西门子6GK5774-1FX00-0AA0   西门子6GK5774-1FX00-0AA0   西门子6GK5774-1FX00-0AA0 

IWLAN 接入点， SCALANCE W774-1 RJ45， 1 个收音机， 2 R-SMA-天线连接， iFeatures support 通过 KEY-PLUG， IEEE 802.11a/b/g/h/n，2.4/5GHz， 毛数据率 300 Mbit/s， 2x RJ45 最大 100 Mbit/s， PoE 集成 2 端口交换机， 冗余 24 V DC，接线盒， IP30， -20... 60°C，插槽 WPA2/802.11i/e， 注意各国许可！ CERT ID：MSN-W1-RJ-E2， 供货范围： 手册位于 CD-ROM 上 德语/英语， 1x 接线盒； 用于在美国/以色列之外运行

长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询 

联系人：姚善雷 （销售经理）

手机    ：13874941405

QQ      ： 3464463681

地址：长沙市岳麓区雷锋大道468号金科世界城16-3303室

产品
商品编号(市售编号)	6GK5774-1FX00-0AA0
产品说明	IWLAN 接入点， SCALANCE W774-1 RJ45， 1 个收音机， 2 R-SMA-天线连接， iFeatures support 通过 KEY-PLUG， IEEE 802.11a/b/g/h/n，2.4/5GHz， 毛数据率 300 Mbit/s， 2x RJ45 最大 100 Mbit/s， PoE 集成 2 端口交换机， 冗余 24 V DC，接线盒， IP30， -20... 60°C，插槽 WPA2/802.11i/e， 注意各国许可！ CERT ID：MSN-W1-RJ-E2， 供货范围： 手册位于 CD-ROM 上 德语/英语， 1x 接线盒； 用于在美国/以色列之外运行
产品家族	SCALANCE W774 RJ45, 用于控制柜中
产品生命周期 (PLM)	PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组	MM / 5W2
列表价（不含增值税）	显示价格
您的单价（不含增值税）	显示价格
金属系数	无
交付信息
出口管制规定	AL : N / ECCN : 5A992
工厂生产时间	1 天
净重 (Kg)	0.611 Kg
产品尺寸 (W x L X H)	未提供
包装尺寸	1.00 x 1.00 x 1.00
包装尺寸单位的测量	MM
数量单位	1 件
包装数量	1
其他产品信息
EAN	4047622154724
UPC	887621775759
商品代码	85176200
LKZ_FDB/ CatalogID	IK
产品组	2405
原产国	德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	产品符合 RoHS 标准
产品类别	A: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别	没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
	版本 分类 eClass 6 19-17-02-01 eClass 7.1 19-17-02-01 eClass 8 19-17-02-01 eClass 9 19-17-02-01 eClass 9.1 19-17-02-01 ETIM 4 EC000816 ETIM 5 EC000816 ETIM 6 EC000816 IDEA 4 6844 UNSPSC 14 43-22-31-08 UNSPSC 15 43-22-26-40

问题：G150变频器有多种速度指令源，在实际应用中，可以在不同指令源间切换，如在本地使用TM31端子控制，而在远程使用DP通讯控制，怎样实现切 换？

解答：下文将会对上述情况做出详细解答。

如何实现G150本地与远程的切换

1.实验准备

图01. 变量表实例 （1）G150变频器已完成快速调试，并且处于正常运行状态。
（2）一台装有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512编程电缆，CPU315-2 PN/DP。
（3）将变频器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通过电缆完成连接。
（4）完成G150变频器与S7 -300 Profibus的DP通讯配置，并建立如图01的变量表进行仿真准备。
2.实验过程
2.1 如图02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，点击调试，打开STARTER,并进入在线模式。

图02. 驱动单元的CU320-2DP
2.2 打开专家列表，进行相关参数的设置。需要设置的参数有P0700，P1000,P1070具体设置如下：

参数	远程（P0810=0）	本地（P0810=1）
P0700	[0]=PROFIdrive	[1]=TM31 terminals
P1000	[0]=PROFIdrive	[1]=TM31 terminals
P1070	[0]=VECTOR r2050[1]	[1]=TM31 r4055[0]

