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上海戈辰自动化科技有限公司 2016-12-23
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SIEMENS中国有限公司
 人:张柏(销售经理)

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业务范围:
西门子PLC可编程控制器,西门子PLC200/300/400/1200,西门子变频器,MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列变频器及备件。西门子触摸屏,西门子电缆,西门子网卡,西门子软启动器,西门子低压产品,西门子数控伺服,西门子传动,西门子工控系列模块,CPU.等系列西门子销售与维修。

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  • 器的可可扩展的系统(如后续过程)
  • 界面,简单、直观
  • 通过用户界面,对机器进行调试
  • 可自由组合不同的密码级(基本/高级/制造商)
  • 标准提供800点数字量输入和800点数字量输出
  • 照相系统和模拟I/O可互相连接
  • 简单的序列编程→“横向块”
  • 示教功能
  • 最多可以组态 18 个轴
  • 多语版用户界面(英语、德语、法语、意大利语和捷克语)
  • 用于机器操作的手持终端
  • 文档管理→便携式序列程序
  • EUROMAP 12 和 67

使用 SIMOTION 的自动化解决方案提供下列优势:

  • SIMOTION系统的可升级特性,根据性能要求特别定制,有利于节省成本。
  • 因为具有开放式软件结构,所以很容易适合专用机器的要求
  • 操作屏,可用于工具系列的调试
  • 强大的工程工具,使机器调试简单、易行。
  • 因为可以使用线性电机实现高性能的应用,所以极大地缩短了周期时间
自动化解决方案

SIMOTION运动控制系统与SINAMICS S120变频调速柜以及高动态响应1FK7/1FT7电机一起,为卸载装置提供了强大、完整的方案。对于垂直轴,电机能与一体式抱闸安装在一起。控制抱闸所需的所有功能都包含在驱动系统中。在有最高性能要求的场合可选用线性电机。SINAMICS S120变频调速柜具备安全功能,如重启的可靠保护或安全减速。如有要求,还可连接手持单元(如,移动面板277)。

SIMOTION 的注塑卸料系统(IMt)应用
  • 用于 标准回收装置(最多4轴)和专用机器(最多18轴)的机器控制。
  • 内含用于机器操作、编程和调试的预用户界面,这些机器是针对塑料工业的要求而特别制定。
  • 可执行 连接方式
    • 与SINAMICS S120结合的基于驱动器的 SIMOTION D控制
    • 与SINAMICS S120结合的基于PC的 SIMOTION P控制
    • 各种SIMATIC面板提供可视化功能
软件功能
  • 操作屏,使用ProTool/Pro / WinCC flexible软件,用户可对其进行扩展
  • 操作模式
    • 通过HMI屏,对机器进行调试
    • 手动模式(JOG模式)快/慢 向前/后退
    • 手持单元的位置公差为 ± 0.1 mm (英寸)
    • 定位方法(位置,速度)
    • 超控,示教功能
    • 参考点接近
    • 横动程序段编辑器
    • 自动模式(重启、停止、继续)
    • 单步模式
  • 在设置模式下减速,手持终端设有急停按钮
  • 安全功能,集成到驱动

机器配置3 (+1)轴

专用机器的配置

SIMOTION 自动化解决方案具有以下优势:

  • 由于产品、系统和解决方案可升级,具有最大的灵活性
  • 使用综合诊断工具,过程透明
  • 防止滑动和实现同步时间优化的特殊定位算法和容量利用率测量
  • 轧辊直径补偿
  • 基于应用的开放式解决方案,可以满足 OEM 的个性化要求
  • 飞轮上更改的进给长度
机器要求

电子辊子进给装置几乎是每台现代卷材进给冲压机不可缺少的一部分,常常作为独立的电动机组运行。灵活的进给自动化取代了昂贵的机械设计。这可以提高生产灵活性,在大多数情况下,还可以提高工厂的生产率。

压力机降或冲压机的生产冲数直接取决于辊子进给的定位时间。因此,必须通过时间优化的方式覆盖进给距离。在两个轧辊之间运输金属板。为了降低损坏金属板表面的风险,必须可靠地防止材料滑动。为此,运动控制系统必须为高动态,并且必须特别注意猛拉和冲击特性。

