西门子6ES7151-1CA00-3BL0 西门子6ES7151-1CA00-3BL0 西门子6ES7151-1CA00-3BL0
ET 200S 紧凑型，16DI/16DO STD 24V DC，3ms，；24V DC，0.5A 可以扩展最多 至 12 个 ET 200S 模块 （无功能模块） 电子功能块
长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询
联系人：姚善雷 （销售经理）
手机 ：13874941405
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地址：长沙市岳麓区雷锋大道468号金科世界城16-3303室
| 产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品编号(市售编号) | 6ES7151-1CA00-3BL0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品说明 | ET 200S 紧凑型，16DI/16DO STD 24V DC，3ms，；24V DC，0.5A 可以扩展最多 至 12 个 ET 200S 模块 （无功能模块） 电子功能块 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品家族 | IM 151-1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品生命周期 (PLM) | PM400:产品宣布退市 / 将逐步停止供货 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PLM 有效日期 | 产品停产时间：2017.10.01 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格数据 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格组 / 总部价格组 | TG / 2AP | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金属系数 | 无 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : N | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工厂生产时间 | 1 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 净重 (Kg) | 0.293 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸 | 10.80 x 12.60 x 7.40 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸单位的测量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 数量单位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装数量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他产品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515073642 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 662643223521 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代码 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST9.76 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品组 | 2301 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原产国 | 德国 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2008.03.31 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分类 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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.概述
西门子TS Adapter可以使PLC 具有通过电话网络通信的能力，通过远程连接进行集中管理，控制和监视分散工厂里的PLC。
当前的TS Adapter（硬件）分为5种：
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )
TS Adapter II ANALOG ( 6ES7 972-0CB35-0XA0 )
TS Adapter II ISDN (6ES7972-0CC35-0XA0)
TS Adapter IE ANALOG (6ES7972-0EM00-0XA0)
TS Adapter IE ISDN (6ES7972-0ED00-0XA0)
以上类型的选择需要依据设备所使用电话网络的类型（ISDN 或 ANALOG）。所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice软件支持，当前最新的软件为Teleservice 6.1 SP1,订货号为：6ES7842-0CE00-0YE0 ,该软件支持的操作系统为：
| 操作系统 | Service Pack |
