西门子6ES7522-5FF00-0AB0     西门子6ES7522-5FF00-0AB0    西门子6ES7522-5FF00-0AB0  

SIMATIC S7-1500， 数字输出模块 DQ 8xAC 230V/2A ST；双向可控硅（TRIAC）； 8 通道，分成组，每组 1； 2A 每组； 替换值

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产品
商品编号(市售编号)	6ES7522-5FF00-0AB0
产品说明	SIMATIC S7-1500， 数字输出模块 DQ 8xAC 230V/2A ST；双向可控硅（TRIAC）； 8 通道，分成组，每组 1； 2A 每组； 替换值
产品家族	SM 522 数字量输出模块
产品生命周期 (PLM)	PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组	SP / 219
列表价（不含增值税）	显示价格
您的单价（不含增值税）	显示价格
金属系数	无
交付信息
出口管制规定	AL : N / ECCN : N
工厂生产时间	15 天
净重 (Kg)	0.346 Kg
产品尺寸 (W x L X H)	未提供
包装尺寸	14.90 x 15.40 x 4.60
包装尺寸单位的测量	CM
数量单位	1 件
包装数量	1
其他产品信息
EAN	4025515079873
UPC	887621139124
商品代码	85389091
LKZ_FDB/ CatalogID	ST73
产品组	4501
原产国	德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合规开始日期: 2013.02.25
产品类别	A: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别	没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
	版本 分类 eClass 5.1 27-24-22-04 eClass 6 27-24-22-04 eClass 7.1 27-24-22-04 eClass 8 27-24-22-04 eClass 9 27-24-22-04 eClass 9.1 27-24-22-04 ETIM 4 EC001419 ETIM 5 EC001419 ETIM 6 EC001419 IDEA 4 3566 UNSPSC 14 32-15-17-05 UNSPSC 15 32-15-17-05

概述：

TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。

图01. TM Count 2x24V 模块视图

工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：

1. 支持的编码器/信号类型：

• 24 V 增量编码器；
• 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
• 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
• 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；

1. 支持的技术功能：

• 高速计数
• 测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
• 作为运动控制的位置反馈

1. 集中式应用/分布式应用：

• 可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
• 可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。

工艺模块 TM Count 2x24V 的接线：

工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。



图02. TM Count 2x24V 端子分配


图03. TM Count 2x24V 模块的接线

在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。 

计数功能概述：

计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。

计数功能组态实例：

    1. 本文中所使用的系统硬件及软件信息：

名称	订货号	版本
CPU 1511	6ES7511-1AK00-0AB0	FW V1.5
TM 2x24V	6ES7550-1AA00-0AB0	FW V1.0
STEP7 TIA Portal	6ES7822-1AA03-0YA5	V13

1. 硬件配置：

首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；


图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道 0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；


图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 组态工艺对象：

硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。首先从左侧的项目树中，选择工艺对象下面的：插入新对象（图06）；

图06. 插入新对象

在插入新对象时选择：计数和测量，并填入对象名称（图07）；

图07. 选择新对象类型

插 入对象后，在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象，选择这个计数器工艺对象，点击“组态”即可在中间的工作区域看到工艺对象的参数配置界面。参数界面可以通过 状态图标反映出参数分配状态：红色图标表示参数里包含错误或者不可用的参数；绿色图标表示配置里面包含手动修改过得可用参数；蓝色图标表示系统默认可用的 配置参数（图08）；

