西门子6ES7522-1BL01-0AB0 西门子6ES7522-1BL01-0AB0 西门子6ES7522-1BL01-0AB0
SIMATIC S7-1500， 数字输出模块 DQ 32xDC 24V/0.5A HF； 32 条通道，每组 8 条； 4A 每组； 单通道诊断； 替换值
长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询
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| 产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品编号(市售编号) | 6ES7522-1BL01-0AB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品说明 | SIMATIC S7-1500， 数字输出模块 DQ 32xDC 24V/0.5A HF； 32 条通道，每组 8 条； 4A 每组； 单通道诊断； 替换值 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品家族 | SM 522 数字量输出模块 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格数据 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格组 / 总部价格组 | SP / 219 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金属系数 | 无 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工厂生产时间 | 15 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 净重 (Kg) | 0.339 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸 | 14.90 x 15.30 x 4.30 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸单位的测量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 数量单位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装数量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他产品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4047623405924 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 804766234446 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代码 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品组 | 4501 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原产国 | 德国 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2015.11.13 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分类 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
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概述：
TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。
图01. TM Count 2x24V 模块视图
工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：
- 支持的编码器/信号类型：
- 24 V 增量编码器；
- 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
- 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
- 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；
- 支持的技术功能：
- 高速计数
- 测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
- 作为运动控制的位置反馈
- 集中式应用/分布式应用：
- 可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
- 可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。
工艺模块 TM Count 2x24V 的接线：
工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。
图02. TM Count 2x24V 端子分配
图03. TM Count 2x24V 模块的接线
在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。
计数功能概述：
计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。
计数功能组态实例：
1. 本文中所使用的系统硬件及软件信息：| 名称 | 订货号 | 版本 |
| CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
| TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
| STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
- 硬件配置：
图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道 0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；
图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
- 组态工艺对象：
图06. 插入新对象
在插入新对象时选择：计数和测量，并填入对象名称（图07）；
图07. 选择新对象类型
插 入对象后，在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象，选择这个计数器工艺对象，点击“组态”即可在中间的工作区域看到工艺对象的参数配置界面。参数界面可以通过 状态图标反映出参数分配状态：红色图标表示参数里包含错误或者不可用的参数；绿色图标表示配置里面包含手动修改过得可用参数；蓝色图标表示系统默认可用的 配置参数（图08）；
图08. 组态工艺对象
在工艺对象的基本参数中，首先需要给这个计数器工艺对象分配一个硬件，也就是前面组态的高速计数模块，并选择相应的模块通道，完成工艺对象与硬件的关联（图09）；
图09. 为工艺对象分配硬件
在计数器输入参数中选择输入信号的类型，可选择的类型参见下表，在附加参数里面还可以选择对脉冲的滤波和传感器类型（图10），可以支持的信号类型请参见表01
图10. 选择计数器工艺对象的信号类型
计数器工艺对象支持的信号类型：
| 图例 | 名称 | 信号类型 |
|
增量编码器（A、B 相差） |
带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。 |
|
增量编码器（A、B、N） | 带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编码器。 |
|
脉冲 (A) 和方向 (B) | 带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号 A）。 |
