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-二级阀主要由比例阀的各个组件组成。阀特征

- "主级零电位”的零电位调节是工厂预设的，可以通过控制电子元件中的电位计，在公称行程的 30 %范围内进行调节。拆下阀体前面的塞螺钉后，方可对集成控制电子元件进行检修。
必须重新调节更换后的先导控制阀或控制电子元件。全部调节工作只能由的专业人员执行。

REXROTH力士乐比例阀结构原理

输入信号增大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里，与目标值进行快速比较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高。

REXROTH力士乐比例阀特点

1)可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。

2)能实现远程控制和程序控制。

3)与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。

4)与液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。

5)使用功率小、发热少、噪声低。

6)不会发生火灾，不污染环境。受温度变化的影响小。

REXROTH力士乐比例阀4WRKE产品说明

4WRAP 6 W7.3X/G24… 型先导控制阀

先导控制阀是直动式比例阀。控制边的几何图元经过优化，可用作比例方向阀型号 4WRKE 的先导控制阀。比例电磁铁为带可拆卸线圈的耐压密闭型湿式插脚直流线圈。它们可将电流按比例转换为机械力。电流的增加会导致线圈磁力相应增加。所设线圈磁力将在整个控制行程中保持恒定。

先导控制阀主要由壳体 (1)、比例电磁铁（2 和 3）、控制阀芯 (4) 和弹簧（5 和 6）组成。在非工作情况下，两个执行机构都连接到油箱。如果两个线圈中的一个（2 或 3）励磁，则磁力会将阀的控制阀芯 (4) 向弹簧（5 或 6）移动。一旦超过遮盖量，便会堵塞两个执行机构中的一个与油箱的连接，转而连接压力腔。流体从 P 流向主级的控制腔。

4WRKE 型阀门是二级比例方向阀。它们控制流动方向和流量。主级是受位置控制的，这样，控制阀芯位置在流量较大的情况下也不会受液动力的影响。

这种阀门主要由先导控制阀 (1)、壳体 (8)、主控制阀芯 (7)、盖（5 和 6）、对中弹簧 (4)、感应式位置传感器 (9) 和减压阀 (3) 组成。如果没有输入信号，则主控制阀芯 (7) 就会被对中弹簧 (4) 固定在中心位置。盖（5 和 6）中的两个控制腔通过控制阀芯 (2) 连接到油箱。主控制阀芯 (7) 通过感应式位置传感器 (9) 连接到合适的控制电子元件。主控制阀芯 (7) 的位置改变和放大器求和点控制值的改变，都能产生差动电压。比较控制值和理论值期间，通过电子元件确定可能的控制偏差，并向先导控制阀 (1) 的比例电磁铁施加电流。电流会在线圈中产生不断通过推杆来操作控制阀芯的力。通过控制剖面激活的流量会导致主控制阀芯的调整。连接了感应式位置传感器 (9) 内核的主控制阀芯 (7) 会一直移动，直到理论值与控制值相符。在控制状态下，主控制阀芯 (7) 处于力平衡状态并停留在该控制位置。控制阀芯行程和控制开口与控制值成比例改变。控制电子元件集成到阀门中。通过对阀门和电子元件进行调节，可以将批量生产设备导致的偏差保持在较低水平。

不得让油箱管路排空运行；在相应的安装条件下，必须安装一个预载阀（预载压力约为 2 bar）。

REXROTH力士乐比例阀4WRKE阀门特征

二级阀的基本设置包括我们的比例阀模块。“主级零电位”的零电位调节是工厂预设的，可以通过控制电子元件中的电位计，在公称行程的 ±30 % 范围内进行调节。拆下盖壳体前面的保护塞后，方可对集成控制电子元件进行检修。必须重新调节更换后的先导控制阀或控制电子元件。全部调节工作只能由的专业人员执行。

注意！

零电位更改可能导致系统损坏，故只能由的专业人员执行!

方向控制阀

液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其流量和压力的，方向控制阀作为液压阀的一种，利用流道的更换控制着油液的流动方向。方向控制阀的种类有单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀等。

分类

方向控制阀

（1）按照流体在管道的流动方向，如果只允许流体向一个方向流动，这样的阀叫做单向型控制阀，比如单向阀，梭阀等；可以改变流体流向的控制阀叫做换向阀，比如常用的两位两通，两位三通，两位五通，三位五通等。

（2）按照控制方式可分为电磁阀，机械阀，气控阀，人控阀。其中电磁阀又可以分为单和双电控阀两种；机械阀可分为球头阀，滚轮阀等多种；气控阀也可分为单气控和双气控阀；人力阀可以分为手动阀，脚踏阀两种。

（3）按工作原理可以分为直动阀和先导阀，直动阀就是靠人力或者电磁力，气动力直接实现换向要求的阀；先导阀是由先导头和阀主体2部分构成，有先导头活塞驱动阀主体里面的阀杆实现换向。