图08. 组态工艺对象

在工艺对象的基本参数中，首先需要给这个计数器工艺对象分配一个硬件，也就是前面组态的高速计数模块，并选择相应的模块通道，完成工艺对象与硬件的关联（图09）；

图09. 为工艺对象分配硬件

在计数器输入参数中选择输入信号的类型，可选择的类型参见下表，在附加参数里面还可以选择对脉冲的滤波和传感器类型（图10），可以支持的信号类型请参见表01

图10. 选择计数器工艺对象的信号类型

计数器工艺对象支持的信号类型：

图例	名称	信号类型
	增量编码器（A、B 相差）	带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。
	增量编码器（A、B、N）	带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编码器。
	脉冲 (A) 和方向 (B)	带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号 A）。
	单相脉冲 (A)	不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。可以通过控制接口指定计数方向。
	向上计数 (A)，向下计数 (B)	向上计数（信号 A）和向下计数（信号 B）的信号。

表01. 计数器工艺对象支持的信号类型

在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极限时的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极限时计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。

图11.  设置计数器的上下限及门功能

1. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出：

该 计数模块内置了两个比较器，可以将计数值与预设的比较值之间进行比较，在 DO 特性里面可以设置计数模块本体的两个数字量输出根据比较器的状态做相应的响应。在本例中，将 DQ0 设置为当计数值大于比较值且小于上限值时输出，也就是当计数值大于1000且小于10000的时候，第一个数字量DQ 会输出为 1 ，同时，比较器的状态还可以在后面的程序块输出管脚的“CompResult”中显示（图12）。该参数界面还可以设置DO更多的响应特性，具体细节请参 见模板手册。

图12.  组态 DO 在计数值大于比较值时输出

1. 调试工艺对象：

计 数功能中必要的参数基本配置完毕，其他功能如数字量输入/输出，测量等，可根据实际需要来做一定的修改，具体功能和使用方法请参考功能手册。接下来进入计 数功能的调试阶段。计数工艺对象提供了一个可以调试的控制面板，在这个调试界面下可以进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是，使用调试界面前，需 要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。

将主画面切换到 OB1 编辑界面，从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量，找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中，并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象（图13）：

图13. 在程序中调用功能块

将项目存盘编译并下载之后，可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能（图14）；

图14. 在程序中调用功能块

进 入调试界面后，首先点击左上角的在线图标切换到在线模式，在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”，然后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE，如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作，这时候如果有外部脉冲信号的话，计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处（图15）。

图15. 计数器工艺对象的调试界面

1. 故障诊断：
   可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位（图16）：

图16. 计数器工艺对象的诊断界面

1. 编程：

如果调试面板没有问题可以回到程序块进行编程，程序块的管脚及使用方法与之前的调试面板完全一致，所以非常方便的参考调试面板进行编程（图17），工艺功能块的部分主要参数及功能请参见表02。


图17. 高速计数程序功能块

计数器工艺功能的主要参数：

序号	名称	功能
1	SwGate	软件门：通过该控制位来控制计数器启动和停止；
2	ErrorACK	错误应答：出现错误并处理错误后通过此控制位来复位故障状态；
3	EventACK	事件应答：确认计数器事件状态，如：计数值超限等；
4	SetCountValue	设置计数值：通过该控制位可以将当前计数值更改为其他值，注意：修改值需要写到工艺对象静态变量“NewCountValue”中；
5	StatusHW	工艺模块状态位： 模块已组态并准备好运行， 模块数据有效；
6	StatusGate	门状态位：该状态位反映了内部门的实际状态，只有改状态为为"True"时，计数器才会工作；
7	StatusUp	增计数状态位：表示当前计数方向为增计数；
8	StatusDown	减计数状态位：表示当前计数方向为减计数；
9	PosOverflow	超上限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值上限；
10	NegOverflow	超下限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值下限；
11	Error	错误状态位：表示当前计数工艺对象有错误；
12	ErrorID	错误代码：显示当前工艺对象错误的故障代码；
13	CounterValue	计数值：计数器工艺对象的实际计数值；

表02. 计数器工艺功能的主要参数

    7. 通过用户程序修改实际计数值：

在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值，这需要首先将要修改的值传送到工艺DB的新计数值"NewCountValue"中，然后置位功能块输入管脚“SetCountValue” 则新计数值生效（图18）。具体步骤如下：

