伺服驱动器维修技术
　24小时抢修热线：13622262290 吴工 广州立诺自动化有限公司成立于2003年，在从事长达十多年工控产品维修的行业中，积累了大量的工作经验及资料。能够在无图纸，无资料的条件下维修任何电路板。公司在广州建立有大规模库存中心，备有各种各品牌电气仪器配件，一般珠三角地区的订单当天就可交货，其他地区三至四天亦可交到客户手中 ，真正能做到为客户雪中送炭,解决燃眉之急；完善的售后服务让用户放心， 因为我们有能力做好维修！ 我们在维修方面取的成绩让我们自豪！一般的维修公司，维修只会换板和换模块，我却可以维修电路板，配备了国际领先的电路板在线测试仪、逻辑分析仪、多通道示波器、BGA返修工作台等先进的高科技仪器设备。能快速诊断和排除各类高精密设备的故障。这是其他维修公司无法想象的，所以我们的维修成本低，维修收费低， 且能保证迅速交货！我们秉乘“质量为先，信誉为重，管理为本，服务为诚”的企业精神。以专业的技术，诚信的服务创造卓越品质。精益求精，锐意进取为广大客户提供最优质的技术咨询及售后服务，深受各行各业合作伙伴的接受和信赖。　

       广州立诺自动化有限公司专业维修松下伺服驱动器系列产品，如MINAS A系列、MINAS A4系列、MINAS A5系列、New-E系列，拥有全套测试平台，保证维修质量。下面我们主要总结了一下松下驱动器维修常见部分故障代码：
　　一、松下伺服器故障代码显示11;
　　1、故障代表：控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值
　　2、故障原因：
　　(1)交流电源电压太低。瞬时失电。
　　(2)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电
　　(3)驱动器(内部电路)有缺陷。
　　3、故障处理方法:
　　(1) 测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。
　　(2)提高电源电压。更换电源。
　　(3)增大电源容量。
　　(4)请换用新的驱动器。
　　二、松下伺服器故障代码显示12;
　　1、故障代表：电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值;电源电压太高,存在容性负载或 UPS(不间断电源)，使得 线电压升高
　　2、故障原因：
　　(1)未接再生放电电阻。
　　(2)外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
　　(3)驱动器(内部电路)有缺陷。
　　3、故障处理方法:
　　(1)测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。 排除容性负载
　　(2)用电表测量驱动器上 P、B 间外接电阻阻值。 如果读数是“∞”，说明电阻没真正地接入。 请换一个。
　　(3)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
　　三、松下伺服器故障代码显示13;
　　1、故障代表：当参数 Pr65(主电源关断时欠电压报警触发
　　2、故障原因：主电源电压太低,发生瞬时失电,断电
　　3、故障处理方法: 提高电源电压。 换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
　　四、松下伺服器故障代码显示15;
　　1、故障代表：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
　　2、故障原因：驱动器的环境温度超过了规定值， 驱动器过载
　　3、故障处理方法: 降低环境温度，改善冷却条件;增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
　　五、松下伺服器故障代码显示16;
　　1、故障代表：转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平
　　2、故障原因：电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
　　六、松下伺服器故障代码显示PANATERM;
　　1、故障代表： 增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。
　　2、故障处理方法: 增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
　　七、松下伺服器故障代码显示18;
　　1、故障代表：再生的能量超过了放电电阻的容
　　2、故障原因：惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高
　　3、故障处理方法: 检查运行状况(在速度监视器上)。检查电阻负载率和过载报警显示内容。增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间外接一个电阻放电。
　　如贵公司需要了解更多关于松下伺服驱动器维修故障方面的事情，请及时与我们进行联系：13418051324袁工