PLC 模块 6AG1522-1BH01-7AB0 PLC 模块 6AG1522-1BH01-7AB0 PLC 模块 6AG1522-1BH01-7AB0
SIPLUS S7-1500 DQ 16x 24VDC/ 0.5A -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7522-1BH01-0AB0 。 "16 通道,分成组,每组 8;" "4A 每组;" "单通道诊断;" 替换值
长沙玥励自动化设备有限公司(西门子系统集成商)长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
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产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品编号(市售编号) | 6AG1522-1BH01-7AB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
产品说明 | SIPLUS S7-1500 DQ 16x 24VDC/ 0.5A -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7522-1BH01-0AB0 。 "16 通道,分成组,每组 8;" "4A 每组;" "单通道诊断;" 替换值 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
产品家族 | SIPLUS SM 522 数字量信号模块 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
价格数据 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
价格组 / 总部价格组 | CW / 474 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
列表价(不含增值税) | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
您的单价(不含增值税) | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
金属系数 | 无 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制规定 | AL : N / ECCN : N | |||||||||||||||||||||||||||||||||
工厂生产时间 | 22 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
净重 (Kg) | 0.291 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸 | 43.00 x 153.00 x 149.00 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸单位的测量 | MM | |||||||||||||||||||||||||||||||||
数量单位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
包装数量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
其他产品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 4047618071431 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 804766462337 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代码 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | A&DSE/SIP ADD | |||||||||||||||||||||||||||||||||
产品组 | 4657 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
原产国 | 德国 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2013.02.25 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
产品类别 | B: 受限的或中期重复使用性 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
分类 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
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IO-Link 基本功能介绍
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET组织推出的一种新的传感器/执行器层面的协议。其定位与传统接线和AS-i协议之间的部分。其采用点对点的连接方式。其具有非常强的优势,例如其与传统接线方式比较能够大量的节省布线的工作量和成本,与AS-i比较而言其能获得更多的信息,以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的结构形式,master具有一个或多个port能够连接device。4SI IO-Link具有4个port能够连接4个device。
2. 4 SI IO-Link使用步骤
2.1 实验设备
PS307 电源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1个 |
CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1个 |
ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1个 |
4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1个 |
IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1个 |
传感器 1个 |
STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接线
2.2.1 4SI IO-Link硬件接线
4SI IO-Link必须在ET200S上使用(6ES7 151-1BA02-0AB0,6ES7 151-1AA05-0AB0,6ES7 151-7AA20-0AB0)并配合相应的终端模块。
图1为4SI IO-Link电子模块的端子分配图,图2为终端模块的接线示意图.
图1. 4SI IO-Link模块端子分配
图2.可用终端模块及接线图
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接线
如图所示该模块需要使用M12的接头进行连接,对于M12接头的选择而言首先要考虑接头的编码方式,其次需要了解其为插针还是插座,如果需要选择带预装电缆则要考虑连接电缆的数量。
图3. IO-Link Module K20 4DI接线图
如图所示,通过PCT我们能够知道IO-Link Module K20 4DI 连接传感器M12接口的类型(插座)
