西门子 6ES7193-6BP00-0BU0   西门子 6ES7193-6BP00-0BU0   西门子 6ES7193-6BP00-0BU0

一个200sp SIMATIC baseunit p16，bu20 A0 +布+ 2B型U0、包装：1个单元，推离终端，W / O AUX端子、左桥连两步：一百十七毫米x 20mm x

长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询 

联系人：姚善雷 （销售经理）

手机    ：13874941405

QQ      ： 3464463681

地址：长沙市岳麓区雷锋大道468号金科世界城16-3303室

1.必备条件
Step7 编程软件 PLC 中具有Profibus-DP 通讯口 Profibus 通讯电缆 Profibus 总线联结器 Drive 中有Profibus 通讯模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通讯模板, 标准变频器的Profibus 通讯模板

2.硬件组态

1. 将MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入组态
2. Profibus 地址(6)
3. 将MICROMASTER 4 加入组态
4. Profibus 地址(7)

 

3.选择数据格式

1. MASTERDRIVE 中可供选择的PP0 类型
2. I/Q address

1. MICROMASTER 4 中可供选择的数据格式

2. I/Q address

 

4.Step 7 中的编程

创建数据块DB1 说明:

1.在Step7 中对PKW (参数区)读写参数时调用SFC14 和 SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站
4. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

程序举例1(读参数r015)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

 

1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位

3.将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例2 (读参数P401.2)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

 

1.W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位
3. 将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例3 (读参数U001.2)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

 

1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位
3. 将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 ->PKE
DB1.DBW30 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例4(写参数P401.1)

 

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

 

1. W#16#100( 即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
2. 将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位
3->将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的详细说明见附录
对PZD (过程数据)的读写

说明:

1. 在Step7 中对PZD (过程数据)读写参数时调用SFC14 和SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站
4. W#16#108(即264)是硬件组态时PZD 的起始地址
5. 对特殊结构的PZD 可用PQW , PIW 进行读写

程序举例5: 对PPO5 中10PZD 的读写

DB1 中与PZD 相对应的数据字

 

1.在P918 中设置Profibus 地址,必须与Step 7 中设置相同.地址不能重复.
2. 控制字第十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX

附录1

 

 

 

 

 

问题：G150变频器有多种速度指令源，在实际应用中，可以在不同指令源间切换，如在本地使用TM31端子控制，而在远程使用DP通讯控制，怎样实现切 换？

解答：下文将会对上述情况做出详细解答。

如何实现G150本地与远程的切换

1.实验准备

图01. 变量表实例 （1）G150变频器已完成快速调试，并且处于正常运行状态。
（2）一台装有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512编程电缆，CPU315-2 PN/DP。
（3）将变频器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通过电缆完成连接。
（4）完成G150变频器与S7 -300 Profibus的DP通讯配置，并建立如图01的变量表进行仿真准备。
2.实验过程
2.1 如图02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，点击调试，打开STARTER,并进入在线模式。

图02. 驱动单元的CU320-2DP
2.2 打开专家列表，进行相关参数的设置。需要设置的参数有P0700，P1000,P1070具体设置如下：

参数	远程（P0810=0）	本地（P0810=1）
P0700	[0]=PROFIdrive	[1]=TM31 terminals
P1000	[0]=PROFIdrive	[1]=TM31 terminals
P1070	[0]=VECTOR r2050[1]	[1]=TM31 r4055[0]

2.3打开配置，选择CDS配置，如图03，将bit0指定为CU320-2DP的X122.1(r722.0)作为切换端子，当r722.0=0时， P0810=0,CDS0生效，即为DP控制：当r722.0=1时，P0810=1,CDS1生效，时即为TM31端子控制。


图03. CDS 配置

2.4 如图04，打开CU320-2DP控制单元，选择Inputs/outpus,DI0即为切换端子，选择仿真，当点击仿真时P0810=1，此时即为 TM31端子本地控制。打开TM31进行如图05的配置,点击仿真，电机按设定的模拟量8mA进行运行，点击取消，电机停止运动。


图04 & nbsp;CU端子控制


图05 TM31 端子启停及模拟量调速

2.5 返回到CU320-2DP控制单元，选择Inputs/outpus,点击取消仿真时P0810=0，此时即为DP通讯远程控制。打开如图01建好的变量 表，选择仿真，发送047F启动，状态如图06，电机按照DP通讯设置的速度设定值运行；发送047E，电机停车运行。


图06 DP通讯控制

3.实验结果
通过端子DI0（r722.0）的置1和置0，就可以选择数据组CDS0有效还是CDS1有效,继而选择不同的控制命令源和速度指令源，从而实现G150 本地与远程操作的切换。

   西门子 6ES7193-6BP00-0BU0  西门子 6ES7193-6BP00-0BU0   西门子 6ES7193-6BP00-0BU0