西门子 6ES7322-1BL00-0AA0 长沙玥励自动化设备有限公司
长沙玥励自动化设备有限公司 2018-5-29

西门子 6ES7322-1BL00-0AA0    西门子 6ES7322-1BL00-0AA0   西门子 6ES7322-1BL00-0AA0 






SIMATIC S7-300,数字输出 SM 322,电位隔离, 32数字输出,24V DC,0.5A,1个 40针 总电流 4A/组 (16A/模块)


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产品
商品编号(市售编号) 6ES7322-1BL00-0AA0
产品说明 SIMATIC S7-300,数字输出 SM 322,电位隔离, 32数字输出,24V DC,0.5A,1个 40针 总电流 4A/组 (16A/模块)
产品家族 SM 322 数字量输出模块
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 TC / 231
列表价(不含增值税) 显示价格
您的单价(不含增值税) 显示价格
金属系数
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : N
工厂生产时间 25 天
净重 (Kg) 0.302 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 13.10 x 15.20 x 5.10
包装尺寸单位的测量 CM
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 4025515060932
UPC 040892560664
商品代码 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST73
产品组 4031
原产国 德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2008.03.31
产品类别 A: 问题无关,即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
 
版本 分类
eClass 5.1 27-24-22-04
eClass 6 27-24-22-04
eClass 7.1 27-24-22-04
eClass 8 27-24-22-04
eClass 9 27-24-22-04
eClass 9.1 27-24-22-04
ETIM 4 EC001419
ETIM 5 EC001419
ETIM 6 EC001419
IDEA 4 3566
UNSPSC 14 32-15-17-05
UNSPSC 15 32-15-17-05

.必备条件
Step7 编程软件 PLC 中具有Profibus-DP 通讯口 Profibus 通讯电缆 Profibus 总线联结器 Drive 中有Profibus 通讯模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通讯模板, 标准变频器的Profibus 通讯模板


2.硬件组态

1. 将MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入组态
2. Profibus 地址(6)
3. 将MICROMASTER 4 加入组态
4. Profibus 地址(7)

 


3.选择数据格式

1. MASTERDRIVE 中可供选择的PP0 类型
2. I/Q address

1. MICROMASTER 4 中可供选择的数据格式

2. I/Q address

 

4.Step 7 中的编程

创建数据块DB1 说明:

1.在Step7 中对PKW (参数区)读写参数时调用SFC14 和 SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站
4. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

程序举例1(读参数r015)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

 

1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位

3.将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例2 (读参数P401.2)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

 

1.W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位
3. 将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例3 (读参数U001.2)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

 

1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位
3. 将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 ->PKE
DB1.DBW30 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例4(写参数P401.1)

 


注:PKW ,IND 的详细说明见附录

 

1. W#16#100( 即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
2. 将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位
3->将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的详细说明见附录
对PZD (过程数据)的读写

说明:

1. 在Step7 中对PZD (过程数据)读写参数时调用SFC14 和SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站
4. W#16#108(即264)是硬件组态时PZD 的起始地址
5. 对特殊结构的PZD 可用PQW , PIW 进行读写

程序举例5: 对PPO5 中10PZD 的读写


DB1 中与PZD 相对应的数据字

 

1.在P918 中设置Profibus 地址,必须与Step 7 中设置相同.地址不能重复.
2. 控制字第十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX

附录1

 

 

 

 

 

 

 

GSD文件介绍
GSD文件是一种设备描述文件,一般以“*.GSD”或“*.GSE”为后缀。它描述了设备的功能参数,用来将不同厂家支持PROFIBUS产品集成在一起。另外在工程开发中有时候由于开发人员不同,要用两个独立的STEP 7项目来实现同一个PROFIBUS 网络通讯,此时需要借助GSD文件的方法来实现。


2 GSD文件的导入方法
下面以CPU314C-2DP为例,说明一下 GSD 文件的导入步骤:
首先从西门子网站上下载相关产品的 GSD 文件,下面是SIMATIC系列产品的GSD文件下载链接:113652
选择相关产品并下载到本地硬盘中。


图 1 GSD文件下载界面

打开SIMATIC Manager,进入硬件组态界面,选择菜单栏的“Options”->“Install GSD File…”,如图 2 所示。


图 2 安装GSD文件

进入GSD安装界面后,选择“Browse…”,选择相关GSD文件的保存文件夹,选择对应的GSD文件(这里选择语言为英文的“*.GSE”文件),点击“Install”按钮进行安装。