2.3打开配置，选择CDS配置，如图03，将bit0指定为CU320-2DP的X122.1(r722.0)作为切换端子，当r722.0=0时， P0810=0,CDS0生效，即为DP控制：当r722.0=1时，P0810=1,CDS1生效，时即为TM31端子控制。


图03. CDS 配置

2.4 如图04，打开CU320-2DP控制单元，选择Inputs/outpus,DI0即为切换端子，选择仿真，当点击仿真时P0810=1，此时即为 TM31端子本地控制。打开TM31进行如图05的配置,点击仿真，电机按设定的模拟量8mA进行运行，点击取消，电机停止运动。


图04 & nbsp;CU端子控制


图05 TM31 端子启停及模拟量调速

2.5 返回到CU320-2DP控制单元，选择Inputs/outpus,点击取消仿真时P0810=0，此时即为DP通讯远程控制。打开如图01建好的变量 表，选择仿真，发送047F启动，状态如图06，电机按照DP通讯设置的速度设定值运行；发送047E，电机停车运行。

 

在S7-300或S7-400的本地机架或远程I/O站点(DP)中的I/O模块，可以通过调用SFC 55(WR_PARM) 系统功能在系统运行时修改模块参数。SFC 55只修改信号模块的参数数据，不能修改CPU装载存储区中关于目的模块系统组态数据(SDB)，因此系统重启后，SFC 55修改的模块参数将被CPU装载的系统数据所覆盖，恢复下载的组态参数。SFC 55(WR_PARM)不适用于Profinet I/O。

1 参考手册
对于S7-300/400的信号模块，参数可编程模块及参数的数据记录格式请参考手册：

S7-300 模块数据手册
8859629

S7-400模板数据手册
1117740

对于系统功能SFC 55(WR_PARM)使用请参考手册：
用于 S7300/400系统和 标准功能的系统软件
1214574

2 S7-300/400参数可编程信号模块
当前S7-300参数可编程信号模块(表1)：

类型	MLFB	备  注
SM321	6ES7 321-7BH01-0AB0	DI 16 x DC 24 V
	6ES7 327-1BH00-0AB0	DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A
SM322	6ES7 322-8BF00-0AB0	DO 8 x DC 24 V/0.5 A
	6ES7 322-5FF00-0AB0	DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL
	6ES7 322-5HF00-0AB0	DO 8 x Rel. AC230V /5A
SM331	6ES7331-7NF00-0AB0	AI 8 x 16 Bit
	6ES7331-7NF10-0AB0	AI 8 x 16 Bit
	6ES7331-7HF0x-0AB0	AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone
	6ES7331-1KF02-0AB0	AI 8 x 13 Bit
	6ES7 331-7KF02-0AB0	AI 8 x 12 bit
	6ES7331-7KB02-0AB0	AI 2 x 12 Bit
	6ES7331-7PF01-0AB0	AI 8 x RTD
	6ES7331-7PF11-0AB0	AI 8 x TC
	6ES7331-7PE10-0AB0	AI 6 x TC isolated
SM332	6ES7332-7ND02-0AB0	AO 4 x 16 bit
SM334	6ES7334-0KE00-0AB0	AI 4/AO 2 x 12 bit

表1 S7-300参数可编程信号模块

当前S7-400参数可编程信号模块(表2)：

类型	MLFB	备  注
SM421	6ES7 421-7BH01-0AB0	DI 16 x DC 24 V
	6ES7 421-7DH00-0AB0	DI 16 x UC 24/60 V
SM422	6ES7 422-5EH10-0AB0	DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A
	6ES7 422-7BL00-0AB0	DO 32 x DC 24 V/0.5 A
	6ES7 422-5EH00-0AB0	DO 16 x AC 20-120 V/2 A
SM431	6ES7 431-7QH00-0AB0	AI 16 x 16 Bit
	6ES7 431-7KF10-0AB0	AI 8 x RTD x 16 Bit
	6ES7 431-7KF00-0AB0	AI 8 x 16 Bit

