西门子 6ES7134-4JB01-0AB0   西门子 6ES7134-4JB01-0AB0  西门子 6ES7134-4JB01-0AB0 

SIMATIC DP，电子模块 用于 ET 200S，2 AI TC Standard； 15mm 结构宽度，15 位+符号位 +/-80mV； 特性曲线线性化，用于 热电偶，型号： 色，E、J，K，L，N，R，S，T 每通道循环时间 65ms 利用 LED 集中报错（集中报错）

长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询 

联系人：姚善雷 （销售经理）

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产品
商品编号(市售编号)	6ES7134-4JB01-0AB0
产品说明	SIMATIC DP，电子模块 用于 ET 200S，2 AI TC Standard； 15mm 结构宽度，15 位+符号位 +/-80mV； 特性曲线线性化，用于 热电偶，型号： 色，E、J，K，L，N，R，S，T 每通道循环时间 65ms 利用 LED 集中报错（集中报错）
产品家族	模拟量电子模块
产品生命周期 (PLM)	PM400:产品宣布退市 / 将逐步停止供货
PLM 有效日期	产品停产时间：2016.10.01
价格数据
价格组 / 总部价格组	TG / 2AP
列表价（不含增值税）	显示价格
您的单价（不含增值税）	显示价格
金属系数	无
交付信息
出口管制规定	AL : N / ECCN : N
工厂生产时间	10 天
净重 (Kg)	0.045 Kg
产品尺寸 (W x L X H)	未提供
包装尺寸	6.30 x 9.20 x 2.30
包装尺寸单位的测量	CM
数量单位	1 件
包装数量	1
其他产品信息
EAN	4025515076551
UPC	662643400687
商品代码	85389091
LKZ_FDB/ CatalogID	ST9.76
产品组	2301
原产国	中国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合规开始日期: 2009.11.25
产品类别	A: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别	没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
	版本 分类 eClass 5.1 27-24-26-01 eClass 6 27-24-26-01 eClass 7.1 27-24-26-01 eClass 8 27-24-26-01 eClass 9 27-24-26-01 eClass 9.1 27-24-26-01 ETIM 4 EC001596 ETIM 5 EC001596 ETIM 6 EC001596 IDEA 4 3562 UNSPSC 14 32-15-17-05 UNSPSC 15 32-15-17-05

1. HART变量的基本概念与基本使用

1.1 简介
HART (Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议, HART协议使用FSK技术，在4~20mA信号过程量上叠加一个频率信号，成功的实现模拟信号和数字信号双向通讯，而不互相干扰。
HART 模拟量模块是指除了可以提供模拟量数值外，还可以提供 HART 通讯功能的模拟量模块。HART 模拟量模块可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 从站中。（使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模块作为连接 PROFIBUS-DP 的从站接口）。

1.2 多变量读取
在实际应用中通常用SFC58，SFC59进行数据记录的读写实现多变量的读取。但6ES7153-2BA02-0AB0 或更高版本可以使用HART变量直接进行多变量的读取。

1.3 HART变量
基本要求：IM 153-2（6ES7153-2BA02-0AB0 或更高版本）和 STEP 7（V5.4 SP3 或更高版本）
地址分配：HART 模块占用 16 个输入/输出字节。 如果组态 HART 变量，该模块将为每个 HART变量分配5 个字节，其中4个字节表示过程值，一个字节表示质量代码。
HART变量数量：6ES7153-2BA02-0AB0模块可以最多分配 8 个 HART 变量，每个通道的HART 变量不超过 4 个。 您可以在模块的属性对话框中为通道分配 HART 变量。
IO资源：如果使用全部 8 个 HART 变量，则 每个HART 模拟量输入模块总共占用 56 个输入/输出字节（16 个字节 + 8 x 5 个字节 = 56 个字节）。“无”组态不占用其它输入字节。
组态 HART 变量：可以在 STEP 7 HW Config 中分配 HART 变量。
多变量：PV，SV，TV，QV
● PV（Primary Variable，主变量）
● SV（Secundary Variable，二级变量）
● TV（Teritary Variable，三级变量）
● QV（Quatenary，四级变量）