该自动化系统必须具有如下功能:

  • 相对定位以允许材料的循环精确进给
  • 防止滑动和实现进给运动同步时间优化的特殊定位算法

模块化运动控制系统 SIMOTION 与 SINAMICS S120 驱动系统以及高动态性能的伺服电机组合,可提供精确的高动态响应,因此,可以创建最佳使用特定应用领域要求的高质量辊子进给解决方案。

由于 SIMOTION 平台独立于将被控制的驱动器,SIMOTION 应用程序 SimoRoll 非常适合用于改进现有设备。

SIMOTION 应用程序 SimoRoll 包括下列选件:

  • 单轴滚动进给机构
  • 双轴辊子进给:
    • 双轴辊子进给装置前部有一个辊子对,另一个辊子对在冲压机后面。
    • 人字辊喂料,包括横向和纵向喂料 高动态性、柔性机床及生产机器建造。(选件)

为了提升高动态横动响应和生产率的最大化,提供了许多以过程为导向的功能。

  • 横向运动的位置和速度规范
  • 速度剖面的规范
    • 可分别调节加速度和延迟斜坡
    • 分别调节初始和最终舍入
    • 预先设置最大速度
    • 在操作过程中,可调节倍率参数
  • 操作模式:
    • 慢速
    • 设置
    • 参考点接近
    • 单个横动块
    • 自动单块和程序处理
  • 出料辊子
  • 从测量轮编码器切换为电机编码器的实际值
  • 根据指定动态和进给数据计算行程的最大数量
  • 消息和监视功能:
    • 滑动监视
    • 达到的接近位置 (VPE)
    • 达到和停止位置 (PEH)
    • 直接和间接测量系统之间的差异
    • 负载率
  • 文本化实例项目

使用 SIMOTION D4x5 和 SINAMICS S120 的自动化解决方案示例

传输系统用于在压力机内运输工件或将工件与大型组件多工位压力机一起运输。传输系统应用于金属板材加工行业、冲压和金属成型以及冷、半冷、热成型工艺锻压厂。

目前,提高工业生产过程自动化程度的趋势促使越来越多的机器制造商使用可自由参数化的电子传输控制装置(带有电气位置控制驱动器)取代传统的机械耦合传输系统(凸轮与撞锤耦合)。现代电子传输系统的机械驱动元件远比机械传输系统要少得多。新型传输系统几乎全被与压力机主运动同步操作的电气定位驱动器所取代。

传输系统通常由夹持轨道(在三个方向上控制运动并在压力机循环时间中运输工件)组成。这些轨道配备在运输过程中固定零件的气动活动钳或匙状钳(取决于钣金件的几何形状)。同时,通过电气定位驱动器以遵循预先定义的横移剖面的方式按照撞锤编码器的主设定值连续移动轴。因此,传输在要执行的运动顺序方面具有高度灵活性,从而在更换工具时具有相当大的优势。

支持多个驱动,用于传送压力机,驱动的数量根据机器结构不等。为了快速、灵活地适应当前以及未来的生产要求,电子传输应用程序 SIMOTION SimoTrans 基于通用的运动控制系统 SIMOTION 和 SINAMICS 驱动平台。根据通常的SIMOTION方案,SIMOTION应用SimoTrans在相同环境下,可使用高动力运动控制和PLC功能,不能使用严格要求时间的通信接口。压力机耦合主值允许运动轴的所有驱动器与压力机主值同步横移。

使用 SIMOTION D4x5 的自动化解决方案示例

除了高动态横动响应和生产率的最大化外,SIMOTION应用SIMOTION SimoTrans还提供了更多过程定向的功能。

  • 运动系统与更高级别主值的耦合
  • 按标准化运动原理(第五顺序多项式)的横动,产生适合的拉力和冲击条件。
  • 总数据管理
  • 主值编码器实时改变,以适应机械状态。
  • 模块化、可参数化的程序结构支持压力变化
  • 使用表格使序列参数化
  • 操作模式:服务模式,设置,单进程和自动
  • 通过初始设备制造商实现用户化的开放性
  • 运算可能进程的数量的最大值
  • 可通过冗余主站值耦合监控编码器功能
  • 通过冗余主值耦合来监控编码器功能。
  • 可以选择执行附加功能,如主值滤波器、碰撞监控