图4. IO-Link Module K20 4DI M12插头的类型
图5. IO-Link Module K20 4DI M12插头的管脚定义
因5号管脚未使用,所以对照下图我们能够确定我们可以选择下列编码类型的M12连接器插头(插针)
图6.M12接头编码示意图
下图为M12接头的参考订货号。
图7.M12插头参考订货号
如选用了预装配电缆请参照下图定义:
图8.M12插头预装配电缆的颜色及功能定义
对于IO-Link 连接的M12接头的管脚定义如下图所示:
图9.IO-Link M12接头的管脚定义
对应的M12连接头在4SI IO-LINK手册中已给出了参考型号:
图10.IO-Link M12接头参考型号
2.3 硬件组态
2.3.1 站的配置
(1)在SIMATIC Manager 中创建一个项目,并 组态一个300站及ET200S从站。如图所示:
图11.配置300站
(2)配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
图12:配置ET200S
2.3.2 通过PCT设置IO-Link参数
(1)鼠标左键选中4SI IO-Link,通过右键菜单打开PCT:
图13:打开PCT
(2)如图可通过拖拽的方式配置device:
图14:配置IO-Link device
(3)如图点击Addresses菜单打开地址配置界面:
图14:PCT参数化界面-Addresses
勾选 Show absolute addresses,则可看到端口对应与主站的绝对地址
图15:PCT参数化界面-Addresses
勾选 Port Qualifier,则主站会为每个端口分配一个bit,用于反映通讯状况。
图16:PCT参数化界面-Addresses
勾选 Structure of Process Data下的All Port ,则能够看到各端口IO与master地址的对应关系。
图17:PCT参数化界面-Addresses
(3)通过PCT 下载参数设置:
如果已经连接了device 可通过如下按钮下载参数配置
图18:PCT参数化界面-下载
可通过如下按钮单独下载master或device的参数配置
图19:PCT参数化界面-下载
(4)保存PCT参数设置:
图20:保存PCT参数设置
(5)保存硬件组态
图21:保存硬件组态
2.4 程序调用及编写
对于INPUT/OUTPUT而言可以通过直接的IO访问的方式进行读取
图22:数字量输入读取
西门子TS Adapter可以使PLC 具有通过电话网络通信的能力,通过远程连接进行集中管理,控制和监视分散工厂里的PLC。
所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice软件支持,当前最新的软件为Teleservice 6.1 SP3,订货号为:6ES7842-0CE00-0YE0
可以通过TS 适配器进行PLC之间的通信,示例如下图:
图1 网络示意图
1 TS 适配器初始化设置
1.1 TS ADAPTER设置
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )是早期的TS 适配器,如果使用此种适配器需要使用RS232电缆进行初始化设置。
其设置方式如下所示:
图2 控制面板-设置PG/PC interface
图3 选择TS adapter后设置其属性
图4设置接口属性为COM方式
打开Teleservice软件,选择Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下图:
图5 teleservice 软件设置
图6 设置正确的速度和地址
在访问保护中设置用户名和密码,本例用户名为ADMIN,密码为aaaaaa。
图7 设置密码
1.1 TS ADAPTER II设置
TS Adapter II 型为2004年推出的用于电话网络远程通信的模块,相比与I型,它提供了内置的modem,并且使用 USB 的方式和PC进行直接连接。
对于TS Adapter II,可以使用 USB 直接连接,即使用附带的USB电缆连接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口,并且使PLC和TS Adapter II上电。
配置步骤如下:
图8 控制面板-设置PG/PC interface
图9 选择TS adapter后设置其属性
图10 选择TS adapter后设置其属性
打开Teleservice软件,选择Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下图:
图11 设置正确的速度和地址
图12 设置参数
选择Network,在这个界面内设置与PLC通信的接口,波特率和PC机的通信地址,设置需要和实际的一致才可以进行通信.
图13 设置正确的速度和地址
在访问保护中设置用户名和密码,本例用户名为ADMIN,密码为aaaaaa。
图14 设置密码
2 PLC本地侧程序编写
首先需要创建3个DB块,DB1定义如下:
图15 生成DB1
初始值填写远端的电话号码。
DB2定义如下:
图16 生成DB2
初始值填写TS 适配器的用户名。
DB3定义如下:
图17 生成DB3
初始值填写TS 适配器的密码。
需要使用FB47进行拨号连接,在程序中需要指定远端的电话号码,TS适配器的MPI地址以及用户名、密码等信息,因此正确编写FB47 程序是实现此通信的关键。
表1 FB47参数列表
参数 | 作用 | 类型 | 初始值 |
ADDR_TS_ADAPTER | 本地TS 适配器的MPI地址 | Int | 0 |
PHONE_NO | 远端的电话号码 | String[31] | ‘604’ |
LOGIN | 本地的TS适配器用户名 | String[8] | ‘ADMIN’ |
PASSWORD | 本地的TS适配器密码 | String[8] | ‘aaaaaa’ |
ADDR_CPU | 远端的PLC 的MPI地址 | Int | 4 |
REQ_DIAL | 连接请求使能 | Bool | 1 |
REQ_HANGUP | 断开连接请求使能 | Bool | 0 |
STATUS | 当前状态 | Int | |
BUSY | 当前状态 | Bool |
程序编写如下:
CALL "AS_DIAL" , DB47
REQ_DIAL :=M0.0
REQ_HANGUP :=M0.1
ADDR_TS_ADAPTER:=0
PHONE_NO :=DB1.DB_VAR
LOGIN :=DB2.DB_VAR
PASSWORD :=DB3.DB_VAR
ADDR_CPU :=4
BUSY :=M0.2
STATUS :=MW2
3 通信程序编写
在本地侧PLC内编写程序如下:
CALL "X_GET"
REQ :=M0.3
CONT :=TRUE
DEST_ID :=W#16#0
VAR_ADDR:=P#M 0.0 BYTE 10
RET_VAL :=MW4
BUSY :=M0.4
RD :=P#M 10.0 BYTE 10CALL "X_PUT"
REQ :=M0.5
CONT :=TRUE
DEST_ID :=W#16#0
VAR_ADDR:=P#M 20.0 BYTE 10
SD :=P#M 30.0 BYTE 10
RET_VAL :=MW6
BUSY :=M0.6
PLC 模块 6AG1522-1BH01-7AB0 PLC 模块 6AG1522-1BH01-7AB0 PLC 模块 6AG1522-1BH01-7AB0
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