拖令线缆（ festoon cable）最初设计用于拖令系统的输电、信号传输，从而控制起重机、提升机或任何侧横向运动的设备，给这些设备供电和传输信号指令的电缆。为什么叫拖令，可以理解为动力拖动（电力）和传输（运动等）控制指令。
由于拖令线缆可以相对折叠，它可以用于空间有限的地方，或者是对弯曲要求极高的地方，电缆一般都比较柔软、耐弯折。拖令和拖链都是用于移动设备的供电和控制指令、信号的传输。但是，是有所区别的，拖令电缆通常都为悬吊方式，拖链一般将电缆穿入敷设在拖链内部，而不一定要采用拖令电缆，任何柔软、耐弯折的电线、电缆均可采用，电线、电缆在拖链内与拖链一道沿轨道（沟槽或托架）往复弯曲运动。拖令移动的距离通常要比拖链往复移动距离要长得多。现在起重机一般喜欢用拖令，因为比较轻。数控机床工作台一般用拖连。