西门子 6AG1151-7FA21-2AB0    西门子 6AG1151-7FA21-2AB0    西门子 6AG1151-7FA21-2AB0  

SIPLUS ET 200S IM 151-7 F-CPU -25...+60°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7151-7FA21-0AB0 。 ET 200S，192KB 内存 带有集成的 PROFIBUS-DP 接口 (9 Pin Sub-D，母头） AS DP Slave，W/O Battery 需要有 SIMATIC MMC

长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询 

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TIA Portal V11 提供了PLC 项目移植的功能，STEP7 V5.4 SP5 和STEP7 V5.5的程序指令，可以通过STEP7 V11的移植工具升级到STEP7 V11。在STEP7 V5.4 SP5编制的RFID程序，可以通过项目移植的方法，转换到STEP7 V11，在Portal V11实现对RFID的操作。
本例用简单扼要的语言与图示，介绍项目的移植过程，及S7-300 CPU怎样通过DP方式，在STEP7 V11环境下，实现对RFID 的操作。
本例系统结构如图1：

使用硬件：
S7-300 CPU315-2PN/DP V3.2
ASM456，RFID通信模块，DP从站
RF340R，RF300读写设备
RF340T，RF300移动数据载体

原程序在STEP7 V5.4 SP5生成，项目名称：
FC45-456

移植后的STEP7 V11的项目名称：
FC45-456-11

软件环境：
PC操作系统，Win 7， 32位英文专业版，安装了TIA Portal 的STEP7 Professional V11 SP2，STEP7 V5.5 SP2 英文版。

1项目移植过程
打开TIA Portal V11，在“Portal 视图”启动“移植项目”。在“源路径”选择要移植的原STEP7 项目，在“目标”中输入转换后的项目名称和目标路径，点击“移植”。如图2 。

图2

移植过程显示移植进度，移植完成时 ，显示一条消息“移植结束”，如图3。

图3

若移植过程出错，则原程序需要在原编程环境（STEP7）中做一致性检查，确保无错后再做移植。

2硬件组态及参数配置
本移植不包括硬件组态，所以，完成项目移植后，需进入TIA Portal 的项目视图进行硬件、DP组态及参数设置。
双击位于项目树的PLC站的“设备组态”，S7-300 CPU显示为未定义状态，选择CPU，通过快捷方式更改设备类型，在S7-300 的设备列表中选择CPU315-2PN/DP V3.2，如图4。

图4

选择CPU的MPI/DP口，在其属性窗口定义CPU的MPI/DP口为PROFIBUS类型，地址为2，并添加PROFIBUS_1子网。使用1.5Mbps的传输速率，及其它默认PROFIBUS参数，如图5。

图5

进入网络视图，进行PROFIBUS DP组态。
因为ASM456未集成在TIA Portal的硬件列表中，ASM456的硬件需要通过“选项”菜单的“安装设备的描述文件”即GSD文件进行添加，添加后的ASM456，存放在“其它现场设备”目录中。

图6

ASM456 GSD文件下载链接：113562

将ASM456模块拖放到网络视图，并将其DP口拖到主站网口，以建立PROFIBUS DP网络连接，如图7。

图7

双击ASM456进入ASM456的设备视图。如图8，将2个输入/输出字的通信报文插入到ASM456的相应槽位。

图8

在ASM456 的属性窗口选择子网PROFIBUS_1，设置DP地址3，与硬件地址设置相同。见图9 。

图9

选择“设备专用参数”如图10 。

图10

编译存盘，选择项目视图的CPU站，点击下载，DP网络连通。

3程序检查
通过移植工具转换过来的程序指令，并非都合符语法要求，需要做程序检查和更新。
3.1 MOBY相关DB
首先，在“PLC数据类型”中检查和更新MOBY Parameter 数据类型（原UDT10），图11为移植后的MOBY Parameter 数据类型。

图11

用该数据类型生成MOBY 参数数据块（DB45），如图12、图13。

图12

 

