西门子6ES7151-3AA23-0AB0   西门子6ES7151-3AA23-0AB0  西门子6ES7151-3AA23-0AB0 

SIMATIC DP，接口模块 IM 151-3 PN ST，用于 ET 200S 传输率 100MBit/s 最多 63 个电源模块，电子模块 或电机起动器模块 至 2m 宽度以下可连接； 2个总线接口通过 RJ45 包括终端模块

长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询 

联系人：姚善雷 （销售经理）

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产品
商品编号(市售编号)	6ES7151-3AA23-0AB0
产品说明	SIMATIC DP，接口模块 IM 151-3 PN ST，用于 ET 200S 传输率 100MBit/s 最多 63 个电源模块，电子模块 或电机起动器模块 至 2m 宽度以下可连接； 2个总线接口通过 RJ45 包括终端模块
产品家族	IM 151-3PN
产品生命周期 (PLM)	PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组	AL / 250
列表价（不含增值税）	显示价格
您的单价（不含增值税）	显示价格
金属系数	无
交付信息
出口管制规定	AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间	5 天
净重 (Kg)	0.201 Kg
产品尺寸 (W x L X H)	未提供
包装尺寸	8.50 x 12.70 x 7.10
包装尺寸单位的测量	CM
数量单位	1 件
包装数量	1
其他产品信息
EAN	4025515076339
UPC	662643400885
商品代码	85176200
LKZ_FDB/ CatalogID	ST76
产品组	4056
原产国	德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合规开始日期: 2009.11.25
产品类别	A: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别	没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
	版本 分类 eClass 5.1 27-24-26-08 eClass 6 27-24-26-08 eClass 7.1 27-24-26-08 eClass 8 27-24-26-08 eClass 9 27-24-26-08 eClass 9.1 27-24-26-08 ETIM 4 EC001604 ETIM 5 EC001604 ETIM 6 EC001604 IDEA 4 3564 UNSPSC 14 32-15-17-05 UNSPSC 15 32-15-17-05

TIA Portal V11 提供了PLC 项目移植的功能，STEP7 V5.4 SP5 和STEP7 V5.5的程序指令，可以通过STEP7 V11的移植工具升级到STEP7 V11。在STEP7 V5.4 SP5编制的RFID程序，可以通过项目移植的方法，转换到STEP7 V11，在Portal V11实现对RFID的操作。
本例用简单扼要的语言与图示，介绍项目的移植过程，及S7-300 CPU怎样通过DP方式，在STEP7 V11环境下，实现对RFID 的操作。
本例系统结构如图1：

使用硬件：
S7-300 CPU315-2PN/DP V3.2
ASM456，RFID通信模块，DP从站
RF340R，RF300读写设备
RF340T，RF300移动数据载体

原程序在STEP7 V5.4 SP5生成，项目名称：
FC45-456

移植后的STEP7 V11的项目名称：
FC45-456-11

软件环境：
PC操作系统，Win 7， 32位英文专业版，安装了TIA Portal 的STEP7 Professional V11 SP2，STEP7 V5.5 SP2 英文版。

1项目移植过程
打开TIA Portal V11，在“Portal 视图”启动“移植项目”。在“源路径”选择要移植的原STEP7 项目，在“目标”中输入转换后的项目名称和目标路径，点击“移植”。如图2 。

图2

移植过程显示移植进度，移植完成时 ，显示一条消息“移植结束”，如图3。

图3

若移植过程出错，则原程序需要在原编程环境（STEP7）中做一致性检查，确保无错后再做移植。

2硬件组态及参数配置
本移植不包括硬件组态，所以，完成项目移植后，需进入TIA Portal 的项目视图进行硬件、DP组态及参数设置。
双击位于项目树的PLC站的“设备组态”，S7-300 CPU显示为未定义状态，选择CPU，通过快捷方式更改设备类型，在S7-300 的设备列表中选择CPU315-2PN/DP V3.2，如图4。

图4

选择CPU的MPI/DP口，在其属性窗口定义CPU的MPI/DP口为PROFIBUS类型，地址为2，并添加PROFIBUS_1子网。使用1.5Mbps的传输速率，及其它默认PROFIBUS参数，如图5。

图5

进入网络视图，进行PROFIBUS DP组态。
因为ASM456未集成在TIA Portal的硬件列表中，ASM456的硬件需要通过“选项”菜单的“安装设备的描述文件”即GSD文件进行添加，添加后的ASM456，存放在“其它现场设备”目录中。

