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6XV1 820-5AH10
上海戈辰自动化科技有限公司 2016-12-18
6XV1 820-5AH10

 

我公司主营西门子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  触摸屏  变频器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   数控备件 （PCU50  NCU CCU  轴卡） 等 价格优势  产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子官方标准质保  产品本身有质量问题 质保一年  公司秉承：以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们最大的动力    我们将期待与您长期持久的合作

联系人 ：张柏（ 销售经理 ）

24小时服务热线 ：13817011145
工作QQ:254598303                   

邮箱（ Email ）：:254598303@qq.com  

 

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S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须修 改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三 种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图：


图1 S7-200 设置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图：


图2 S7-300 设置MPI地址

例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：


图3 程序编写

分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据，数据监视界面如下：


图4 S7-200监控结果


图5 S7-300监控结果

通过CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址，如下图：


图6 CP5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）


图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果

2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
插入一个S7-300的站：


图8 S7-300组态

选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option® Install new GSD（GSD 文件下载：113652）

导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277从站配置文件，如下图：



图9 安装GSD

在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件：


图10 安装GSD

导入GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277从站，PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根据通讯字节数，选择一种配置，本例选择8字节入/8字节出的方式，如下图：


图11 通信区域组态

根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。


图12组态DP通信地址

组态完系统的硬件配置后，将编译下载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件下载完成后，将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组 态的设定值一致，在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0－VB15，对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控，它们的数据交换结果如下图：


图13 通信数据监控


图14 通信数据监控

注意：VB0－VB7是S7－300写到S7－200的数据，VB8－VB15是S7－300从S7－200读取的值。EM277上拨位开 关的位置一定要和S7－300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始，则需要设置地址偏移，在S7-300硬件组态中双击 EM277，修改数值0为实际使用的数值即可，如下图所示：


图15 地址区域偏移设置

3.S7-200和S7-300进行以太网通信
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--> 以太网向导。


图16 打开以太网向导

第一步是对以太网通信的描述.点击下一步开始以太网配置。


图17 向导介绍

在此处选择模块的位置,在线的情况下，您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模块。点击下一步；


图18 读取模块

在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步；


图19 地址设置

需要填写模块的连接数目，如只和CP343-1通信则在此处填写1，点击下一步。


图20 模块占用地址设置

选择此为客户机连接，远程属性TSAP （Transport Service Access Point）填写为03.02，输入343-1的IP地址.，点击数据传输按钮进入数据交换的定义。


图21 连接设置

点击新传输按钮进入设置：选择是读取数据还是写入数据。填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址，本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到vb1000开始的8个字节的区域中。
点击确认按

  • 用于构建故障安全型自动化系统，提高工厂的安全性
  • 满足中等规模要求中有较高要求的CPU
  • 可应用在对程序和处理速度又额外要求的应用中．
  • 安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
  • 通过一个 CPU 即可胜任标准任务和安全任务
  • CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
  • 允许多处理器模式
  • 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 与分布式 I/O 设备进行安全通信
  • 故障安全 I/O 模块可通过集成接口（带 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通过通信模块（CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.）进行分布式连接
  • 标准模块的集中式和分布式使用，可满足非故障安全的应用

Area of application

CPU 414F-3 PN/DP 是一款可满足中等性能范围中有较高要求的 CPU。他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用．故障安全型自动化系统设计，可提高工厂的安全需求。

集成 PROFIBUS DP 接口使其能够作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

可通过 IF 964-DP 接口模块连接一个附加的 DP 主站系统。

对于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口，其交换机功能允许外部访问两个 PROFINET 端口。除分层网络拓扑结构之外，还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形结构。

注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。

Design

CPU 414-3 PN/DP 的配置如下：

  • 功能强大的处理器： 
    CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.045 μs。
  • 4 MB RAM（其中程序和数据各使用 2 MB）；
    用于执行用户程序的快速 RAM。
  • 灵活扩展：
    多达 131072 点数字量和 81932 点模拟量输入/输出。
  • MPI 多点接口： 
    通过 MPI，可在高达 12 Mbit/s 的数据传输速率下，建立包含最多 32 个站的简单网络。 CPU 可与通信总线（C 总线）和 MPI 的站建立最多 32 个连接。
  • 模式选择开关：
    拨动开关设计。
  • 诊断缓冲区：
    最后的故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。
  • 实时时钟： 
    日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。
  • 存储卡：
    用于对集成的装载存储器进行扩展。存储在装载存储器中的信息包括 S7-400 参数数据以及程序，因此需要 2 倍的存储空间。其结果是：
    • 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
  • PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：
    通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
    混合组态：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50170规范。
  • 附加模块插槽：
    可用 IF 964-DP 接口子模板进行连接到一个附加的 PROFIBUS DP 主站系统。
  • PROFINET 接口，带 2 个端口（交换机）：
    • PROFINET I/O，可连接 256 个 IO 设备
    • PROFINET CBA（基于组件的自动化）

