机械手是现代加工行业常用的机械.加工行业的迅速发展以及自动化设备的普及使 加工车间的要求越来越高.而机械手的出现不仅可以代替工人完成恶劣环境下危险、繁 重的劳动，更可以以提高生产效率.  
      下面直角机械手厂家深圳锐健的小编就为大家简单介绍一下它的分类及性能.  
      直角机械手可以分为螺旋型直角机械手和皮带型直角机械手.也可分为悬臂型、龙 门型、极坐标型和十字型.

1.悬臂型：此型为移动Y轴带动工件物  
      2.龙门型：此型为移动Y轴，旁边有支撑导杆架着  
      3.极坐标型：此型为垂直移动Z轴带动工件物  
      4.十字型：此型为X轴水平移动及Z轴垂直移动组合  
      透过单轴滑台的多重组合，我们锐健电子开发了2轴及3轴的多轴手臂操作.此直角 机械手有着显著的优势：  
      (1).与垂直多开关机器人相比，价格更加的低廉.  
      (2).巧妙的机械设计实现高刚性直角机器人，能显著减少震动和变形.  
      (3).可实现多种多样的单轴滑台组合形式.