(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewCountValue"变量，并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端；
(4). 将新的计数值传送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能块输入管脚“SetCountValue” ；
(6). 新的计数值生效。


图18. 通过用户程序修改实际计数值

    8. 通过用户程序修改比较值：

同修改实际计数值的方法类似，用户也可以通过用户程序修改该组态里面预制的比较值（图19），具体步骤如下：

(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewReferenceValue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行赋值；
(4). 找到"SetReferenceValue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行置位，就可以将刚刚修改的新比较值写到计数器模块中。


图19. 通过用户程序修改比较值

    9. 查看工艺对象 DB 中的所有变量

上 述查找工艺对象变量的方法适用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通过鼠标右键点击工艺对象名称，选则最下面的"打开 DB 编辑器" ，这样可以通过数据视图显示工艺对象 DB 里面的所有变量，使用变量的时候可以在用户程序中直接敲入相应的变量名即可（图20）。

在S7-300或S7-400的本地机架或远程I/O站点(DP)中的I/O模块，可以通过调用SFC 55(WR_PARM) 系统功能在系统运行时修改模块参数。SFC 55只修改信号模块的参数数据，不能修改CPU装载存储区中关于目的模块系统组态数据(SDB)，因此系统重启后，SFC 55修改的模块参数将被CPU装载的系统数据所覆盖，恢复下载的组态参数。SFC 55(WR_PARM)不适用于Profinet I/O。

1 参考手册
对于S7-300/400的信号模块，参数可编程模块及参数的数据记录格式请参考手册：

S7-300 模块数据手册
8859629

S7-400模板数据手册
1117740

对于系统功能SFC 55(WR_PARM)使用请参考手册：
用于 S7300/400系统和 标准功能的系统软件
1214574

2 S7-300/400参数可编程信号模块
当前S7-300参数可编程信号模块(表1)：

类型	MLFB	备  注
SM321	6ES7 321-7BH01-0AB0	DI 16 x DC 24 V
	6ES7 327-1BH00-0AB0	DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A
SM322	6ES7 322-8BF00-0AB0	DO 8 x DC 24 V/0.5 A
	6ES7 322-5FF00-0AB0	DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL
	6ES7 322-5HF00-0AB0	DO 8 x Rel. AC230V /5A
SM331	6ES7331-7NF00-0AB0	AI 8 x 16 Bit
	6ES7331-7NF10-0AB0	AI 8 x 16 Bit
	6ES7331-7HF0x-0AB0	AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone
	6ES7331-1KF02-0AB0	AI 8 x 13 Bit
	6ES7 331-7KF02-0AB0	AI 8 x 12 bit
	6ES7331-7KB02-0AB0	AI 2 x 12 Bit
	6ES7331-7PF01-0AB0	AI 8 x RTD
	6ES7331-7PF11-0AB0	AI 8 x TC
	6ES7331-7PE10-0AB0	AI 6 x TC isolated
SM332	6ES7332-7ND02-0AB0	AO 4 x 16 bit
SM334	6ES7334-0KE00-0AB0	AI 4/AO 2 x 12 bit

表1 S7-300参数可编程信号模块

当前S7-400参数可编程信号模块(表2)：

类型	MLFB	备  注
SM421	6ES7 421-7BH01-0AB0	DI 16 x DC 24 V
	6ES7 421-7DH00-0AB0	DI 16 x UC 24/60 V
SM422	6ES7 422-5EH10-0AB0	DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A
	6ES7 422-7BL00-0AB0	DO 32 x DC 24 V/0.5 A
	6ES7 422-5EH00-0AB0	DO 16 x AC 20-120 V/2 A
SM431	6ES7 431-7QH00-0AB0	AI 16 x 16 Bit
	6ES7 431-7KF10-0AB0	AI 8 x RTD x 16 Bit
	6ES7 431-7KF00-0AB0	AI 8 x 16 Bit