HART变量结构：

图1

 

质量代码含义：

Quality-Code (QC)	Meaning	含义
0x4C or 0	Initialization: 0 value of IM and 4C of module	初始化：IM 的值为 0，模块为 4C
0x18	Communication cancelled / no communication	通讯已取消/无通讯
0x0C	Fault in HART device	HART 设备故障
0x47	HART device is busy	HART 设备繁忙
0x84	OK “Configuration changed”	“组态已更改”
0x80	OK	正常

 表1

 

1.4 直接读取HART变量的条件：
(1) IM支持这种通讯方式
(2) 模板信息中有hart variables的可以支持
(3) 仪表本身也要能支持多变量
只有在三者满足的情况下才可以通讯成功。

接口模板是否支持直接读取HART变量请参见下图：
6ES7153-2BA02-0AB0:

图2

6ES7153-2BA01-0AB0:

图3

HART 模拟量模块是否支持直接读取HART变量请参见下图：
其中6ES7331-7TF01-0AB0支持。6ES331-7TF00-0AB0不支持。

图4

2. 工程实例

2.1 软硬件列表

模块(软件)名称	模块(软件)型号	定货号	数量
底板	RACK	6ES7390-1AE80-0AA0	1
电源	PS307	6ES7307-1BA00-0AB0	1
CPU	315-2DP	6ES7315-2AG10-0AB0	1
MMC	MMC 4M	6ES7953-8LM20-0AA0	1
以太网模块	343-1	6GK7343-1CX10-0CE0	1
ET200M接口模块	IM153-2	6ES7153-2BA02-0XB0	1
HART模板	8XAI	6ES7331-7TF01-0AB0	1
HART仪表	TH-300	7NG3212-0NN00	1
通讯电缆		6XV1830-0EH10	若干米
DP接头		6ES7 972-0BB50-0XA0	2
Step7	V5.4 SP4	6ES7810-4CC08-0YA5	1

表2

2.2 HART模板接线方法：
对于6ES7331-7TF01-0AB0模板和HART仪表的接线，请参见下图：
(1)、红色线为 +24V，黑色线为 0V。
(2)、黄色信号线为S+，棕色信号线为S-。
在例程中使用的HART仪表为两线制，此时需要短接10，11。如果为四线制则不需要，具体接线请参考模板手册。

图5

2.3 硬件组态步骤：

a. 使用Step7 v5.4 创建300主站项目，在硬件组态窗口依订货号添加背板、电源、CPU、343-1模块。参见下图：

图6

b. 双击DP接口，添加DP网络并定义网络参数。参见下图：

图7

c. 添加订货号为6ES7153-2BA02-0AB0的DP从站，并定义地址为8。参见下图：

图8

d. 在8号从站插槽中中添加订货号为6ES7331-7TF01-0AB0的HART模拟量模板，并在通道4.0添加一个现场设备。参见下图：

图9

地址分配列表：例程使用了4.0通道，即PIW272

	4.0	4.1	4.2	4.3	4.4	4.5	4.6	4.7
PIW	272	274	276	278	280	282	284	286

表3

e. 双击HART模拟量模板，在Inputs标签页定义传感器类型。参见下图配置：

图10

f. 在HART variables标签页定义HART变量，例程使用了前4个HART变量。

HART变量分配列表：
Variable 1为通道0的PV值，地址为PID288
Variable 2为通道0的SV值，地址为PID293
Variable 3为通道0的TV值，地址为PID298
Variable 4为通道0的QV值，地址为PID303
参见下图配置：

图11

g. 至此，组态完成，编译保存并退出硬件组态界面。
h. 在程序块中添加OB82、OB86、OB122冗错块。参见下图：

图12

i. 在程序块中添加变量表，并添加通道地址以及HART变量地址。参见下图：

图13

j. 至此，保存项目并下载至CPU。

2.4 测试
打开变量表，在线监控通道模拟量值(通道电流值)以及HART变量实际值。请参看下图：

SIMATIC NET OPC服务器常作为SIMATIC PLC与第三方上位机通讯的中介。在TDC系统中调用相应的功能块，也可以实现SIMATIC TDC 与 OPC的通讯，为上位机提供更灵活的访问TDC的方式。本文简要的介绍了建立 TDC 与OPC Ethernet通讯的方法与步骤。

