西门子6AG1540-1AB00-7AA0    西门子6AG1540-1AB00-7AA0   西门子6AG1540-1AB00-7AA0  

SIPLUS S7-1500cm PtP RS-422/485 -40...+70°C 启动 -25°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7540-1AB00-0AA0 。 通讯模块针对 串行连接 RS-422， RS-485 空闲端口，3964(R)，USS， 19200 kBit/s， 15针 Sub-D 插座

长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询 

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问题：G150变频器有多种速度指令源，在实际应用中，可以在不同指令源间切换，如在本地使用TM31端子控制，而在远程使用DP通讯控制，怎样实现切 换？

解答：下文将会对上述情况做出详细解答。

如何实现G150本地与远程的切换

1.实验准备

图01. 变量表实例 （1）G150变频器已完成快速调试，并且处于正常运行状态。
（2）一台装有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512编程电缆，CPU315-2 PN/DP。
（3）将变频器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通过电缆完成连接。
（4）完成G150变频器与S7 -300 Profibus的DP通讯配置，并建立如图01的变量表进行仿真准备。
2.实验过程
2.1 如图02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，点击调试，打开STARTER,并进入在线模式。

图02. 驱动单元的CU320-2DP
2.2 打开专家列表，进行相关参数的设置。需要设置的参数有P0700，P1000,P1070具体设置如下：

参数	远程（P0810=0）	本地（P0810=1）
P0700	[0]=PROFIdrive	[1]=TM31 terminals
P1000	[0]=PROFIdrive	[1]=TM31 terminals
P1070	[0]=VECTOR r2050[1]	[1]=TM31 r4055[0]

2.3打开配置，选择CDS配置，如图03，将bit0指定为CU320-2DP的X122.1(r722.0)作为切换端子，当r722.0=0时， P0810=0,CDS0生效，即为DP控制：当r722.0=1时，P0810=1,CDS1生效，时即为TM31端子控制。


图03. CDS 配置

2.4 如图04，打开CU320-2DP控制单元，选择Inputs/outpus,DI0即为切换端子，选择仿真，当点击仿真时P0810=1，此时即为 TM31端子本地控制。打开TM31进行如图05的配置,点击仿真，电机按设定的模拟量8mA进行运行，点击取消，电机停止运动。


图04 & nbsp;CU端子控制


图05 TM31 端子启停及模拟量调速

2.5 返回到CU320-2DP控制单元，选择Inputs/outpus,点击取消仿真时P0810=0，此时即为DP通讯远程控制。打开如图01建好的变量 表，选择仿真，发送047F启动，状态如图06，电机按照DP通讯设置的速度设定值运行；发送047E，电机停车运行。

TIA Portal V11 提供了PLC 项目移植的功能，STEP7 V5.4 SP5 和STEP7 V5.5的程序指令，可以通过STEP7 V11的移植工具升级到STEP7 V11。在STEP7 V5.4 SP5编制的RFID程序，可以通过项目移植的方法，转换到STEP7 V11，在Portal V11实现对RFID的操作。
本例用简单扼要的语言与图示，介绍项目的移植过程，及S7-300 CPU怎样通过DP方式，在STEP7 V11环境下，实现对RFID 的操作。
本例系统结构如图1：

使用硬件：
S7-300 CPU315-2PN/DP V3.2
ASM456，RFID通信模块，DP从站
RF340R，RF300读写设备
RF340T，RF300移动数据载体

原程序在STEP7 V5.4 SP5生成，项目名称：
FC45-456

移植后的STEP7 V11的项目名称：
FC45-456-11

软件环境：
PC操作系统，Win 7， 32位英文专业版，安装了TIA Portal 的STEP7 Professional V11 SP2，STEP7 V5.5 SP2 英文版。

1项目移植过程
打开TIA Portal V11，在“Portal 视图”启动“移植项目”。在“源路径”选择要移植的原STEP7 项目，在“目标”中输入转换后的项目名称和目标路径，点击“移植”。如图2 。

图2

移植过程显示移植进度，移植完成时 ，显示一条消息“移植结束”，如图3。

图3

若移植过程出错，则原程序需要在原编程环境（STEP7）中做一致性检查，确保无错后再做移植。

2硬件组态及参数配置
本移植不包括硬件组态，所以，完成项目移植后，需进入TIA Portal 的项目视图进行硬件、DP组态及参数设置。
双击位于项目树的PLC站的“设备组态”，S7-300 CPU显示为未定义状态，选择CPU，通过快捷方式更改设备类型，在S7-300 的设备列表中选择CPU315-2PN/DP V3.2，如图4。

图4

选择CPU的MPI/DP口，在其属性窗口定义CPU的MPI/DP口为PROFIBUS类型，地址为2，并添加PROFIBUS_1子网。使用1.5Mbps的传输速率，及其它默认PROFIBUS参数，如图5。

图5

进入网络视图，进行PROFIBUS DP组态。
因为ASM456未集成在TIA Portal的硬件列表中，ASM456的硬件需要通过“选项”菜单的“安装设备的描述文件”即GSD文件进行添加，添加后的ASM456，存放在“其它现场设备”目录中。

图6

ASM456 GSD文件下载链接：113562

将ASM456模块拖放到网络视图，并将其DP口拖到主站网口，以建立PROFIBUS DP网络连接，如图7。

图7

双击ASM456进入ASM456的设备视图。如图8，将2个输入/输出字的通信报文插入到ASM456的相应槽位。

图8

在ASM456 的属性窗口选择子网PROFIBUS_1，设置DP地址3，与硬件地址设置相同。见图9 。

图9

选择“设备专用参数”如图10 。

图10

编译存盘，选择项目视图的CPU站，点击下载，DP网络连通。

3程序检查
通过移植工具转换过来的程序指令，并非都合符语法要求，需要做程序检查和更新。
3.1 MOBY相关DB
首先，在“PLC数据类型”中检查和更新MOBY Parameter 数据类型（原UDT10），图11为移植后的MOBY Parameter 数据类型。

图11

用该数据类型生成MOBY 参数数据块（DB45），如图12、图13。

图12

 

图13

参考FC45手册参数描述，检查参数的正确性。
在“PLC数据类型”中检查和更新MOBY CMD_e 命令数据类型（原UDT20），图14 。

图14

用MOBY CMD_e 数据类型生成MOBY 命令数据块（DB47），如图15。

图15

生成用户数据块DP48和DB49，如图16 。

图16

3.2检查更新启动块OB100
检查更新OB100中初始化指令，本例的ASM456 只连接一个RF340R，初始化指令如图17：

图17

3.3通道错误处理程序（OB122）
ASM456 通道1故障处理程序如图18 。

图18

3.4主循环指令OB1
在主循环程序OB1 中执行MOBY 处理程序，如图19 。

图19

注：
以上程序均可通过编译自动实现指令更新，若不能自动完成，或出现程序出错，可采用手动输入指令，以确保程序的正确性。

4编译下载
基于以上步骤的细致检查，整个PLC站的编译检查就很容易通过。选择CPU站进行编译，确保没有错误后，下载到CPU。

图20

5简单测试
创建监控表_1对RF340T做简单操作。如图21 。

图21

5.1将PLC数据写入RF340T
图22的操作是将DB48 地址0开始的10个字节，写入RF340T 地址0开始的单元。M1.0触发指令的执行。

图22

5.2将RF340T数据读入PLC
图23的操作是将RF340T地址0开始的10个字节的数据，写入DB49 地址0开始的单元。M1.0触发指令的执行。

图23

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