来. n2 =n1/i

传动效率[η]:由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1,也就是少于100%.样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下,减速机的传输效率.

额定输出扭矩TN[Nm]: 指减速机长时间(连续工作制)可以加载的力矩(无磨损),条件应满足负载均匀, 安全系数S=1,PL160/PX142以下机型,理论寿命为20000小时;PX190以上机型理论寿命为10000小时;TN值遵守ISO DP 6336齿轮标准与ISO 281轴承标准.

加速扭矩T2B[Nm]:指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的最大力矩.工作周期每小时大于1000次时,须考虑冲击因素.T2B是周期工作制选型时的一个最大值,实际使用 中的加速力矩(T2b)必须小于T2B.否则会缩短减速机的寿命.

紧急制动扭矩T2NOT[Nm]:指减速机输出端所能加载最大力矩.这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次.绝对不能超过1000次.(备注:PL160/PX142以下机型为T2NOT=2·T2B;PX190以上机型为T2NOT=1.5·T2B).

空载扭矩TO12[Nm]:指加载到减速机上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩.

最大扭矩T2max[Nm]:指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启负载.

实际所需扭矩Tr2[Nm]:所需扭矩取决于应用场合的实际工况,拟选减速机的额定扭矩TN必须大于这个扭矩.

计算用扭矩Tc2[Nm]:会在选择减速机时被用到,可以由实际所需扭矩Tr2和系数fs,按以下公式得出 Tc2=Tr2 * fs≤Tn

侧倾力矩[Nm]:指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩.其计算公式为:

轴向力F2AMax[N]:是指平行于轴心的一个力,它平行于输出轴,它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏(y2)时,会形成一个额外的弯挠力矩.轴向力超过样本所示的额定值时,须用联轴节来抵消这种弯挠力 .
[如]
M2kmax=
F2amax*y2+F2rm*(x2+z2)
1000
径向力F2RMax[N]:指垂直作用于轴向力的一个力.它的作用点与轴端有一定的轴向距离(x2),这个点成一个杠
杆点,横向力形成一个弯挠力矩.

轴伸径向载荷,轴向载荷:选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷.轴的强度和轴承的
承载能力决定了许用轴伸的径向载荷.产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点
(即1/2L处)的力.当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷就越大;相反,作用点离轴肩越远,
允许的径向载荷就越小.

安全系数S: 安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值.
使用系数fs:使用系数表现减速机的应用特性,它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间.(选型说明中有详
细数据)

安装力矩[Nm]:减速机的组装及电机与减速机的连接安装(输入轴采用弹性联轴器要求),都是有力矩要求.建
议使用力矩扳手来完成安装步骤.

筒夹式锁紧机构:输入端与电机的连接采用筒夹式的锁紧机构,并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合面
的同心度和零背隙的动力传递.此机构同时也为我司专利产品之一.
工作温度 °C (-40)-25 bis/to+90(+120)
保护等级 IP65
润滑 长效润滑
安装方式 任意
法兰标准 Din 42955-N
回程间隙jt[arcmin]:指减速机输出轴与输入端的最大偏差角.测量时先将齿轮输入端固定住,然后在输出轴用力
矩仪加载一定力矩(2%T2B),以克服减速机内的磨擦力.
齿隙
同步偏差:指在输出轴转一圈时所测得的输入转速与输出转速两值的偏差.这种偏差是由齿轮加工容差引起的,
从而导致及微小的角差以及速比差.
速比i:表示减速机改变某一运动的三个主要参数的值,即通过减速机的速比来改变转速,扭矩和惯性力矩.
噪音[dB]:成套设备选用低噪音减速机,有助于环境保护和健康保护.速比与转速直接影响到噪音水平,一般是
转速越高,噪音越大;速比越大噪音越小.样本中的值是在输入转速为3000rpm时,不带负载,离减速机一米
距离时测量的.
平均寿命[h]:指减速机在额定负载下,额定输入转速时的连续工作时间.
转速n[rpm]:减速机选型时必须要考虑的两个转速是最大输入转速和额定输入转速.为间歇工作制选用减速机
时,要考虑不能超过最大输入转速n1max.为连续工作制选用减速机时,要考虑不能超出最大额定转速n1N.额定
转速受到减速机外壳温度的限制,这个温度不能超过90℃.从下图中可以看出,环境温度越高时,减速机的温
度也提前达到额定温度.换句话说,在环境温度高时必须降低转速.