表2 S7-400参数可编程信号模块

3 SM331 AI8 x12bit模块的参数
以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0，下略写为SM331(7KF02))为例，说明如何编程修改信号参数。

3.1 可修改参数
参考手册《S7-300 模块数据》A.4小节，表A-4列出SM331(7KF02)模块参数是否可组态，可编程修改为(表3)：

参数	参数数据记录号	可编程…
		… SFC55	… PG
诊断：组诊断	0	不支持	支持
诊断：使用断线监控
温度单位
温度系数
滤波
启用诊断中断	1	支持
超限时硬件中断
启用周期结束中断
噪声抑制
测量方法
测量范围
上限
下限

表3 SM331(7KF02)参数组态编程特性

3.2 参数数据记录1
通过数据记录1可以进行修改SM331(7KF02)参数，参数数据记录1一共是14个字节，结构为：
►字节0(图1):

图1参数数据记录1字节0

►字节1(图2)：

噪声抑制	积分时间	代码
400 Hz	2.5 ms	2#00
60 Hz	16.7 ms	2#01
50 Hz	20 ms	2#10
10 Hz	100 ms	2#11

图2参数数据记录1字节1

►字节2至字节5(图3)

图3参数数据记录1字节2至字节5

部分测量方法与量程代码(表4)：

测量方法	代码	测量范围	代码
…	…	…	…
电压	2#0001	± 80 mV	2#0001
		± 250 mV	2#0010
		± 500 mV	2#0011
		±1 V	2#0100
		±2.5 V	2#0101
		±5 V	2#0110
		1 V到5 V	2#0111
		0 V到10 V	2#1000
		±10 V	2#1001
		± 25 mV	2#1010
		± 50 mV	2#1011
…	…	…	…

（上表仅列出本文示例所涉及测量方法及量程代码，其余代码请参考《S7-300模块数据手册》）
表4  SM331(7KF02)部分测量方法与量程代码

►字节6至字节13(图4)

图4参数数据记录1字节6至字节13

4 编程SM331 AI8 x12bit参数
组态SM331(7KF02) 0通道为0～10V电压测量，组态报警上限为9V,下限为1V，示例将报警的上限编程修改为8V，下限修改为2V。

4.1 组态SM331(7KF02)

图5 组态SM331(7KF02)在主机架

 

图6 SM331 参数组态

4.2 编程SM331(7KF02)写参数

OPN   "DB1"		//要求DB1长度 >= 14 字节
L     2#10000100		// 使能OB40
T     DBB    0
L     2#10101010		// 4个通道组的干扰抑制时间， 50Hz
T     DBB    1
L     2#11001		// 4个通道组的量程，电压测量，+/-10V
T     DBB    2
T     DBB    3
T     DBB    4
T     DBB    5
L     22118		// 通道0上限报警值， 8V
T     DBW    6		// 22118= 27648 / 10V * 8V
L     5530		// 通道0下限报警值， 2V
T     DBW    8		// 5530 = 27648 / 10V * 2V
L     26266		// 通道2上限报警值，原组态的9.5V
T     DBW   10		// 26266= 27648 / 10V * 9.5V
L     1382		// 通道2下限报警值，原组态的0.5V
T     DBW   12		// 1382= 27648 / 10V * 0.5V
CALL  "WR_PARM"		// SFC 55
REQ	:=M0.0	// M0.0触发写入参数
IOID	:=B#16#54	// 输入地址
LADDR	:=W#16#110	// 模块逻辑起始地址272
RECNUM	:=B#16#1	// 数据记录号 1
RECORD	:="DB1".DR	// 将写入模块的参数数据
RET_VA	:=MW2	//  RET_VAL = 0，无错误
BUSY	:=M0.1	// M0.1 True -> False，写完成
AN    M      0.1
R     M      0.0

关键词
S7-300，S7-400，系统功能， 模块参数

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