增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 应注意三方面的参数：1． 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空 间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型 HTL 格式），电压输出（E），集电极开路（C， 常见 C 为 NPN 型管输出，C2 为 PNP 型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路 相匹配。

旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。

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