|
单相脉冲 (A) | 不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。可以通过控制接口指定计数方向。 |
|
向上计数 (A)，向下计数 (B) | 向上计数（信号 A）和向下计数（信号 B）的信号。 |
表01. 计数器工艺对象支持的信号类型
在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极限时的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极限时计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。
图11. 设置计数器的上下限及门功能
- 组态 DO 在计数值大于比较值时输出：
图12. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出
- 调试工艺对象：
将主画面切换到 OB1 编辑界面，从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量，找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中，并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象（图13）：
图13. 在程序中调用功能块
将项目存盘编译并下载之后，可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能（图14）；
图14. 在程序中调用功能块
进 入调试界面后，首先点击左上角的在线图标切换到在线模式，在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”，然后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE，如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作，这时候如果有外部脉冲信号的话，计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处（图15）。
图15. 计数器工艺对象的调试界面
-
故障诊断：
可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位（图16）：
图16. 计数器工艺对象的诊断界面
- 编程：
图17. 高速计数程序功能块
计数器工艺功能的主要参数：
| 序号 | 名称 | 功能 |
| 1 | SwGate | 软件门：通过该控制位来控制计数器启动和停止； |
| 2 | ErrorACK | 错误应答：出现错误并处理错误后通过此控制位来复位故障状态； |
| 3 | EventACK | 事件应答：确认计数器事件状态，如：计数值超限等； |
| 4 | SetCountValue | 设置计数值：通过该控制位可以将当前计数值更改为其他值，注意：修改值需要写到工艺对象静态变量“NewCountValue”中； |
| 5 | StatusHW | 工艺模块状态位： 模块已组态并准备好运行， 模块数据有效； |
| 6 | StatusGate | 门状态位：该状态位反映了内部门的实际状态，只有改状态为为"True"时，计数器才会工作； |
| 7 | StatusUp | 增计数状态位：表示当前计数方向为增计数； |
| 8 | StatusDown | 减计数状态位：表示当前计数方向为减计数； |
| 9 | PosOverflow | 超上限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值上限； |
| 10 | NegOverflow | 超下限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值下限； |
| 11 | Error | 错误状态位：表示当前计数工艺对象有错误； |
| 12 | ErrorID | 错误代码：显示当前工艺对象错误的故障代码； |
| 13 | CounterValue | 计数值：计数器工艺对象的实际计数值； |
表02. 计数器工艺功能的主要参数
7. 通过用户程序修改实际计数值：
在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值，这需要首先将要修改的值传送到工艺DB的新计数值"NewCountValue"中，然后置位功能块输入管脚“SetCountValue” 则新计数值生效（图18）。具体步骤如下：
(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewCountValue"变量，并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端；
(4). 将新的计数值传送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能块输入管脚“SetCountValue” ；
(6). 新的计数值生效。
图18. 通过用户程序修改实际计数值
8. 通过用户程序修改比较值：
同修改实际计数值的方法类似，用户也可以通过用户程序修改该组态里面预制的比较值（图19），具体步骤如下：
(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewReferenceValue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行赋值；
(4). 找到"SetReferenceValue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行置位，就可以将刚刚修改的新比较值写到计数器模块中。
图19. 通过用户程序修改比较值
9. 查看工艺对象 DB 中的所有变量
上 述查找工艺对象变量的方法适用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通过鼠标右键点击工艺对象名称，选则最下面的"打开 DB 编辑器" ，这样可以通过数据视图显示工艺对象 DB 里面的所有变量，使用变量的时候可以在用户程序中直接敲入相应的变量名即可（图20）。
1.概述
西门子TS Adapter可以使PLC 具有通过电话网络通信的能力，通过远程连接进行集中管理，控制和监视分散工厂里的PLC。
当前的TS Adapter（硬件）分为5种：
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )
TS Adapter II ANALOG ( 6ES7 972-0CB35-0XA0 )
TS Adapter II ISDN (6ES7972-0CC35-0XA0)
TS Adapter IE ANALOG (6ES7972-0EM00-0XA0)
TS Adapter IE ISDN (6ES7972-0ED00-0XA0)
以上类型的选择需要依据设备所使用电话网络的类型（ISDN 或 ANALOG）。所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice软件支持，当前最新的软件为Teleservice 6.1 SP1,订货号为：6ES7842-0CE00-0YE0 ,该软件支持的操作系统为：
| 操作系统 | Service Pack |
| · MS Windows 2000 Professional | At least SP3 |
| · MS Windows XP Home | At least SP1 or SP1a |
| · MS Windows XP Professional | At least SP1 or SP1a |
| · MS Windows Server 2003 (Standard Edition) | At least SP1 |
| · MS Windows Vista Business (32-Bit-Edition) | - |
| · MS Windows Vista Ultimate (32-Bit-Edition | - |
|
