西门子6AG1540-1AD00-7AA0   西门子6AG1540-1AD00-7AA0   西门子6AG1540-1AD00-7AA0 

SIPLUS S7-1500cm PtP RS-232 BA -40...+70°C 启动 -25°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7540-1AD00-0AA0 。 通讯模块针对 串行连接 RS-232， 空闲端口，3964(R)，USS， 19200 kBit/s， 9针 Sub-D 连接器

长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询 

联系人：姚善雷 （销售经理）

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产品
商品编号(市售编号)	6AG1540-1AD00-7AA0
产品说明	SIPLUS S7-1500cm PtP RS-232 BA -40...+70°C 启动 -25°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7540-1AD00-0AA0 。 通讯模块针对 串行连接 RS-232， 空闲端口，3964(R)，USS， 19200 kBit/s， 9针 Sub-D 连接器
产品家族	SIPLUS CM PtP
产品生命周期 (PLM)	PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组	CW / 474
列表价（不含增值税）	显示价格
您的单价（不含增值税）	显示价格
金属系数	无
交付信息
出口管制规定	AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间	22 天
净重 (Kg)	0.5 Kg
产品尺寸 (W x L X H)	未提供
包装尺寸	15.00 x 15.50 x 4.50
包装尺寸单位的测量	CM
数量单位	1 件
包装数量	1
其他产品信息
EAN	4042948655870
UPC	887621830168
商品代码	85176200
LKZ_FDB/ CatalogID	A&DSE/SIP ADD
产品组	4657
原产国	德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合规开始日期: 2013.02.25
产品类别	B: 受限的或中期重复使用性
电气和电子设备使用后的收回义务类别	没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
	版本 分类 eClass 5.1 27-24-22-08 eClass 6 27-24-22-08 eClass 7.1 27-24-22-08 eClass 8 27-24-22-08 eClass 9 27-24-22-08 eClass 9.1 27-24-22-08 ETIM 4 EC001423 ETIM 5 EC001423 ETIM 6 EC001423 IDEA 4 3564 UNSPSC 15 32-15-17-05

问题：G150变频器有多种速度指令源，在实际应用中，可以在不同指令源间切换，如在本地使用TM31端子控制，而在远程使用DP通讯控制，怎样实现切 换？

解答：下文将会对上述情况做出详细解答。

如何实现G150本地与远程的切换

1.实验准备

图01. 变量表实例 （1）G150变频器已完成快速调试，并且处于正常运行状态。
（2）一台装有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512编程电缆，CPU315-2 PN/DP。
（3）将变频器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通过电缆完成连接。
（4）完成G150变频器与S7 -300 Profibus的DP通讯配置，并建立如图01的变量表进行仿真准备。
2.实验过程
2.1 如图02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，点击调试，打开STARTER,并进入在线模式。

图02. 驱动单元的CU320-2DP
2.2 打开专家列表，进行相关参数的设置。需要设置的参数有P0700，P1000,P1070具体设置如下：

参数	远程（P0810=0）	本地（P0810=1）
P0700	[0]=PROFIdrive	[1]=TM31 terminals
P1000	[0]=PROFIdrive	[1]=TM31 terminals
P1070	[0]=VECTOR r2050[1]	[1]=TM31 r4055[0]

2.3打开配置，选择CDS配置，如图03，将bit0指定为CU320-2DP的X122.1(r722.0)作为切换端子，当r722.0=0时， P0810=0,CDS0生效，即为DP控制：当r722.0=1时，P0810=1,CDS1生效，时即为TM31端子控制。


图03. CDS 配置

2.4 如图04，打开CU320-2DP控制单元，选择Inputs/outpus,DI0即为切换端子，选择仿真，当点击仿真时P0810=1，此时即为 TM31端子本地控制。打开TM31进行如图05的配置,点击仿真，电机按设定的模拟量8mA进行运行，点击取消，电机停止运动。