Functions

  • 块保护：
    通过密码保护用户程序，未经授权无法访问。
  • 集成 HMI 服务: 
    对于 HMI 设备，用户只需指定数据源和数据目标。数据将由程序自动循环传输。
  • 集成通信功能：
    • 编程器/OP 通信
    • 全局数据通信
    • S7 基本通信
    • S7 通信
  • 通过网络更新固件
  • 通过 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 进行开放式通信
  • 在基于组件的自动化中实现分布式智能系统 (PROFINET)
  • 通过集成的 web 服务器获得附加诊断功能
可参数化的特性

可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”对 S7-400（包括 CPU）的性能和响应进行编程，如：

  • MPI 多点接口：
    • 定义站地址。
    • 启动/循环行为。
    • 定义最大循环时间和通信负荷。
  • 地址分配： 
    I/O 模块的编址。
  • 保持区域：
    定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟存储器的数量。
  • 过程映像，局部数据的大小。
  • 诊断缓存区的长度。
  • 保护等级： 
    定义程序和数据访问授权。
  • 系统诊断： 
    定义诊断报文的处理及范围。
  • 循环中断： 
    设定周期。
  • PROFINET 接口
  • 通过 NTP 协议对时间同步进行参数化
显示功能与信息功能
  • 状态和故障指示灯：
    LED 可指示出内部和外部故障和运行状态，如 RUN（运行）、STOP（停止）、调试和测试功能等。
  • 测试功能： 
    可使用编程设备显示程序执行中的信号状态，不考虑用户程序而修改过程变量，输出堆栈存储器的内容，运行各个程序步骤，并禁用程序组件。
  • 信息功能： 
    用户可获取有关 CPU 的存储器容量和运行模式以及 RAM 和装载存储器的当前利用率方面的信息。
通信

中央控制器与故障安全 ET 200 模块之间的安全通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。通过特别开发的 PROFIBUS profile PROFIsafe，可以在标准数据报文中传输带有安全功能的用户数据。无需其它硬件组件（例如专用安全总线）。必要的软件已经或者作为扩展集成在硬件组件之中，或者作为认证软件块重载至CPU内。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信号模块中。

信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。

借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测。

若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。

CPU 414F-3 PN/DP 的运行不需要 F 运行版授权。

编程

CPU 414F-3 PN/DP 的编程方法与 SIMATIC S7 系统的编程方法相同． 使用现场实证过的编程工具，例如STEP 7，创建用于非故障安全工厂区段的用户程序。

选件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 选件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于对与安全型程序段进行编程。选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。

具有安全功能的 F 程序以 F_FBD 或 F-LAD 方式进行连接，或利用 F 功能库中的特殊功能数据块进行连接。使用 F FBD 或 F LAD 可提供跨系统的统一表示，因而简化系统的组态和编程以及验收测试。无需借助额外的功具，程序员就可以完全专注于编制安全相关的应用程序。

Technical Specifications

Order number

6ES7414-3FM07-0AB0

CPU414F-3 PN/DP, 4 MB, 3 INTERFACES

General information

 

Product type designation

CPU414F-3 PN/DP

Engineering with

 

  • ● Programming package

STEP 7 V5.5 or higher with HSP 262

Supply voltage

 

Rated value (DC)

  • ● 24 V DC

No; Power supply via system power supply

Power loss

 

Power loss, typ.

6.5 W

Memory

 

Work memory

 

  • ● integrated

4 Mbyte

  • ● integrated (for program)

2 Mbyte

  • ● integrated (for data)

2 Mbyte

Load memory

 

  • ● expandable FEPROM, max.

64 Mbyte

  • ● integrated RAM, max.

512 kbyte

  • ● expandable RAM, max.

64 Mbyte

CPU processing times

 

for bit operations, typ.