· MS Windows Vista Enterprise (32-Bit- Edition) |
- |
Teleservice手册下载地址为：
15220172
TS Adapter I 手册下载地址为：
14053309
TS Adapter II 手册下载地址为：
20983182
提示：本文档主要面对初次使用TS Adapter的用户，内容包括一些调试的步骤。但是，该文档无法取代手册，一切内容都以手册为准。
2.TS Adapter I/II 介绍
2.1 TS Adapter I
TS Adapter I 是西门子提供的用于电话网络远程通信的适配器，产品的订货号为： 6ES7 972-0CA3X-0XA0 (X=0, 2, 3, 4) 。产品包含：一个适配器，一个快速向导说明书和一个安装附件。如果用于直接连接的通信方式需要配合使用一个RS 232 电缆 （6ES7 901-1BF00-0XA0），该电缆需要另外购买。
图 1
开关使用于直接连接TS Adapter，设置 RS232侧的传输速率，在使用调制解调器时不起作用。
图 2
2.2 TS Adapter II
TS Adapter II 型为2004年推出的用于电话网络远程通信的模块，相比与I型，它提供了内置的modem，并且使用 USB 的方式和PC进行直接连接。产品附件为一张CD，一条 USB 电缆和一条 MPI 电缆以及安装附件，对应于模拟型提供一条三米的电话线。
图 3
3.使用 TS Adapter I/II
TS Adapter的 MPI/DP 参数需要通过Teleservice 软件进行设置，并且永久存储于TS Adapter中。TS Adapter I/II可以使用的连接方式如下图所示：
图 4
3.1 使用直接连接方式使用 TS Adapter I/II
TS Adapter提供一种直接连接方式，可以用于 PC 机设置 TS Adapter 的参数或者用于PC（不使用调制解调器）与 PLC 通信。TS Adapter 支持与 PLC 的 MPI 接口或者DP 接口通信。
下图显示了使用直接连接方式进行TS Adapter 通信的配置：
图 5
3.1.1 TS Adapter I 直接连接
进行直接连接首先需要连接好电缆，即使用一根RS232电缆连接TS Adapter RS232侧接口和电脑，把TS Adapter的MPI/DP侧电缆连接到PLC的MPI口或者是DP接口(s7-200需要使用em277)，并使PLC通电。
配置过程如下：
1.确保PC机已经安装了Teleservice软件，在控制面板"Set PG/PC Interface"进行设置。在"Access Point of the Application"列表中，选择"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者选择"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口参数选择 TS Adapter ，并且设置参数如下图：
图 6
图 7
2.打开Teleservice软件，选择Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下图：
图 8
图 9
在这个界面内设置与PLC通信的接口，波特率和PC机的通信地址，以上设置需要和实际的一致才可以进行通信，设置完成后点击 OK 进行保存。此时即可以通过TS Adapter与PLC通信：
3. 为测试通信，可以通过选择STEP 7菜单 PLC –Display Accessible Nodes，如下图：
图 10
测试结果如下：
图 11
3.1.2 TS Adapter II 直接连接
对于TS Adapter II，可以使用 USB 直接连接，即使用附带的USB电缆连接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口，并且使PLC和TS Adapter II上电。
配置步骤如下：
1.在控制面板"Set PG/PC Interface"进行设置，"Access Point of the Application"列表中，选择"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者选择"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口参数选择 TS Adapter ，并且设置参数如下图：
图 12
图 13
2.打开Teleservice软件，选择Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下图：
图 14
图 15
选择Network，在这个界面内设置与PLC通信的接口，波特率和PC机的通信地址，设置需要和实际的一致才可以进行通信，如对实际的通信方式和速率不清楚，可以在 Network type选择 Auto，设置完成后点击 OK 进行保存，此时即可以通过TS Adapter与PLC通信：
图 16
3.为测试通信，可以通过选择STEP 7菜单 PLC –Display Accessible Nodes，如下图：
图 17
测试结果如下：
图 18
3.2 使用调制解调器方式使用 TS Adapter I/II
使用调制解调器方式进行就是指已经安装了Teleservice软件的PC机通过调制解调器与带有TS Adapter的PLC通信。这种通信方式主要用于通过拨号的方式使用电话网与远程的PLC进行通信，通信建立后可以使用step7进行编程调试和诊断。TS Adapter需要连接到PLC的MPI 口或者DP接口。下图显示了TS Adapter通过调制解调器进行通信：
图 19
配置的过程如下：
1. 首先需要使用直接连接的方式在TS Adapter 中设置网络参数和账户：
Network (网络参数)
图 20
a. Programming Device / PC is the only Master on the Bus(只在连接从站时可激活）
b. Address (地址)：PC 机站地址
c. Network type(网络类型) ：AUTO , MPI , DP , Advanced PPI，如果不确定需要选择AUTO.
Access Protection（ 访问保护 ）
图 21
可以在该界面内设置通信使用的账户和密码，也可以设置回拨号码，本例中当使用bbb账户进行modem通信时，即使用603作为回拨号码。设置完成后点击 OK 进行保存。
2. 在控制面板中"Set PG/PC Interface"进行设置，在"Access Point of the Application"列表中，选择"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者选择"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口参数选择 TS Adapter ，并且设置参数如下图：
图 22
图 23
选择本地的modem并且设置参数：
图 24
3. 打开Teleservice软件，进行配置组态。首先选择ENGLISH 文件夹，在画面右侧点击鼠标右键，选择“new plant”，插入一个“PLANT”：
图 25
在Adapter type 下拉菜单选择 TS Adapter I/II，在plant data内，name选项可填写连接名字如“test”，在phone Number处填写远端的电话号码，例如 601，在logon data处填写连接适配器使用的用户名和密码。设置完成后点击 OK 进行保存。
图 26
4.组态完成后，准备连接好适配器，PC与电话线等，双击建立好的test进行连接，如下图：
图 27
点击Dial，当通信接通后即可进行STEP 7的操作。
4. 使用回拨功能（可选功能，一般连接可以不使用），当使用 bbb 账户进行通信时，
当拨通PLC侧号码后，TS Adapter会断开连接并且按照参数设定的号码（603）回拨，如下图：
图 28
6. 为测试通信，可以通过选择STEP 7菜单 PLC –Display Accessible Nodes，如下图：
图 29
测试结果如下：
西门子6ES7522-1BL01-0AB0 西门子6ES7522-1BL01-0AB0 西门子6ES7522-1BL01-0AB0
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