图13

参考FC45手册参数描述，检查参数的正确性。
在“PLC数据类型”中检查和更新MOBY CMD_e 命令数据类型（原UDT20），图14 。

图14

用MOBY CMD_e 数据类型生成MOBY 命令数据块（DB47），如图15。

图15

生成用户数据块DP48和DB49，如图16 。

图16

3.2检查更新启动块OB100
检查更新OB100中初始化指令，本例的ASM456 只连接一个RF340R，初始化指令如图17：

图17

3.3通道错误处理程序（OB122）
ASM456 通道1故障处理程序如图18 。

图18

3.4主循环指令OB1
在主循环程序OB1 中执行MOBY 处理程序，如图19 。

图19

注：
以上程序均可通过编译自动实现指令更新，若不能自动完成，或出现程序出错，可采用手动输入指令，以确保程序的正确性。

4编译下载
基于以上步骤的细致检查，整个PLC站的编译检查就很容易通过。选择CPU站进行编译，确保没有错误后，下载到CPU。

图20

5简单测试
创建监控表_1对RF340T做简单操作。如图21 。

图21

5.1将PLC数据写入RF340T
图22的操作是将DB48 地址0开始的10个字节，写入RF340T 地址0开始的单元。M1.0触发指令的执行。

图22

5.2将RF340T数据读入PLC
图23的操作是将RF340T地址0开始的10个字节的数据，写入DB49 地址0开始的单元。M1.0触发指令的执行。

概述：

TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。

图01. TM Count 2x24V 模块视图

工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：

1. 支持的编码器/信号类型：

• 24 V 增量编码器；
• 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
• 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
• 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；

1. 支持的技术功能：

• 高速计数
• 测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
• 作为运动控制的位置反馈

1. 集中式应用/分布式应用：

• 可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
• 可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。

工艺模块 TM Count 2x24V 的接线：

工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。



图02. TM Count 2x24V 端子分配


图03. TM Count 2x24V 模块的接线

在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。 

计数功能概述：

计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。

计数功能组态实例：

    1. 本文中所使用的系统硬件及软件信息：

名称	订货号	版本
CPU 1511	6ES7511-1AK00-0AB0	FW V1.5
TM 2x24V	6ES7550-1AA00-0AB0	FW V1.0
STEP7 TIA Portal	6ES7822-1AA03-0YA5	V13

1. 硬件配置：

首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；


图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道 0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；


图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 组态工艺对象：

硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。首先从左侧的项目树中，选择工艺对象下面的：插入新对象（图06）；

图06. 插入新对象

在插入新对象时选择：计数和测量，并填入对象名称（图07）；

图07. 选择新对象类型

插 入对象后，在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象，选择这个计数器工艺对象，点击“组态”即可在中间的工作区域看到工艺对象的参数配置界面。参数界面可以通过 状态图标反映出参数分配状态：红色图标表示参数里包含错误或者不可用的参数；绿色图标表示配置里面包含手动修改过得可用参数；蓝色图标表示系统默认可用的 配置参数（图08）；

图08. 组态工艺对象

在工艺对象的基本参数中，首先需要给这个计数器工艺对象分配一个硬件，也就是前面组态的高速计数模块，并选择相应的模块通道，完成工艺对象与硬件的关联（图09）；

图09. 为工艺对象分配硬件

在计数器输入参数中选择输入信号的类型，可选择的类型参见下表，在附加参数里面还可以选择对脉冲的滤波和传感器类型（图10），可以支持的信号类型请参见表01

图10. 选择计数器工艺对象的信号类型

计数器工艺对象支持的信号类型：

图例	名称	信号类型
	增量编码器（A、B 相差）	带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。
	增量编码器（A、B、N）	带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编码器。
	脉冲 (A) 和方向 (B)	带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号 A）。
	单相脉冲 (A)	不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。可以通过控制接口指定计数方向。
	向上计数 (A)，向下计数 (B)	向上计数（信号 A）和向下计数（信号 B）的信号。

表01. 计数器工艺对象支持的信号类型

在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极限时的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极限时计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。