18.75 ns

for word operations, typ.

18.75 ns

for fixed point arithmetic, typ.

18.75 ns

for floating point arithmetic, typ.

37.5 ns

Counters, timers and their retentivity

 

S7 counter

 

  • ● Number

2 048

IEC counter

 

  • ● present

Yes

S7 times

 

  • ● Number

2 048

IEC timer

 

  • ● present

Yes

Data areas and their retentivity

 

Flag

 

  • ● Number, max.

8 kbyte; Size of bit memory address area

Address area

 

I/O address area

 

  • ● Inputs

8 kbyte

  • ● Outputs

8 kbyte

Process image

 

  • ● Inputs, adjustable

8 kbyte

  • ● Outputs, adjustable

8 kbyte

Time of day

 

Clock

 

  • ● Hardware clock (real-time)

Yes

Operating hours counter

 

  • ● Number

16

Interfaces

 

Interfaces/bus type

1 x MPI/PROFIBUS DP, 1 x PROFINET (2 ports), 1 x PROFIBUS DP (optionally pluggable)

Number of RS 485 interfaces

1; Combined MPI / PROFIBUS DP

Number of other interfaces

1; PROFIBUS DP with IF 964-DP (plug-in option; MLFB: 6ES7964-2AA04-0AB0)

1. Interface

 

Interface type

Integrated

Physics

RS 485 / PROFIBUS + MPI

Functionality

 

  • ● MPI

Yes

  • ● PROFIBUS DP master

Yes

  • ● PROFIBUS DP slave

Yes

DP master

 

  • ● Number of DP slaves, max.

32

2. Interface

 

Interface type

PROFINET

Physics

Ethernet RJ45

Interface types

 

  • ● Number of ports

2

Functionality

 

  • ● PROFINET IO Controller

Yes

  • ● PROFINET IO Device

Yes

  • ● PROFINET CBA

Yes

  • ● PROFIBUS DP master

No

  • ● PROFIBUS DP slave

No

3. Interface

 

Interface type

Pluggable interface module (IF)

Plug-in interface modules

IF 964-DP (MLFB: 6ES7964-2AA04-0AB0)

Physics

RS 485 / PROFIBUS

Functionality

 

  • ● MPI

No

  • ● PROFIBUS DP master

Yes

  • ● PROFIBUS DP slave

Yes

DP master

 

  • ● Number of DP slaves, max.

96

Isochronous mode

 

Isochronous operation (application synchronized up to terminal)

Yes; Via PROFIBUS DP or PROFINET interface

Communication functions

 

PG/OP communication

Yes

Data record routing

Yes

Global data communication

 

  • ● supported

Yes

S7 basic communication

 

  • ● supported

Yes

S7 communication

 

  • ● supported

Yes

S5 compatible communication

 

  • ● supported

Yes; Via FC AG_SEND and AG_RECV, max. via 10 CP 443-1 or 443-5

Standard communication (FMS)

 

  • ● supported

Yes; Via CP and loadable FB

Open IE communication

 

  • ● TCP/IP

Yes; via integrated PROFINET interface and loadable FBs

  • — Number of connections, max.

62

  • ● ISO-on-TCP (RFC1006)

Yes; Via integrated PROFINET interface or CP 443-1 Adv. and loadable FBs

  • — Number of connections, max.

62

  • ● UDP

Yes; via integrated PROFINET interface and loadable FBs

  • — Number of connections, max.

62

Web server

 

  • ● supported

Yes

Number of connections

 

  • ● overall

64

Standards, approvals, certificates

 

Use in hazardous areas

 

  • ● ATEX

ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Ambient conditions

 

Ambient temperature during operation

 

  • ● min.

0 °C

  • ● max.

60 °C

Configuration

 

Know-how protection

 

  • ● User program protection/password protection

Yes

  • ● Block encryption

Yes; With S7 block Privacy

Dimensions

 

Width

50 mm

Height

290 mm

Depth

219 mm

Weights

 

Weight, approx.

900 g


钮：


图22 数据区域设置

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。


图23 使用CRC

填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。


图24 配置存储区

完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，将整个项目下载到作CLIENT的S7-200 CPU上。


图25 程序编写

 6ES7468-1BB50-0AA0代理 

阅读：75
来源：湖南中乾盛泰电气设备有限公司
联系人：张柏
联系方式：13687317079
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