1. 建立TDC与OPC的S7连接

1.1 TDC的软硬件配置

建立基于以太网的S7通讯，需要为TDC系统配置以太网通讯模块CP51M1（6DD1661-0AE1），并调用TCP/IP初始化功能块。

图1 组态TDC并配置CP51M1

CP51M1的IP地址通常与PC站网卡处于同一网段，如：
CP51M1：192.168.0.220；PC站网卡：192.168.0.24。

图2 TCP/IP初始化

“@TCP/IP”用来建立TCP/IP通讯耦合，并且必须在大于等于32ms并小于等于256ms的循环周期中调用。
建立S7通讯之前必须调用“S7CON”块，初始化S7应用层服务。

图3 S7服务初始化

同样“S7CON”块也必须在大于等于32ms并小于等于256ms的循环周期中调用。
其中主要参数的含义为：
“US”：格式为 最多6个字符的通道名称. CPU槽号，如“yyu.01”。
“TNR”：S7 TSAP号，默认为3。
“NOS”：通讯设备的个数（与TDC通讯的OPC服务器的个数）。
“TLD”：通讯报文格式，默认为0，最大通讯字节240。

TDC为OPC服务器提供可供访问的DB块，调用“S7DB_P”建立DB1，并为DB1赋值

图4 S7服务初始化

其中“S7DB_P”主要参数的含义为：
“LEN”：DB块长度。
“NBF”：DB块缓冲区个数，一般设为1。
“BSL”：选择缓冲区，一般设为1。
“SAV”：DB是否存储在SAV区域。
“S7DB_P”功能块只是开辟了通讯的数据存储区，如果要对存储区的数据进行读写操作，就需要调用读写功能块。本文中所示的例子程序使用“Read INT”读取整数数据，“Write IN”写入整数数据。
其中“Read INT”及“Write IN”主要参数的含义为：
“OFF1”和“OFF2”：读写数据在数据存储区内的偏移量。如两参数之和为零，存取存储区内的第一个整数；两参数之和为2，存取存储区内的的第二个整数，以此类推。
“SWP”：用来设定是否交换高低字节，此处设为1。
读取或写入其它类型数据的方法与本例相同，只是调用的读写功能块稍有不同，本文不再详述。

1.2 PC站及OPC的组态
组态PC站，并建立与TDC的S7连接。

图5 组态PC站

 

图6 建立S7连接

图中的“Partner”的Rack/Slot指TDC的机架号与槽号，Connection Resource为连接资源号，“Local”为10，“Partner”为3。具体含义见下表

表1 S7连接资源

然后就可以通过OPC Scout来测试OPC服务器是否能正常通讯。

图7 测试S7连接

由于OPC Scout不能直接浏览到TDC的DB1，需要手动输入存取地址。如果S7连接名称是“S7_Connection_1”，存取地址“S7:[ S7_Connection_1]db1.int0代表DB块中的第1个16位整数。

2. 建立TDC与OPC的TCP连接

2.1 在TDC中调用发送和接收功能块

图8 发送功能块

其中“CTV_P”主要参数的含义为：
“AT”：通道参数，如“CT.T-02001”，其中“CT”为用户定义的通道名称，“2001”为TCP通讯的本地端口号。
“MOD”：通讯模式，对于TCP通讯，一般设为“H”。
“EN”：发送势能，设为1。
“NBY”：发送的字节长度。

图9 接收功能块

“CRV_P”功能块比“CTV_P”功能块多一个参数，设为1000ms，其它参数含义相同。

2.2 为PC站组态TCP连接

图10 建立TCP连接并设置地址、端口

图11 设置发送接收字节

“Send buffer size”等于“CRV_P”的“NBY”参数值。“Receive buffer size”等于“CTV_P”的“NBY”参数值。
通过OPC测试建立的TCP连接。

图12 测试TCP连接

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