图11.  设置计数器的上下限及门功能

1. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出：

该 计数模块内置了两个比较器，可以将计数值与预设的比较值之间进行比较，在 DO 特性里面可以设置计数模块本体的两个数字量输出根据比较器的状态做相应的响应。在本例中，将 DQ0 设置为当计数值大于比较值且小于上限值时输出，也就是当计数值大于1000且小于10000的时候，第一个数字量DQ 会输出为 1 ，同时，比较器的状态还可以在后面的程序块输出管脚的“CompResult”中显示（图12）。该参数界面还可以设置DO更多的响应特性，具体细节请参 见模板手册。

图12.  组态 DO 在计数值大于比较值时输出

1. 调试工艺对象：

计 数功能中必要的参数基本配置完毕，其他功能如数字量输入/输出，测量等，可根据实际需要来做一定的修改，具体功能和使用方法请参考功能手册。接下来进入计 数功能的调试阶段。计数工艺对象提供了一个可以调试的控制面板，在这个调试界面下可以进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是，使用调试界面前，需 要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。

将主画面切换到 OB1 编辑界面，从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量，找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中，并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象（图13）：

图13. 在程序中调用功能块

将项目存盘编译并下载之后，可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能（图14）；

图14. 在程序中调用功能块

进 入调试界面后，首先点击左上角的在线图标切换到在线模式，在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”，然后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE，如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作，这时候如果有外部脉冲信号的话，计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处（图15）。

图15. 计数器工艺对象的调试界面

1. 故障诊断：
   可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位（图16）：

图16. 计数器工艺对象的诊断界面

1. 编程：

如果调试面板没有问题可以回到程序块进行编程，程序块的管脚及使用方法与之前的调试面板完全一致，所以非常方便的参考调试面板进行编程（图17），工艺功能块的部分主要参数及功能请参见表02。


图17. 高速计数程序功能块

计数器工艺功能的主要参数：

序号	名称	功能
1	SwGate	软件门：通过该控制位来控制计数器启动和停止；
2	ErrorACK	错误应答：出现错误并处理错误后通过此控制位来复位故障状态；
3	EventACK	事件应答：确认计数器事件状态，如：计数值超限等；
4	SetCountValue	设置计数值：通过该控制位可以将当前计数值更改为其他值，注意：修改值需要写到工艺对象静态变量“NewCountValue”中；
5	StatusHW	工艺模块状态位： 模块已组态并准备好运行， 模块数据有效；
6	StatusGate	门状态位：该状态位反映了内部门的实际状态，只有改状态为为"True"时，计数器才会工作；
7	StatusUp	增计数状态位：表示当前计数方向为增计数；
8	StatusDown	减计数状态位：表示当前计数方向为减计数；
9	PosOverflow	超上限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值上限；
10	NegOverflow	超下限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值下限；
11	Error	错误状态位：表示当前计数工艺对象有错误；
12	ErrorID	错误代码：显示当前工艺对象错误的故障代码；
13	CounterValue	计数值：计数器工艺对象的实际计数值；

表02. 计数器工艺功能的主要参数

    7. 通过用户程序修改实际计数值：

在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值，这需要首先将要修改的值传送到工艺DB的新计数值"NewCountValue"中，然后置位功能块输入管脚“SetCountValue” 则新计数值生效（图18）。具体步骤如下：

(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewCountValue"变量，并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端；
(4). 将新的计数值传送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能块输入管脚“SetCountValue” ；
(6). 新的计数值生效。


图18. 通过用户程序修改实际计数值

    8. 通过用户程序修改比较值：

同修改实际计数值的方法类似，用户也可以通过用户程序修改该组态里面预制的比较值（图19），具体步骤如下：

(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewReferenceValue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行赋值；
(4). 找到"SetReferenceValue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行置位，就可以将刚刚修改的新比较值写到计数器模块中。


图19. 通过用户程序修改比较值

    9. 查看工艺对象 DB 中的所有变量

上 述查找工艺对象变量的方法适用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通过鼠标右键点击工艺对象名称，选则最下面的"打开 DB 编辑器" ，这样可以通过数据视图显示工艺对象 DB 里面的所有变量，使用变量的时候可以在用户程序中直接敲入相应的变量名即可（图20）。

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