Q    系列plc远程编程使用说明：

PLC通过串口或者网口连接远程模块 网关

网关远程模块通过网线或者4G  WIFI上网

电脑安装配置软件，登录

设置好通讯参数

可以远程上传 远程下载三菱Q PLC程序了

一、三菱PLC Q系列 产品特点

● 节省空间：其体积仅相当于以前ANS系列PLC的60%

● 节省配线：优越的模块插口设置可节省配线时间和空间

● 安装灵活：有多种主基板和扩展基板供选择

● 强大的网络功能：相比前产品更为支持CC-LINK，在软件GX Developer的设置下，可以方便地使用CC-LINK模块，减小编程时间。并且支 持MODBUS，Profibus，DeviceNet，ASi，太网等等。

● 高性能模块：提供有多种特殊功能模块，功能更为强大。并且有相关设置软件，编程及调试更加方便

二、三菱PLC Q系列 介绍

1.基本模式（Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU）

● 支持的I/O点数为1024点（Q00JCPU为256点）

● Q00JCPU是一个由CPU、电源和主基板(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是独立的CPU 模块。

● Q-CPU的程序效率（程序长度）为A系列的2倍

● 件元件的存储器为19K字，允许软元件在16K字范围内任意分配。此外，Q00／Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K 字，能处理大容量的数据。

● QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。

● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模 块，降低了成本。

● 由于具有自动CC-Link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数据，减少了人工设定参数的时间。

● Q PLC编程更简单，特殊功能模块有专门的设定软件，无需向A系列PLC那样用FROM/TO指令编程

● Q基本模式版本B后支持浮点运算、8路PID、标准RAM增加到128K，支持ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB编程

2.高性能模式（Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU）

● 支持的本地I/O达4096点，最快指令仅34纳秒

● 程序容量从28K-252K步（1步=4byte）

● 支持结构化编程，最大程序数量为252个，每个程序克设定为扫描、低速、等待，且可互相切换

● 内置标准RAM及ROM，文件寄存器数量128K，且可扩展到1M

● 具有12M USB及115K RS232编程接口（Q02只有RS232编程口）

● 内部软元件约30K，可自由设定

● 支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU（最大96轴）、PC CPU

● 支持100M以太网，另有WEB SERVER模块，可用浏览器通过INTRANET、INTERNET监控PLC，进行程序监控、读写等远程维护功能

● 高可靠10M/25M MELSECNET/H光纤双环网，通讯距离达30KM，同时支持总线型同轴电缆MELSECNET/H网络，最远距离2500米

● 除支持开放式现场总线CC-LINK外，还支持主要的工业网络，如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等

● 各种智能模块、功能模块，满足各种从简单到复杂的应用，如BASIC模块，支持BASIC语言，很容易写通讯程序

3.过程控制CPU

● Q12PHCPU/Q25PHCPU两种CPU

● 52种控制算法，自整定PID，可取代DCS

● 全新的编程软件PX-DEVELOPER，完全功能块编程（类似DCS组太），且可与梯形图结合

● 高速的回路控制（10MS），回路数量无限制（仅受内存限制，一般可达200个）

● 具有高性能Q CPU的全部性能

● 通道间隔离的高精度的模拟量处理模块

● 在线模块更换功能

4.冗余CPU

● Q12PRHCPU/Q25PRHCPU两种CPU

● 具有过程控制CPU的全部功能

● 冗余电源、冗余网络、冗余CPU

● 使用简单，双CPU自动同步

● 以太网、MELSECNET/H、CPU、电源的故障都会进行自动切换，切换时间仅40MS

5.多PLC系统的配置 三菱PLC

Q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能CPU的多PLC系统，它可以由控制系统中一个一个CPU对I／0模块和智能功能模块进行管 理。在多PLC系统中，您可以根据您的应用要求来选择CPU。对于多CPU系统，CPU之间的通讯可使用两种方法，使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令 的瞬时通讯。此系统还允许多个专用CPU共享通常由单个CPU执行的顺序控制和数据处理，提高了整个系统的速度和性能，扩大了系统的应用范围。

6.用GX Developer访问多CPU

通过GX Developer来设定参数，组成多PLC系统简单化。只要将GX Developer和一个CPU链接，无需更换电缆，就可以在 其它CPU上执行编程／监视功能。