| · MS Windows 2000 Professional | At least SP3 |
| · MS Windows XP Home | At least SP1 or SP1a |
| · MS Windows XP Professional | At least SP1 or SP1a |
| · MS Windows Server 2003 (Standard Edition) | At least SP1 |
| · MS Windows Vista Business (32-Bit-Edition) | - |
| · MS Windows Vista Ultimate (32-Bit-Edition | - |
|
· MS Windows Vista Enterprise (32-Bit- Edition) |
- |
Teleservice手册下载地址为：
15220172
TS Adapter I 手册下载地址为：
14053309
TS Adapter II 手册下载地址为：
20983182
提示：本文档主要面对初次使用TS Adapter的用户，内容包括一些调试的步骤。但是，该文档无法取代手册，一切内容都以手册为准。
2.TS Adapter I/II 介绍
2.1 TS Adapter I
TS Adapter I 是西门子提供的用于电话网络远程通信的适配器，产品的订货号为： 6ES7 972-0CA3X-0XA0 (X=0, 2, 3, 4) 。产品包含：一个适配器，一个快速向导说明书和一个安装附件。如果用于直接连接的通信方式需要配合使用一个RS 232 电缆 （6ES7 901-1BF00-0XA0），该电缆需要另外购买。
图 1
开关使用于直接连接TS Adapter，设置 RS232侧的传输速率，在使用调制解调器时不起作用。
图 2
2.2 TS Adapter II
TS Adapter II 型为2004年推出的用于电话网络远程通信的模块，相比与I型，它提供了内置的modem，并且使用 USB 的方式和PC进行直接连接。产品附件为一张CD，一条 USB 电缆和一条 MPI 电缆以及安装附件，对应于模拟型提供一条三米的电话线。
图 3
3.使用 TS Adapter I/II
TS Adapter的 MPI/DP 参数需要通过Teleservice 软件进行设置，并且永久存储于TS Adapter中。TS Adapter I/II可以使用的连接方式如下图所示：
图 4
3.1 使用直接连接方式使用 TS Adapter I/II
TS Adapter提供一种直接连接方式，可以用于 PC 机设置 TS Adapter 的参数或者用于PC（不使用调制解调器）与 PLC 通信。TS Adapter 支持与 PLC 的 MPI 接口或者DP 接口通信。
下图显示了使用直接连接方式进行TS Adapter 通信的配置：
图 5
3.1.1 TS Adapter I 直接连接
进行直接连接首先需要连接好电缆，即使用一根RS232电缆连接TS Adapter RS232侧接口和电脑，把TS Adapter的MPI/DP侧电缆连接到PLC的MPI口或者是DP接口(s7-200需要使用em277)，并使PLC通电。
配置过程如下：
1.确保PC机已经安装了Teleservice软件，在控制面板"Set PG/PC Interface"进行设置。在"Access Point of the Application"列表中，选择"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者选择"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口参数选择 TS Adapter ，并且设置参数如下图：
图 6
图 7
2.打开Teleservice软件，选择Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下图：
图 8
图 9
在这个界面内设置与PLC通信的接口，波特率和PC机的通信地址，以上设置需要和实际的一致才可以进行通信，设置完成后点击 OK 进行保存。此时即可以通过TS Adapter与PLC通信：
3. 为测试通信，可以通过选择STEP 7菜单 PLC –Display Accessible Nodes，如下图：
图 10
测试结果如下：
图 11
3.1.2 TS Adapter II 直接连接
对于TS Adapter II，可以使用 USB 直接连接，即使用附带的USB电缆连接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口，并且使PLC和TS Adapter II上电。
配置步骤如下：
1.在控制面板"Set PG/PC Interface"进行设置，"Access Point of the Application"列表中，选择"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者选择"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口参数选择 TS Adapter ，并且设置参数如下图：
图 12
图 13
2.打开Teleservice软件，选择Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下图：
图 14
图 15
选择Network，在这个界面内设置与PLC通信的接口，波特率和PC机的通信地址，设置需要和实际的一致才可以进行通信，如对实际的通信方式和速率不清楚，可以在 Network type选择 Auto，设置完成后点击 OK 进行保存，此时即可以通过TS Adapter与PLC通信：
图 16
3.为测试通信，可以通过选择STEP 7菜单 PLC –Display Accessible Nodes，如下图：
图 17
测试结果如下：
图 18
3.2 使用调制解调器方式使用 TS Adapter I/II