图6

ASM456 GSD文件下载链接：113562

将ASM456模块拖放到网络视图，并将其DP口拖到主站网口，以建立PROFIBUS DP网络连接，如图7。

图7

双击ASM456进入ASM456的设备视图。如图8，将2个输入/输出字的通信报文插入到ASM456的相应槽位。

图8

在ASM456 的属性窗口选择子网PROFIBUS_1，设置DP地址3，与硬件地址设置相同。见图9 。

图9

选择“设备专用参数”如图10 。

图10

编译存盘，选择项目视图的CPU站，点击下载，DP网络连通。

3程序检查
通过移植工具转换过来的程序指令，并非都合符语法要求，需要做程序检查和更新。
3.1 MOBY相关DB
首先，在“PLC数据类型”中检查和更新MOBY Parameter 数据类型（原UDT10），图11为移植后的MOBY Parameter 数据类型。

图11

用该数据类型生成MOBY 参数数据块（DB45），如图12、图13。

图12

 

图13

参考FC45手册参数描述，检查参数的正确性。
在“PLC数据类型”中检查和更新MOBY CMD_e 命令数据类型（原UDT20），图14 。

图14

用MOBY CMD_e 数据类型生成MOBY 命令数据块（DB47），如图15。

图15

生成用户数据块DP48和DB49，如图16 。

图16

3.2检查更新启动块OB100
检查更新OB100中初始化指令，本例的ASM456 只连接一个RF340R，初始化指令如图17：

图17

3.3通道错误处理程序（OB122）
ASM456 通道1故障处理程序如图18 。

图18

3.4主循环指令OB1
在主循环程序OB1 中执行MOBY 处理程序，如图19 。

图19

注：
以上程序均可通过编译自动实现指令更新，若不能自动完成，或出现程序出错，可采用手动输入指令，以确保程序的正确性。

4编译下载
基于以上步骤的细致检查，整个PLC站的编译检查就很容易通过。选择CPU站进行编译，确保没有错误后，下载到CPU。

图20

5简单测试
创建监控表_1对RF340T做简单操作。如图21 。

图21

5.1将PLC数据写入RF340T
图22的操作是将DB48 地址0开始的10个字节，写入RF340T 地址0开始的单元。M1.0触发指令的执行。

图22

5.2将RF340T数据读入PLC
图23的操作是将RF340T地址0开始的10个字节的数据，写入DB49 地址0开始的单元。M1.0触发指令的执行。

.必备条件
Step7 编程软件 PLC 中具有Profibus-DP 通讯口 Profibus 通讯电缆 Profibus 总线联结器 Drive 中有Profibus 通讯模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通讯模板, 标准变频器的Profibus 通讯模板

2.硬件组态

1. 将MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入组态
2. Profibus 地址(6)
3. 将MICROMASTER 4 加入组态
4. Profibus 地址(7)

 

3.选择数据格式

1. MASTERDRIVE 中可供选择的PP0 类型
2. I/Q address

1. MICROMASTER 4 中可供选择的数据格式

2. I/Q address

 

4.Step 7 中的编程

创建数据块DB1 说明:

1.在Step7 中对PKW (参数区)读写参数时调用SFC14 和 SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站
4. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

程序举例1(读参数r015)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

 

1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位

3.将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例2 (读参数P401.2)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

 

1.W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位
3. 将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例3 (读参数U001.2)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

 

1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位
3. 将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 ->PKE
DB1.DBW30 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例4(写参数P401.1)

 

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

 

1. W#16#100( 即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
2. 将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位
3->将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的详细说明见附录
对PZD (过程数据)的读写

说明:

1. 在Step7 中对PZD (过程数据)读写参数时调用SFC14 和SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站
4. W#16#108(即264)是硬件组态时PZD 的起始地址
5. 对特殊结构的PZD 可用PQW , PIW 进行读写

程序举例5: 对PPO5 中10PZD 的读写

DB1 中与PZD 相对应的数据字

 

1.在P918 中设置Profibus 地址,必须与Step 7 中设置相同.地址不能重复.
2. 控制字第十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX

附录1

 

 

 

 

 

 

 

附录2－推荐网址

西门子自动化与驱动产品的在线技术支持
首先我们建议您访问西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团客户服务与支持中心技术支持网站：http://www.ad.siemens.com.cn/service/您可以在检索窗口中键入STEP7，MMC或 Compatibility等关键字，获取相关信息； 或通过点击以下链接或取更多信息。
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AS常问问题：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10805055/133000
AS更新信息：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10805055/133400
“找答案”AS版区：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/category.asp?cid=1027
网上课堂：http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/下载相关资料。

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