三、三菱PLC Q系列 规格型号

产品

型号

概要

Q系列的CPU模块基本模块

Q00JCPU 新  程序步：8k步 CPU与电源模块和基板的 组合

Q00CPU 新   程序步：8k步

Q01CPU 新   程序步：14k步

高性能模块

Q02CPU      程序步：28k步

Q02HCPU     程序步：28k步

Q06HCPU     程序步：60k步

Q12HCPU      程序步：124k步

Q125HCPU      程序步：252k步

运动CPU模块

Q172CPU 新    用于8轴控制

Q173CPU 新   用于32轴控制

电池 Q6BAT    用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H /Q25HCPU的更换电池

IC内存卡Q2MEM-1MBS        SRAM卡：1Mbytes

               Q2MEM-2MBF闪存卡：2Mbytes（闪存ROM）

               Q2MEM-4MBF闪存卡：4Mbytes（闪存ROM）

               Q2MEM-8MBA   ATA卡：8Mbytes(ATAROM)

               Q2MEM-16MBA         ATA 卡：16Mbytes(ATAROM)

               Q2MEM-32MBA                ATA 卡：32Mbytes(ATAROM)

SRAM卡电池

Q2MEM-BAT

用于Q2MEM-1MBS的更换电池

基板单元主基板

Q33B

用于Q系列模块的电源模 块+CPU+3I/O槽

Q35B

用于Q系列模块的电源模 块+CPU+5I/O槽

Q38B

用于Q系列模块的电源模 块+CPU+8I/O槽

Q312B

用于Q系列模块的电源模 块+CPU+12I/O槽

扩展基板

Q63B

用于Q系列模块的电源模块+3I/O槽

Q65B

用于Q系列模块的电源模块+5I/O槽

Q68B

用于Q系列模块的电源模块+8I/O槽

Q612B

用于Q系列模块的电源模块+12I/O槽

Q52B 新

用于Q系列模块的2I/O槽（不需要电源模 块）

Q55B 新

用于Q系列模块的5I/O槽（不需要电源模 块）

适配器

Q6DIN1

用于Q38B/Q312B/Q68B /612B的DIN导轨安装适配器

Q6DIN2

用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适 配器

Q6DIN3

用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适 配器

扩展电缆

QC05B 新

0.45m(1.48’)

QC06B

0.6m(1.96’)

QC12B

1.2m(3.93’)

QC30B

3m(9.84’)

QC50B

5m(16.4’)

QC100B

10m(32.8’)

电源模块

Q61P-A1

100-120VAC输入/5VDC6A输 出

Q61P-A2

200-240VAC输入/5VDC6A输 出

Q62P

100-240VAC输入 /5VDC3A，24VDC/0.6A输出

Q63P

24VDC输入/5VDC6A输出

Q64P

100-120/200-240VAC输入 /5VDC8.5A输出

输入模块AC

QX10

100-120VAC/7-8mA,16 点，响应时间：20ms,端子排

QX28

240VAC，8点，端子排

DC(注1)

QX40

240VAC/4mA，共阳极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共阳极

QX40-S1

24VDC，共阳极，输入16点，端子排， 用于高速输入（可指定响应时间为0.11ms）

QX41

24VDC,共阳极，输入32点，响应时 间：1/5/10/2070ms，连接器（注2）

QX42

24VDC，共阳极，输入64点，响应时 间：1/5/10/20/70ms,连接器（注2）

DC传感器（注1）

QX70

5-12VDC输入，共阳极与共阴极共 享，16点端子排

QX71

5-12VDC输入，共阳极与共阴极共 享，32点连接器（注2）

QX72

5-12VDC输入，共阳极与共阴极共 享，64点连接器（注2）

DC(注1)

QX80

240VDC/4mA，共阴极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms,端子排

QX81

240VDC/4mA，共阴极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注3）

输出模块接触器

QY10

240VAC/24VAC，2A/点，8A /公用，16点（16点/公用），输出延迟：12ms,无保险丝，端子排

QY18A

240VAC/24VAC，2A，8独立接 触器输出点，端子排

AC三端双向可控硅开关（triac）

QY22

240VAC/0.6A，16点，端子排， 无保险丝

晶体管，（漏型）

QY40P

12/24VDC 0.1A/点，1.6A /公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能

QY41P

12/24VDC 0.1A/点，2A/公 用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）

QY42P

12/24VDC 0.1A/点，2A/公 用，64点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）

QY50

12/24VDC 0.5A/点，4A/公 用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,有保险丝，端子排