使用调制解调器方式进行就是指已经安装了Teleservice软件的PC机通过调制解调器与带有TS Adapter的PLC通信。这种通信方式主要用于通过拨号的方式使用电话网与远程的PLC进行通信，通信建立后可以使用step7进行编程调试和诊断。TS Adapter需要连接到PLC的MPI 口或者DP接口。下图显示了TS Adapter通过调制解调器进行通信：
图 19
配置的过程如下：
1. 首先需要使用直接连接的方式在TS Adapter 中设置网络参数和账户：
Network (网络参数)
图 20
a. Programming Device / PC is the only Master on the Bus(只在连接从站时可激活）
b. Address (地址)：PC 机站地址
c. Network type(网络类型) ：AUTO , MPI , DP , Advanced PPI，如果不确定需要选择AUTO.
Access Protection（ 访问保护 ）
图 21
可以在该界面内设置通信使用的账户和密码，也可以设置回拨号码，本例中当使用bbb账户进行modem通信时，即使用603作为回拨号码。设置完成后点击 OK 进行保存。
2. 在控制面板中"Set PG/PC Interface"进行设置，在"Access Point of the Application"列表中，选择"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者选择"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口参数选择 TS Adapter ，并且设置参数如下图：
图 22
图 23
选择本地的modem并且设置参数：
图 24
3. 打开Teleservice软件，进行配置组态。首先选择ENGLISH 文件夹，在画面右侧点击鼠标右键，选择“new plant”，插入一个“PLANT”：
图 25
在Adapter type 下拉菜单选择 TS Adapter I/II，在plant data内，name选项可填写连接名字如“test”，在phone Number处填写远端的电话号码，例如 601，在logon data处填写连接适配器使用的用户名和密码。设置完成后点击 OK 进行保存。
图 26
4.组态完成后，准备连接好适配器，PC与电话线等，双击建立好的test进行连接，如下图：
图 27
点击Dial，当通信接通后即可进行STEP 7的操作。
4. 使用回拨功能（可选功能，一般连接可以不使用），当使用 bbb 账户进行通信时，
当拨通PLC侧号码后，TS Adapter会断开连接并且按照参数设定的号码（603）回拨，如下图：
图 28
6. 为测试通信，可以通过选择STEP 7菜单 PLC –Display Accessible Nodes，如下图：
图 29
测试结果如下：
SIFLOW FC070质量流量计应用于SIMATIC S7
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文献
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涉及产品
1. FC070安装与接线
本实验所使用流量传感器，口径DI6，如下图所示：
传感器的箱子里有一个小芯片，名称为SENSORPROM，它存储了传感器的出厂标定数据以及变送器的所有参数，将该芯片插入流量变送器FC070中，变送器会自动读取该芯片中的数据；务必保证SENSORPROM上标注的序列号与传感器序列号相同；
将芯片插入FC070，如下图所示：
在模块侧面会看到两组开关，其中左侧的WP为写保护开关，其中将1拨至ON的位置，模块参数处于只读状态，不能进行修改（WP的2和3不起作用，应该设置位OFF）；右侧开关为MODBUS地址，只有当FC070作为独立的MODBUS从站使用时，才需要通过该拨码设置地址；当FC070集成在STEP7中使用时，在软件中设置模块地址即可，硬件拨码地址为0；
传感器与FC070之间通过标准10芯电缆进行连接，进行接线时建议的剥线长度如下：
否则剥线太短，FC070的盖子合不上；剥线太长，多于的电缆就会堆积在接线端子上，出现如下图所示的接线情况：
FC070模块上传感器接线端子的含义如下表所示：
| FC070接线端子 | 传感器电缆 | |
| 端子号 | 颜色 | 含义 |
| 21、22、34、37、40 | - | 屏蔽层 |
| 23 | 棕色（brow） | 驱动电流Driver+ |
| 24 | 红色 (red) | 驱动电流Driver- |
| 25 | 橘红色 (orange) | 温度传感器输入+ |
| 26 | 黄色 (yellow) | 温度传感器输入- |
| 32 | 绿色 (green) | Sensor pick up1 + |
| 33 | 蓝色 (blue) | Sensor pick up1 - |
| 35 | 紫罗兰色 (violet) | Sensor pick up2 + |
| 36 | 灰色 (gray) | Sensor pick up2 - |
| 38 | 白色 (white) | 温度传感器输出+ |
| 39 | 黑色 (black) | 温度传感器输出- |
2. 例程使用说明
您可以从下列网站下载FC070标准例程：
34009530
如果您使用的STEP7硬件组态（Hardware configuration）中没有FC070模块，那么需要先安装该模块的硬件支持包，下载地址如下：
24479364
打开例程，如下图所示：
在例程中有SIFL_FC（FB95）、DB_FLOW_PARA和DB_FLOW_VEC，通过下图简单说明三者对应关系。
（1）功能块FB95是PLC与FC070模块进行通信的接口，用户对仪表的所有操作都要通过该功能块发送给FC070，并通过该功能块读取流量计的当前数据，如质量流量、 密度、累积量等。
