伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； 
AL 21 RL 21  
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地  
AL 22 RL 22  
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配 
AL 23 RL 23  
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 
AL 24 RL 24  
电源检测异常 
AL 41 RL 41  
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 
AL 42 RL 42  
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 43 RL 43  
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 
AL 51 RL 51 
驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 
AL 52 RL 52 
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 
AL 53 RL 53  
DB电阻器过热 驱动器内电路故障  
AL 54 RL 54  
 内部过热 驱动器内部电路故障  
AL 55 RL 55  
 外部过热 伺服驱动器控制板故障  
AL 61 RL 61
超电压 伺服驱动器控制板故障， 
AL 62 RL 62 
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良 
AL 63 RL 63  
主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入  
AL 71 RL 71  
控制电源的电压下降  
AL 72 RL 72 
+12V电源下降  
AL 81 RL 81  
编码器A相B相的脉冲信号异常  
AL 82 RL 82 
绝对值信号断开 
AL 83 RL 83  
外部编码器A相B相信号故障
AL 84 RL 84  
编码器和驱动器之间通讯故障  
AL 85 RL 85  
编码器的初始故障 
AL 87 RL 87 
CS断线 
AL 91 RL 91 
编码器命令异常  
AL 92 RL 92  
编码器FORM异常 
AL 93 RL 93  
编码器SYNC异常  
AL 94 RL 94  
编码器CRC异常  
AL A1 RL A1 
编码器异常1 
AL A2 RL A2  
绝对编码器电池异常
AL A3 RL A3  
编码器过热 
AL A5 RL A5 
编码器异常3  
AL A6 RL A6  
编码器异常4 
AL A7 RL A7 
编码器异常5 
AL A8 RL A8  
编码器异常6 
AL A9 RL A9 
编码器故障 
AL B2 RL B2  
编码器异常2 
AL B3 RL B3 
绝对编码器旋转量计数器异常 
AL B4 RL B4 
绝对编码器单转计数器异常  
AL B5 RL B5  
绝对编码器接入电源时允许速度超过  
AL B6 RL B6 
编码器内部存储有误 
AL B7 RL B7  
加速度异常 
AL C1 RL C1 
超速  
AL C2 RL C2 
速度控制异常 
AL C3 RL C3  
速度反馈异常  
AL D1 RL D1  
位置偏差过大
AL D2 RL D2  
位置指令脉冲频率异常1  
AL D3 RL D3  
位置指令脉冲频率异常2  
AL DFH RL DFH  
测试模式关闭  
AL E1 RL E1  
EEPROM异常 
AL E2 RL E2 
内部RAM异常 
AL E3 RL E3 
EEPROM校验总和异常 
AL E4 RL E4 
CPU-ASIC间的处理异常 
AL E5 RL E5 
参数异常1 
AL E6 RL E6 
参数异常2 
AL F1 RL F1 
任务处理异常 
AL F2 RL F2 
初始化超时   
PY系列的故障代码的意思
1 OC 电源异常（过流） 
2 OL 过负荷 
5 OV 过电压  
6 OS 超速  
7 PE 控制电源异常 
8 DE 传感器异常 
9 MPE 主电源低  
A FP 主电源缺相  
C SE 速度控制异常 
D OVF 偏差过大
E EXOH 外部过热  
F DSPE 伺服信息处理异常 
H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热 
J RGOL 再生异常  
P MEME 存储器异常 
U AEE 绝对式编码器的电池报警 
无显示 CPUE CPU异常   
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； 
AL21 RL21  
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地  
AL22 RL22  
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配 
AL23 RL23 
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 
AL24 RL24 
电源检测异常 
AL41 RL41  
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开  
AL42 RL42 
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 
AL43 RL43 
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
AL51 RL51 
驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 
AL52 RL52 
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 
AL53 RL53  
DB电阻器过热 驱动器内电路故障
AL54 RL54  
内部过热 驱动器内部电路故障 
AL55 RL55  
外部过热 伺服驱动器控制板故障 
AL61 RL61 
超电压 伺服驱动器控制板故障， 
AL62 RL62  
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良