晶体管

QY68A 新

5-24VDC，2A/点，8A/模块，8 点，所有点独立，漏/源，端子排，无保险丝

TTL-CMOS(漏型)

QY70 新

5/12VDC，16mA/点，16点 （16点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，端子排

QY71 新

5/12VDC，16mA/点，32点 （32点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，连接器（注2）

晶体管（源）

QY80

12/24VDC，0.5A/点,4A/公 用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms，无保险丝，端子排

QY81P

12/24VDC，0.1A/点,2A/公 用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms，连接器，有短路保护功能（注3）

I/O组合模块DC输入/晶体管输出

QH42P

24VDC共阳极输入，32点，响应时间：1/5/10/20/70ms

12/24VDC,0.1A漏型，输出：32点，连接器，有短路保护功能

I/O模块连接器

A6CCON1

焊接32点连接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON2

无焊点端子连接器，32-点连接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON3

扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON1E

焊接32点连接器（用于 QX81,QY81P）

A6CCON2E

压折－接触连接32-点连接器（用于 QX81,QY81P）

A6CCON3E

扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 QX81,QY81P）

中断模块（注6）

Q160

16点，响应时间：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少

空盖

QG60

用于I/O糟的空盖

模拟模块（注5）

Q64AD

4通道，模拟－数字转换：电压/电流输入

Q68ADV

8通道，模拟－数字转换：电压输入

Q68ADI

8通道，模拟－数字转换：电压输入

Q62DA

2通道，模拟－数字转换：电压/电流输出

Q64DA

4通道，模拟－数字转换：电压/电流输出

Q68DAV 新

8通道，模拟－数字转换：电压输出

Q68DAI 新

8通道，模拟－数字转换：电流输出

温度输入模块

Q64TD  新

4通道，热电偶输入

Q64RD  新

4通道，铂电阻温度计输入（3/4线制）

温度控制模块（注5）

Q64TCTT

热电偶输入－晶体管输出

Q64TCTTBW

带断路探测功能的热电偶输入－晶体管输出

Q64TCRT

铂电阻温度计输入－晶体管输出

Q64TCRTBW

带断路探测功能的铂电阻温度计输入，漏型晶 体管输出

高速计数器

QD62

2通道，200kpps,5/12 /24VDC输入，漏型晶体管输出

QD62D

2通道，500kpps,差分输入，漏型晶 体管输出

QD62E

2通道，200kpps,5/12 /24VDC输入，源型晶体管输出

定位模块（注5）

QD75P1

1轴，集电极开路输出

QD75P2

2轴，集电极开路输出

QD75P4

4轴，集电极开路输出

QD75D1

1轴，差分输出

QD75D2

2轴，差分输出

QD75D4

4轴，差分输出

QD75M1 新

1轴SSCNET兼容

QD75M2 新

2轴SSCNET兼容

QD75M4 新

4轴SSCNET兼容

QD70P4 新

4轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）

QD70P8 新

8轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）

以太网模块

QJ71E71

用于10BASE-5/10BASE-T

QJ71E71-B2

用于10BASE-2

QJ71E71-100

用于10BASE-T/10BASE-TX

MELSECHET/H模块

QJ71LP21-25

用于控制，普通站和主站的SI/QSI光 缆，双环路

QJ71LP21G新

用于控制，普通站和主站的GII光缆，双环 路

QJ72LP25-25

用于远程I/O站的SI/QSI光缆，双环 路

QJ72LP25G新

用于远程I/O站的GI光缆，双环路

QJ71BR11

75欧姆的同轴电缆，单总线

QJ72BR15

用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆，单 总线

Q80BD-J71LP21-25

用于个人计算机的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的光缆规格

Q80BD-J71LP21G新

用于个人计算机的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光缆规格

Q80BD-J71BR11

用于个人计算机的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的同轴电缆规格

CC-Link模块（注5）

QJ61BT11

用于主站/本地站

串行通讯模块（注6）

QJ71C24 升级

RS-232 1通道，RS422/485 1通道

QJ71C24-R2升级

RS232 2通道

调制解调器接口模块

QJ71CMO

内置调制解调器，1通道/RS-232 1通道

智能通讯模块

QD51

RS232 2通道

QD51-R24

RS-232 1通道，RS422/485 1通道

SW1IDV-AD51HP(注4)

