西门子dp通讯用什么线,几心的?_

西门子dp通讯用什么线,几心的?_

 

 

                                  SIEMENS 长沙豪乾智能科技有限公司

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  是专业从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
  

DRIVE - CLiQ 接口信号电缆将具有自身或者外部 24 V DC 电源的部件与 DRIVE-CLiQ 接头连接时使用。MOTION-ConNECT DRIVE-CliQ 信号电缆
如果对具有DRIVE-CLiQ接头的部件要求比较高，如机械负荷和耐油性，就需使用这种电缆，例如在控制柜之外在下列部件之间进行连接时逆变单元和编码器模块之间逆变单元和带有DRIVE-CLiQ接口的电机之间带有 DRIVE-CLiQ 接口的逆变单元和直接测量系统（包括第三方测量系统MOTIonCONNECT DRIVE-CLiQ 电缆具有24 V DC芯线。MOTION-ConNECT 预置信号电缆在将电机上没有 DRIVE-CLiQ 接口的电机编码器与编码器模块连接在一起时使用。如果以连接器可能阻止装配的方式在电缆托架中安装预置信号电缆，还可提供不带连接器的预置电缆。这些电缆的接点为压接式，接头外壳单独供货。在电缆布线结束之后，应由用户自行装上接头外壳。6FX.002-2C..-.... 和 6FX.002-2E...-.... 信号电缆可带有压接触点，并单独提供连接器外壳（对于 DRIVE-CLiQ 信号电缆，不单独提供）。带有单独提供的电机端连接器外壳的信号电缆。在这种情况下，必须将订货号的第六位数字从0 更改为 4：
6FX.042-2C...-....带有单独提供的电机端连接器外壳的信号电缆。在这种情况下，必须将订货号的第六位数字从0 更改为 1：6FX.012-2C...-....

注意：将触点锁定到绝缘层中之后，就无法再将它们拆下。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显着特点：

1、起动转矩大由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。


伺服电机工作原理

1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

 

什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国着名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。


伺服电机安装使用注意事项
一、伺服电机油和水的保护
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到小。
C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C：好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

7-200 SMART CPU 与 S7-300 CPU 进行 DP 通讯

S7-300与S7-200 SMART 通过 DP01 进行 PROFIBUS DP 通讯，需要进行S7-300站组态，在S7-200 SMART系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放到相应的 V 存储区，并且S7-300组态DP01从站时设置正确的地址即可。DP01的地址，在模块本身上的拨码设置分为X0（地址个位）和X10（地址十位）；DP01是波特率自适应的，取决于S7-300的组态。

注意：S7-200 SMART系统虽然中不需要对通讯进行组态和编程，但是需要在STEP 7-Micro/WIN SMART 系统块中组态EM DP 01 模块。

西门子热线工程师内部学习讲座-EM DP01模块部分：

• S7-200 SMART DP01功能
• S7-200 SMART DP01 Profibus-DP通讯实例

S7-300 站组态

首先，在STEP 7项目里插入一个S7-300的站并建立PROFIBUS DP 主站网络：

导入EM DP 01 GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到DP01从站，PROFIBUS DP-Additional Field Device-PLC-SIMATIC-EM DP 01 PROFIBUS-DP，并且根据通讯字节数，选择相应的配置。本例中的插槽一包含"4Bytes In/Out"预组态 I/O 选项，插槽二包含"8 Bytes In/Out"预组态 I/O 选项。如下图：

确定S7-300硬件组态中所设置DP01的DP 从站地址，如下图红框标注，为DP从站DP01的站地址。

如果使用的S7-200 SMART通信区域不从VB0开始，则还需要在“Parameter Assignment”选项卡中设置"I/O Offset in the V-memory"参数，
该参数的设置如下图所示（本例中S7-200 SMART通信区域是从VB0开始，所以此参数设置为0）：

组态完系统的硬件配置后，将编译下载到S7-300的PLC当中。 在S7-200 SMART 侧断电的情况下，将DP01的拨位开关拨到与S7-300侧硬件组态的设定值一致。
打开 STEP7中的变量表和STEP 7-MicroWIN SMART状态表进行监控，它们的数据交换结果如下图：

VB0－VB11是S7－300写到S7－200 SMART 的数据，VB12－VB23是S7－300从S7－200 SMART读取的值。

注：可以在固件版本 V2.5以上的 S7-300 CPU Properties的 “Cycle/Clock Memory”标签下修改过程映像区的大小，使DP通讯的数据区在过程映像区之内，这样设置的话就可以直接对过程映像区进行操作。在过程映像区中的数据是始终一致的，由操作系统对过程映像区进行自动更新。无需再通过 DPRD_DAT（读取 DP 设备的一致性数据）与 DPWR_DAT（写入 DP 设备的一致性数据）保证数据一致性。

DP01上拨位开关的位置一定要和S7－300中组态的地址值一致。

TIA 中配置

插入 CPU 315-2 DP 作为 DP 主站。

插入 EM DP01 PROFIBUS DP 模块。如下图所示，在 DP 主站和设备之间创建 PROFIBUS 网络。

设备视图中组态DP01的通讯区，本例中的插槽一包含"4 Bytes In/Out"预组态 I/O 选项，插槽二包含"8 Bytes In/Out"预组态 I/O 选项。在"Properties"、"General"选项卡区域，单击"Device-specific parameters"以显示"I/O Offset in the V memory"字段。在此处可分配为该操作预留的那部分 V 存储器的启动地址。

注意：VB0－VB11是S7－300写到S7－200 SMART 的数据，VB12－VB23是S7－300从S7－200 SMART读取的值。

打开博图软件中的监控表和STEP 7-MicroWIN SMART状态表进行监控，它们的数据交换结果如下图：