图 3 选择安装GSD文件

安装完成后可以在下面的路径中找到CPU314C-2DP,如图 4:


图 4 硬件目录中的保存路径


3 CP342-5做主站采用GSD方法实现PROFIBUS DP 通信

3.1网络拓扑介绍
PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5组成,其中CP342-5做主站。
PROFIBUS DP 从站由CPU314C-2DP组成,集成的DP接口做从站。
网络拓扑图如下:


图 5 网络拓扑图

3.2 从站组态
首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314-2DP,双击DP接口,分配一个PROFIBUS地址,然后在“Operating Mode”中选择“DP salve”模式,进入“Configuration”标签页,新建两行通信接口区,如图 6所示:


图 6 从站通信接口区

注意:上述从站组态的通信接口区和主站导入的GSD从站的通信接口区在顺序、长度和一致性上要保持一致。

3.3 主站组态及编程

3.3.1主站组态
首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314以及CP342-5,然后双击CP342-5,将“Operating Mode”设置为“DP Master”。新建一条PROFIBUS网络。然后从硬件目录中选择CPU314C-2DP GSD文件(路径参照图4),添加到新建的PROFIBUS网络中,为其分配PROFIBUS地址,该地址要与前文的从站地址一致。
然后组态CPU314C-2DP从站对应的通信接口区。本文在硬件目录中CPU314C-2DP GSD文件下方选择了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,和从站组态时通信接口区保持一致,如图 7所示。


图 7 主站组态

3.3.2 主站编程
由于CP342-5提供的是虚拟地址映射区,所以需要分别调用FC1(DP_SEND)和FC2(DP_RECV)来实现数据访问。如图8 和图9所示。


图 8发送程序

 


图 9接收程序

如图7所示,主站侧在组态CPU314C-2DP GSD从站时,第一行通信接口区选择了“Master_I Slave_Q 1B unit”,“Master_I”对应主站的IB0。参照图6可知“Slave_Q”对应从站的QB0, 表示数据由从站的QB0发送到主站的IB0。又由于CP342-5通过调用FC2,将IB0读取的数据保存在MB11,所以数据由从站的QB0经过主站的IB0,最终保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口区“Master_Q Slave_I 1B unit”。综上所述,主站和从站通信接口的对应关系,如表 1:

主站 传输方向 从站
MB11IB0      QB0
MB10QB0      IB0

表1 主站和从站通信接口区对应表


4 S7-300做主站采用GSD方法实现PROFIBUS DP 通信

4.1 网络拓扑介绍
PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP组成,集成的DP接口做主站。
PROFIBUS DP 从站由CPU314C-2DP组成,集成的DP接口做从站。
网络拓扑图如下:


图 10 网络拓扑图

4.2 从站组态
组态步骤同3.2节,这里不再赘述。

4.3 主站组态
首先新建S7-300站,添加CPU314C-2DP,双击DP接口,新建一条PROFIBUS网络。然后从硬件目录中选择CPU314C-2DP GSD文件(路径参照图4),添加到新建的PROFIBUS网络中,为其分配PROFIBUS地址,该地址要与前文的从站地址一致。
然后为CPU314C-2DP从站组态的通信接口区。本文在硬件目录中CPU314C-2DP GSD文件下方选择了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,必须和从站组态时通信接口区保持一致。如图 11所示。


图 11 主站组态

主站和从站通信接口区的对应关系如表 2 所示:

主站 传输方向 从站
IB0         QB0
QB0          IB0

表 2 主站和从站通信接口区对应表

注:文档涉及到西门子产品如下:

表 3 产品列表

产品名称 订货号 版本号
STEP 7(英文版) 6ES7 810 - 4CC08 - 0YA5 V5.4 SP5
CPU314C-2DP 6ES7 314 - 6CG03 - 0AB0 V2.6
CPU314 6ES7 314 - 1AG13 - 0AB0 V2.6
CP342-5 6GK7 342 - 5DA02 - 0XE0 V5.2
PS307 6ES7 307 - 1EA00 - 0AA0  

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来源:长沙玥励自动化设备有限公司
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联系方式:13874941405