（2）在FC070内部参数和过程数据以Data Record（简称DR）的方式进行存储，一个S7-300 PLC可以带多个FC070模块，每个模块在程序中都对应一个DB_FLOW_PARA（如DB17），用于存储该流量计的参数和过程数据；
（3）DB_FLOW_VEC（本例为DB16）是一个结构体向量，它详细描述了流量计的各个 DR在DB_FLOW_PARA中的起始地址和数据长度，以便FB95进行访问。 下面举例说明，双击打开DB16，可以看到DR3在DB17中的起始地址为92，数据长度为16#80，也就是说在DB17中，从DBB92开始的连续128个字节为流量计DR3的内容。
注：当使用多台FC070流量计时，将FB95拷贝多次，为每台流量计分配不同的DB_FL OW_PARA，但是DB_FLOW_VEC相同；
功能块FB95参数说明：
ADDR：与硬件组态中FC070的起始地址一致，本例子为256，如下所示：
VAR1_ADR和VAR2_ADR：分别为FC070中变量对应的MODBUS寄存器地址（参考附录1），可以看出质量流量MODBUS地址为3000；体积流量地址为3002；
COM_IN和CMD_EN：分别为命令代码和命令的触发位，常见命令代码参见附录3。
执行命令703和704可以分别将VAR1_ADR 和VAR2_ADR 对应的变量读取到VAR1_VAL和VAR2_VAL。此时，输出侧的寄存器地址L_ VAR1_ADR和L_ VAR2_ADR
一定与输入侧的寄存器地址VAR1_ADR 和VAR2_ADR相同。
3. 编程与调试
质量流量计FC070的调试过程可以分为4步，在每一步调试过程中将相应程序下载到PLC中，并在相应变量表中进行监控：
首先，用户根据自己实际硬件配置情况，修改Hardware configuration界面的硬件组态。
在本文档中，硬件配置如下图所示：
点击按钮
对硬件组态进行编译，然后将编译生成的system data拷贝到程序S7 Prog_AlllSteps、S7 Prog_Step1、S7 Prog_Step2、S7 Prog_Step3、S7 Prog_Step4_Approach1和S7 Prog_Step4_Approach2中，原来的 system data被覆盖：
第一步：FC070默认参数上载（将程序S7 Prog_Step1下载到PLC中）
点击程序，鼠标右键选择PLC---Download，如下图所示：
程序如下所示：
在变量表STEP1中将RD_ALL置1，先通过命令649将FC070的所有参数读取到PLC的DB块中（该程序中为DB17），其中就包括传感器的系列号：
第二步：基本参数设置（将程序S7 Prog_Step2下载到PLC中）
用户可以根据需要修改质量流量计的基本参数，如单位、量程（最大和最小流量），然后通过命令699将存储在DB17中所有参数发送到FC070模块中，程序如下：
在变量表STEP2中，将RD_ALL置1，可以看到质量流量单位kg/s，最大流量为0.08333334kg/s，最小流量为0kg/s。用户可以在MB60、MD61、MD65中对上述参数进行修改，然后将WR_BASIC置1，将参数写入FC070模块中；
第三步：零点标定（将程序S7 Prog_Step3下载到PLC中 ）
为了保证流量计的测量精度在使用前流量计必须进行零点标定，具体步骤如下：
（1） 管道充满液体，启动泵，运行至少2min，将管道内气泡排除；
（2） 关闭流量计出口阀门，然后停泵，最后关闭入口阀门，等待1分钟左右，这样既保证管道内液体静止，同时保证一定的背压（至少0.2bar）；
（3） 在程序中执行自动零点标定命令（命令代码为18），零点标定持续时间默认为30s：
在变量表STEP3中将CMD_ZERO_POINT置1，此时零点标定过程开始，同时标志位ZERO_ADJUST_IN_PROCESS变为1。在标定过程中，流量计会对当前流量进行采样（采样频率为30次/秒），零点标定完毕后，流量计自动计算上述采样值的平均值和方差，并存储在流量计的SENSORPROM中。
标定结束后将RD_ALL置1，将FC070的参数读取到PLC中，其中就包括零点标定的均值和方差。
第四步：设置要读取的过程变量
有两种方式设置读取变量，第一种方式将S7 Prog_Step4_Approach1下载到PLC中，如下图所示：
然后在变量表STEP1_appr1中，在NEW_VAR1_ADDR和在NEW_VAR2_ADDR中写入要读取的过程变量的MODBUS寄存器地址（如质量流量为3000，体积流量为3002，密度为3004，温度为3006 ），然后将SET_VAR_ADR置1，即可在VAR1_VAL和VAR2_VAL中读取实时变化的过程值了：
第二种方式将S7 Prog_Step4_Approach2下载到PLC中，执行命令230，可以读取DR30的所有过程变量，如下图所示：
在变量表STEP1_appr2中将RD_DR30置1，由于该方式为数据记录的非周期性通信，所以数据不能实时更新，需要RD_DR30不停的触发，用户可以把该程序放到周期性中断中执行。
4. 模块故障诊断
在每个程序都包含了下列诊断程序
用户可以通过变量表ERROR_MSG获取FC070返回的故障代码，在FC070使用手册找查找故障代码的含义，在此不作具体分析。
附录1：常用变量MODBUS寄存器地址
附录2：质量单位代码（节选自手册B-46）
附录3：FC070常用命令代码
| 命令代码 | 含义 |
| 18 | 自动零点标定 |
| 200..399 | 读某一个数据记录，如DR2..DR12、DR30..DR36，（CMD_IN=200+数据记录编号） |
| 400..599 | 写某一个数据记录，如DR2..DR12、DR30..DR36，（CMD_IN=400+数据记录编号） |
| 649 | 读所有数据记录 |
| 699 | 写所有数据记录 |
| 703 | 读取VAR1_ADR对应的过程变量 |
| 704 | 读取VAR2_ADR对应的过程变量 |
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