6轴机器人+E4000自动化去除铁鳞毛刺解决方案

　　

　　风力发电机有一个外径1m的大轴承，是一种双排锥形滚子轴承，内圈轴承旋转后，铁鳞残留在法兰底部的圆周内，传统的做法是采用人工配合砂纸去除轴承铁鳞，会比较危险。

　　春亨工具推荐使用日本E4000铁鳞去毛刺主轴BMS-4020安装在6轴机器人上进行作业，用6层φ50mm的橡胶研磨片，转速6,000min-1去除铁鳞。

　　日本NAKANISHI铁铸件去毛刺主轴BMS-4020是一款大扭矩主轴，转速高达2万转/min，出力可达1200W，跳转精度1μm以内，用来去除风力发电机主轴铁鳞毛刺，安全又高效！