传动应用SIMOTION SimoTrans可单独使用;或与压力控制SIMOTION SimoPress一起应用于能有效地共同应用它们整个冲压线上。

定货号 注释

6EP1331-1SH02 单相220VAC输入,输出24VDC        1.3A

6EP1331-2BA00 单相220VAC输入,输出24VDC        2A

6EP1332-2BA00 单相220VAC输入,输出24VDC        3.8A

6EP1332-2BA10 单相120/220VAC输入,输出24VDC    2.5A

6EP1333-2AA00 单相220VAC输入,输出24VDC  5A  工业可并联

6EP1333-2AA01 单相120/230VAC输入,输出24VDC  5A    工业可并联

6EP1333-2BA00 单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A

6EP1333-2BA01 单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A

6EP1333-3BA00 单相120VAC/220to500VAC输入,输出24VDC 5A

6EP1334-2AA00 单相220VAC输入,输出24VDC        10A    工业可并联

6EP1334-2AA01 单相120/220VAC输入,输出24VDC    10A    工业可并联

6EP1334-2BA00 单相220VAC输入,输出24VDC        10A

6EP1334-2BA01 单相220VAC输入,输出24VDC        10A

6EP1334-3BA00 单相120/220VACto500VAC输入,输出24VDC        10A

6EP1336-2BA00 单相220VAC输入,输出24VDC        20A

6EP1336-3BA00 单相220VAC输入,输出24VDC        20A     工业可并联

6EP1337-3BA00 单相120/230,40A

6EP1434-2BA00 三相380VAC输入,输出24VDC        10A      工业可并联

6EP1436-2BA00 三相380VAC输入,输出24VDC        20A      工业可并联

6EP1332-2BA20 三相380VAC输入,输出24VDC        20A      新型模块式电源

6EP1332-2BA30 三相380VAC输入,输出24VDC        30A      工业可并联

6EP1333-2AA02 三相380VAC输入,输出24VDC        40A      工业可并联

6EP1333-2AA03 三相380VAC输入,输出24VDC        40A      工业可并联

6EP1252-0AA00 单相230VAC输入,输出41.5V/1.3A

6EP1252-0AA01 单相230VAC输入,输出41.5V/2A

6EP1457-3BA00 三相380VAC输入,输出48VDC        20A      工业可并联

SIYOUNG 电源

6EP0123-2AA00-0AA0 单相230VAC输入,输出24VDC        2.5A

6EP0123-2AA00-0AB0 单相230VAC输入,输出24VDC        4A

6EP0123-3AA00-0AB0 单相230VAC输入,输出24VDC        6A

6EP0123-4AA00-0AB0 单相230VAC输入,输出24VDC        12A

SITOP facets

6EP1331-2BA10 单相120/230VAC输入,输出24VDC        0.5A

6EP1333-1AL12 单相120/230VAC输入,输出24VDC        5A

6EP1334-1AL12 单相120/230VAC输入,输出24VDC        10A

6ES7307-1EA80-0AA0 单相120/230VAC输入,输出24VDC        10A

6EP1353-2BA00 单相120/230VAC输入,输出24VDC  设定范围3~52DC  10A

LOGO! Power 微型电源组

6EP1332-1SH42 单相220VAC输入,输出24VDC        2.5A

6EP1332-1SH51 单相220VAC输入,输出24VDC        4A

SITOP 附加设备

6EP1961-3BA10 信号模块,输入范围240VAC/6A,只能和模块式SITOP电源共用

6EP1961-3BA00 缓冲模块,输入24VDC,输出电流40A,可并联,只能和模块式SITOP

电源共用

6EP1961-3BA20 冗余模块,输入24VDC,输出电流40A

6EP1961-2BA00 诊断模块,输入24VDC,输出电流4*10A

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来源:湖南中乾盛泰电气设备有限公司
联系人:张柏
联系方式:13687317079