EMG控制面板的原理

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制动器

制动器

　使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。

　制动器可以分为摩擦式和非摩擦式两大类。①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力方可制动）；按操纵方式也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。制动器的结构型式②非摩擦式制动器。主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。

　使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。

常用的制动器的种类

制动器安装在电动机的转轴上，用来制动电动机的运转， 使其运行或起升机构内能够准确可靠的停容在预定的位置上。 常用的有弹簧式短行程电磁铁双闸瓦制动器，简称短冲程制动器（ 单相制动器）；弹簧式长行程电磁铁双闸瓦制动器， 简称长冲程制动器（三相制动器）；液压推杆式双闸瓦制动器， 简称推杆式制动器三种。

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伺服电机制动器的作用

伺服电机制动器，又称抱闸，是得电释放的一个元件，一般选择带有制动器的伺服电机后，是和电机一体的。一般采用DC24V电源动作。

主要用于断电后，锁住伺服电机转子轴。

一般用于垂直伺服轴上面，防止突然断电，垂直负载由于重力作用会带动电机旋转下滑，从而产生危险。

在起重机械上安装两个制动器

有时候不止两个，比如双梁行车，大车行走2个；小车行走1个；主钩一个；付钩一个。

制动装置是保证起重机正确、可靠和安全运行的重要部件。起升机构的制动装置保证了吊物休止位置，并且在起升机构休止运行后能使吊物保持在该位置，起到阻止重物着落的补用。运行机构及其他机构的制动装置除用来实现泊车及保持在停留位置外，在某种特殊清况下，还可根据工作需要实现降低或调节机构运行速度。起升机构的制动装置在工作时，应能支持住额定起重量的吊物。

制动装置的作用主要是：

支持---保持不动；

休止---用摩擦消耗运动部门的动能，以一定的减速度使机构休止下来；

落重---制动力与重力平衡重物以恒定的速度下降。

凡动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、旋转机构都必需装设制动装置。起升机构、变幅机构必需安装常闭式制动装置。吊运炽热金属或其他危险品的起升机构及发生事故会造成重大危险损失的起升机构，每套独立的驱动装置都应装设两套支持制动器。常闭式抱块制动器的工作状态是：它通电时松闸，断电时制动。它常常处于闭合状态，比较安全，一般用于起重运输机械。常开式抱块制动器工作状态是通电时制动，断电时松闸。常用于机动车辆的制动，如汽车防抱死制动系统（简称 ABS）等

在吊运危险物料时起重机的起升机构上为什么要安装两个制动器

答：一般起重机的起升机构安装一个制动器，而吊运危险物料（例如钢水包）的起重机则往往安装两个制动器，每个制动器都要保证单独施展其可靠性。防止万一某个制动器失效时，另一个可以接替施展安全功能作用，以保证起重机安全可靠地进行功课。

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