图04 & nbsp;CU端子控制


图05 TM31 端子启停及模拟量调速

2.5 返回到CU320-2DP控制单元，选择Inputs/outpus,点击取消仿真时P0810=0，此时即为DP通讯远程控制。打开如图01建好的变量 表，选择仿真，发送047F启动，状态如图06，电机按照DP通讯设置的速度设定值运行；发送047E，电机停车运行。

 IO-Link 基本功能介绍

IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET组织推出的一种新的传感器/执行器层面的协议。其定位与传统接线和AS-i协议之间的部分。其采用点对点的连接方式。其具有非常强的优势，例如其与传统接线方式比较能够大量的节省布线的工作量和成本，与AS-i比较而言其能获得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的结构形式，master具有一个或多个port能够连接device。4SI IO-Link具有4个port能够连接4个device。

2． 4 SI IO-Link使用步骤

2.1 实验设备

PS307 电源                                 6ES7 307-1BA00-0AA0                  1个

CPU                                            6ES7 315-2AG10-0AB0               1个

ET200S                                       6ES7 151-1AA05-0AB0               1个

4SI IO-Link                                  6ES7138-4GA50-0AB0               1个

IO-Link Module K20 4DI             3RK5010-0BA10-0AA0              1个

传感器                                                                                              1个

STEP7 V5.4 SP5(含PCT)

2.2 硬件接线

2.2.1 4SI IO-Link硬件接线
4SI IO-Link必须在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相应的终端模块。

图1为4SI IO-Link电子模块的端子分配图,图2为终端模块的接线示意图.

图1. 4SI IO-Link模块端子分配

 

图2.可用终端模块及接线图

2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接线
如图所示该模块需要使用M12的接头进行连接，对于M12接头的选择而言首先要考虑接头的编码方式，其次需要了解其为插针还是插座，如果需要选择带预装电缆则要考虑连接电缆的数量。

图3. IO-Link Module K20 4DI接线图

如图所示，通过PCT我们能够知道IO-Link Module K20 4DI 连接传感器M12接口的类型（插座）

图4. IO-Link Module K20 4DI M12插头的类型

 

图5. IO-Link Module K20 4DI M12插头的管脚定义

因5号管脚未使用，所以对照下图我们能够确定我们可以选择下列编码类型的M12连接器插头（插针）

图6.M12接头编码示意图

下图为M12接头的参考订货号。

图7.M12插头参考订货号

如选用了预装配电缆请参照下图定义：

图8.M12插头预装配电缆的颜色及功能定义

对于IO-Link 连接的M12接头的管脚定义如下图所示：

图9.IO-Link M12接头的管脚定义

对应的M12连接头在4SI IO-LINK手册中已给出了参考型号：

图10.IO-Link M12接头参考型号

2.3 硬件组态

2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中创建一个项目，并 组态一个300站及ET200S从站。如图所示：

图11.配置300站

（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)

图12：配置ET200S

2.3.2 通过PCT设置IO-Link参数
(1)鼠标左键选中4SI IO-Link，通过右键菜单打开PCT：

图13：打开PCT

(2)如图可通过拖拽的方式配置device：

图14：配置IO-Link device

(3)如图点击Addresses菜单打开地址配置界面：

图14：PCT参数化界面-Addresses

勾选 Show absolute addresses，则可看到端口对应与主站的绝对地址

图15：PCT参数化界面-Addresses

勾选 Port Qualifier,则主站会为每个端口分配一个bit，用于反映通讯状况。

图16：PCT参数化界面-Addresses

勾选 Structure of Process Data下的All Port ,则能够看到各端口IO与master地址的对应关系。

图17：PCT参数化界面-Addresses

(3)通过PCT 下载参数设置：
如果已经连接了device 可通过如下按钮下载参数配置

图18：PCT参数化界面-下载

可通过如下按钮单独下载master或device的参数配置

图19：PCT参数化界面-下载

(4)保存PCT参数设置：

图20：保存PCT参数设置

(5)保存硬件组态

图21：保存硬件组态

2.4 程序调用及编写
对于INPUT/OUTPUT而言可以通过直接的IO访问的方式进行读取

图22：数字量输入读取

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