最近，在与陀螺仪、加速度传感器、GPRS模块等相关的应用领域，有哪些最新的资讯呢？一起来看看以下三则简讯吧。

 

ArduRoller自平衡机器人，资料图

1.ArduRoller自平衡机器人：采用了陀螺仪和加速度传感器惯性测量技术

ArduRoller是一台由DIY爱好者DIY出来的、可自动平衡的倒立摆机器人，它还拥有室内外自主导航的能力。这台非传统车辆可以快速自主通过一系列障碍、转角、崎岖路面，水桶和斜坡等对它来说都小菜一碟。

这款自动平衡机器人采用惯性测量装置IMU作为核心。该装置包括三轴陀螺仪，加速度传感器和磁力计，共有九个传感器，总采样速率可以达到千次∕秒，此外它还采用了方向余弦矩阵算法，其搭载的数学滤波器则可更好地利用每个传感器的性能。该机器人还搭载了更高级别的代码，这样就可快速计算出机器人的实时状态，包括角度和转速等，从而更好地保持平衡。

 

NextNav使用气压传感器提供地面海拔高度服务，资料图

2.NextNav使用气压传感器提供地面海拔高度服务

我们知道，气压传感器能够实现以海拔高度为基础的地面跟踪需求。该技术可用于资产跟踪、人员跟踪、商场引导、应急应用等。

目前，美国加利福尼亚服务商NextNav已经将博世的气压传感器用于其定位系统中，当处于GPS信号处于不可靠的环境中时，就能通过电话确定位置。

该公司称，NextNav已通过使用气压传感器，结合广域的都市信标系统网络，提供了精确的地面海拔高度服务。

另外，NextNav开发了更多的技术，以便于将海拔高度转化为楼层序号投影。NextNav与博世正在针对这些功能进行商业化开发。

目前，气压传感器已经用于部分高端智能手机，还有更多的新服务将利用此数据优势不断涌现出来。

3.马鞍山：水表检定站最新采用了GPRS模块无线通讯技术

近日，辽宁马鞍山水表检定站在手机抄表数据接入成功的基础上，完成了远传抄收。本次调试的成功，意味着该公司的远传抄表工作可正式投入运行。

远传抄收即在现场安装一台具备GPRS模块远 程传输功能的集中器，通过MBUS总线采集与之相连接的远传水表数据，通过GPRS模块设备，发送至公司的远传抄收服务器。相关抄表人员只需在电脑客户端 上操作，就可以及时查看或定期抄收远传水表的数据。据悉，本次调试共选择了198只用户水表，采用现场集抄和远传抄收并用的模式，即便出现电源丢失或设备 故障，也不影响水表数据的正常抄收。本文由传感器专家网整理发布，转载请注明http://www.sensorexpert.com.cn/