QD51软件包（在DOS/V人个计算机和 AD51H-S3/A1SD51S间共享）

SW1NX-AD51HP(注4)

QD51软件包（在NEC PC9800串行人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享）

FL-网模块

QJ71FL71

用于10BASE-5/10BASE-T

QJ71FL71-B2

用于10BASE-2

扩展基板模块

QA1S65B

用于AnS系列模块的电源模块和5I/O槽

QA1S68B

用于AnS系列模块的电源模块和8I/O槽

QA65B 新

用于大A系列模块的电源模块和5I/O槽 （仅适用于高性能模块）

I/O组合模块DC输入/晶体管输出

QH42P

24VDC共阳极输入，32点，响应时间：1/5/10/20/70ms

12/24VDC,0.1A漏型，输出：32点，连接器，有短路保护功能

QX48Y57

24VDC共阳极输入，8点，

12/24VDC,0.5A漏型，输出：7点，有保险丝，端子排

I/O模块连接器

A6CCON1

焊接32点连接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON2

无焊点端子连接器，32-点连接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON3

扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON1E

焊接32点连接器（用于 QX81,QY81P）

A6CCON2E

压折－接触连接32-点连接器（用于 QX81,QY81P）

A6CCON3E

扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 QX81,QY81P）

中断模块（注6）

Q160

16点，响应时间：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少

空盖

QG60

用于I/O糟的空盖

模拟模块（注5）

Q64AD

4通道，模拟－数字转换：电压/电流输入

Q68ADV

8通道，模拟－数字转换：电压输入

Q68ADI

8通道，模拟－数字转换：电压输入

Q62DA

2通道，模拟－数字转换：电压/电流输出

Q64DA

4通道，模拟－数字转换：电压/电流输出

Q68DAV 新

8通道，模拟－数字转换：电压输出

Q68DAI 新

8通道，模拟－数字转换：电流输出

温度输入模块

Q64TD  新

4通道，热电偶输入

Q64RD  新

4通道，铂电阻温度计输入（3/4线制）

温度控制模块（注5）

Q64TCTT

热电偶输入－晶体管输出

Q64TCTTBW

带断路探测功能的热电偶输入－晶体管输出

Q64TCRT

铂电阻温度计输入－晶体管输出

Q64TCRTBW

带断路探测功能的铂电阻温度计输入，漏型晶 体管输出

高速计数器

QD62

2通道，200kpps,5/12 /24VDC输入，漏型晶体管输出

QD62D

2通道，500kpps,差分输入，漏型晶 体管输出

QD62E

2通道，200kpps,5/12 /24VDC输入，源型晶体管输出

定位模块（注5）

QD75P1

1轴，集电极开路输出

QD75P2

2轴，集电极开路输出

QD75P4

4轴，集电极开路输出

QD75D1

1轴，差分输出

QD75D2

2轴，差分输出

QD75D4

4轴，差分输出

QD75M1 新

1轴SSCNET兼容

QD75M2 新

2轴SSCNET兼容

QD75M4 新

4轴SSCNET兼容

QD70P4 新

4轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）

QD70P8 新

8轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）

以太网模块

QJ71E71

用于10BASE-5/10BASE-T

QJ71E71-B2

用于10BASE-2

QJ71E71-100

用于10BASE-T/10BASE-TX

MELSECHET/H模块

QJ71LP21-25

用于控制，普通站和主站的SI/QSI光 缆，双环路

QJ71LP21G新

用于控制，普通站和主站的GII光缆，双环 路

QJ72LP25-25

用于远程I/O站的SI/QSI光缆，双环 路

QJ72LP25G新

用于远程I/O站的GI光缆，双环路

QJ71BR11

75欧姆的同轴电缆，单总线

QJ72BR15

用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆，单 总线

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