（4）根据换向阀杆的工作位置可以将阀分为2way，3way阀。

（5）根据阀上气孔的多少来进行划分，可以分为2port，3port，5port阀。

种类

普通单向阀

（逆止阀或止回阀）

功用：只允许油液正向流动，不许反流。

分类：直通式、直角式

结构：阀体、阀心锥形、钢球式 、弹簧等

工作原理：液流从进油口流入时，弹簧在液动力作用下收缩，阀口打开

开启压力：0.04—0.1MPa

做背压阀：Pk=0.2—0.6 MPa

液控单向阀

功用：正向流通，反向受控流通方向控制阀

结构：普通单向阀+液控装置

工作原理：K不通压力油，工作方式同普通单向阀；K通压力油，阀口打开，可以反向流通

应用：∵液控单向阀具有良好的反密封性

∴ 常用于保压、锁紧和平衡回路

梭阀

相当于两个单向阀组合的阀

具有逻辑"或门"功能.在逻辑回路和程序控制回路中广泛运用,在手动---自动回路的转换上常用。

因梭阀在换向过程中存在路路通过程，因此当某一接口进气量或排气量非常小的时候，阀的前后不能产生使阀正常换向的压力差，使阀不能*换向而中途停止，造成阀的动作失灵。所以在使用时因注意，不要在某一接口处采用变径接头造成通路过小。

双压阀

与门功能

快速排气阀

作用：是为了加快汽缸运动速度作快速排气的。

在给定条件下工作地汽缸杀毒很大程度上取决于控制阀的大小，如需要提高速度（尤其是需要提高单向速度时），可安装一个快速排气阀，而不必承担大型控制阀的费用。

滑阀式换向阀

（1）换向阀的结构和工作原理

结构：

阀体：有多级沉割槽的圆柱孔

阀芯：有多段环行槽的圆柱体

（2）分类

按工作位置数分 ：两位、 三位、四位等。位：阀心相对于阀体的工作位置数。

按通路数分 ：二通、三通、四通、五通等。通: 阀体对外连接的主要油口数

按控制方式分：电磁换向阀、液动换向阀、电液换向阀、机动换向阀、手动换向阀滑阀式换向阀主体结构形式

图形符号含义：

1、 位——用方格表示，几位即几个方格

2 、通——┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通。

3 、油口有固定方位和含义，p——进油口(左下）， T——回油口（右下） ，A.B——与执行元件连接的工作油口（左、右上）。

4 、弹簧——W、M，画在方格两侧

5 、常态位置 ——原理图中，油路应该连接在常态位置。如三位阀在中间一格。

滑阀的中位机能：即滑阀处于常态时的状态，有M型，H型，O型，P型，M型等。

4WRKE10E100P-3X/6EG24K31/A1D3M
4WRKE10E100P-3X/6EG24K31/A5D3M
4WRKE10E100P-3X/6EG24K31/F1D3M
4WRKE10E1-100L-3X/6EG24EK31/A1D3M

 内泄漏量增大

减压节流型调速阀节流口关闭时，是靠间隙密封，因此不可避免有一定的泄漏量，故它不能作为截止阀用。当密封面（减压阀芯、节流阀芯和单向阀芯密封面等）磨损过大后，会引起内泄漏量增加，使流量不稳定，特别会影响到小稳定流量。

比例流量阀由比例电磁铁和流量阀组合而成。

比例电磁铁与节流阀组合，称为比例节流阀，与调速阀组合称为比例调速阀，与单向调速阀组合称为比例单向调速阀。

比例调速阀的工作原理图。图中主阀为压力补偿调速阀，节流阀阀芯3与比例电磁铁1的推杆2相连。当有电信号输入时，节流阀阀芯3在比例电磁铁l的电磁力作用下，通过推杆2与阀芯左端的弹簧5相平衡，此时对应的节流口开度h为一定值，当输入不同信号电流时，便有不同的节流口开度。由于南通监控等差减压阀4保证节流阀进、出口压力差不变，所以通过对应的节流口开度的流量也恒定。若输入的信号电流是连续按比例地，或按一定程序改变，则电液比例调速阀所控制的流量也就连续地按比例地，或按一定程度改变，以实现对执行元件的速度调节。

力士乐比例阀电液比例阀的一个应用实例，用于转塔车床的进给系统。所示为用普通调速阀实现三种进给速度的系统图，三个调速阀并联在油路中，并采用了一个非标准的三位四通电磁换向阀，控制工序问的有级调速。用电液比例调速阀的进给系统，只要输入对应于各种速度的信号电流，就可以进行多种速度控制。比较两个液压系统，显然后者液压元件较少，系统简单，但电气复杂一些。

电液比例阀主要用于多工位加工机床，注射成型机、仿丝棉等的液压系统的速度控制，也可用于远距离速度控制和速度自动控制系统中。当输入信号电流为零时，输出流量为零，因此可做为切断油路的开关。

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