表2 S7-400参数可编程信号模块

3 SM331 AI8 x12bit模块的参数
以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0，下略写为SM331(7KF02))为例，说明如何编程修改信号参数。

3.1 可修改参数
参考手册《S7-300 模块数据》A.4小节，表A-4列出SM331(7KF02)模块参数是否可组态，可编程修改为(表3)：

参数	参数数据记录号	可编程…
		… SFC55	… PG
诊断：组诊断	0	不支持	支持
诊断：使用断线监控
温度单位
温度系数
滤波
启用诊断中断	1	支持
超限时硬件中断
启用周期结束中断
噪声抑制
测量方法
测量范围
上限
下限

表3 SM331(7KF02)参数组态编程特性

3.2 参数数据记录1
通过数据记录1可以进行修改SM331(7KF02)参数，参数数据记录1一共是14个字节，结构为：
►字节0(图1):

图1参数数据记录1字节0

►字节1(图2)：

噪声抑制	积分时间	代码
400 Hz	2.5 ms	2#00
60 Hz	16.7 ms	2#01
50 Hz	20 ms	2#10
10 Hz	100 ms	2#11

图2参数数据记录1字节1

►字节2至字节5(图3)

图3参数数据记录1字节2至字节5

部分测量方法与量程代码(表4)：

测量方法	代码	测量范围	代码
…	…	…	…
电压	2#0001	± 80 mV	2#0001
		± 250 mV	2#0010
		± 500 mV	2#0011
		±1 V	2#0100
		±2.5 V	2#0101
		±5 V	2#0110
		1 V到5 V	2#0111
		0 V到10 V	2#1000
		±10 V	2#1001
		± 25 mV	2#1010
		± 50 mV	2#1011
…	…	…	…

（上表仅列出本文示例所涉及测量方法及量程代码，其余代码请参考《S7-300模块数据手册》）
表4  SM331(7KF02)部分测量方法与量程代码

►字节6至字节13(图4)

图4参数数据记录1字节6至字节13

4 编程SM331 AI8 x12bit参数
组态SM331(7KF02) 0通道为0～10V电压测量，组态报警上限为9V,下限为1V，示例将报警的上限编程修改为8V，下限修改为2V。

4.1 组态SM331(7KF02)

图5 组态SM331(7KF02)在主机架

 

图6 SM331 参数组态

4.2 编程SM331(7KF02)写参数

OPN   "DB1"		//要求DB1长度 >= 14 字节
L     2#10000100		// 使能OB40
T     DBB    0
L     2#10101010		// 4个通道组的干扰抑制时间， 50Hz
T     DBB    1
L     2#11001		// 4个通道组的量程，电压测量，+/-10V
T     DBB    2
T     DBB    3
T     DBB    4
T     DBB    5
L     22118		// 通道0上限报警值， 8V
T     DBW    6		// 22118= 27648 / 10V * 8V
L     5530		// 通道0下限报警值， 2V
T     DBW    8		// 5530 = 27648 / 10V * 2V
L     26266		// 通道2上限报警值，原组态的9.5V
T     DBW   10		// 26266= 27648 / 10V * 9.5V
L     1382		// 通道2下限报警值，原组态的0.5V
T     DBW   12		// 1382= 27648 / 10V * 0.5V
CALL  "WR_PARM"		// SFC 55
REQ	:=M0.0	// M0.0触发写入参数
IOID	:=B#16#54	// 输入地址
LADDR	:=W#16#110	// 模块逻辑起始地址272
RECNUM	:=B#16#1	// 数据记录号 1
RECORD	:="DB1".DR	// 将写入模块的参数数据
RET_VA	:=MW2	//  RET_VAL = 0，无错误
BUSY	:=M0.1	// M0.1 True -> False，写完成
AN    M      0.1
R     M      0.0

关键词
S7-300，S7-400，系统功能， 模块参数

 西门子6GK5774-1FX00-0AA0   西门子6GK5774-1FX00-0AA0  西门子6GK5774-1FX00-0AA0