西门子 6ES7323-1BL00-0AA0 西门子 6ES7323-1BL00-0AA0 西门子 6ES7323-1BL00-0AA0
SIMATIC S7-300,数字模块 SM 323,电位隔离, 16 DE 和 16 DA,24V DC,0.5A, 总电流 4A,1个 40针
长沙玥励自动化设备有限公司(西门子系统集成商)长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
联系人:姚善雷 (销售经理)
手机 :13874941405
QQ : 3464463681
地址:长沙市岳麓区雷锋大道468号金科世界城16-3303室
产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品编号(市售编号) | 6ES7323-1BL00-0AA0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品说明 | SIMATIC S7-300,数字模块 SM 323,电位隔离, 16 DE 和 16 DA,24V DC,0.5A, 总电流 4A,1个 40针 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品家族 | SM 323 / SM 327 数字量输入/输出模块 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
价格数据 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
价格组 / 总部价格组 | TC / 231 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
列表价(不含增值税) | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
您的单价(不含增值税) | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
金属系数 | 无 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制规定 | AL : N / ECCN : N | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工厂生产时间 | 25 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
净重 (Kg) | 0.305 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸 | 13.10 x 15.00 x 5.10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸单位的测量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
数量单位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装数量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其他产品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 4025515061120 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 662643117950 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代码 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品组 | 4031 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
原产国 | 德国 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2008.03.31 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品类别 | A: 问题无关,即刻重复使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
分类 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 基座单元(BaseUnit)概述
一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括:接口模块,信号模块以及相应的基座单元,如图1所示。基座单元(BaseUnit)是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分,BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接,所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统,同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 ET200SP系统组成
一个典型的BaseUnit如下图所示:
图 2 BaseUnit及其接线端子
2 座单元(BaseUnit)分类
BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0,A1,B0,C0,D0等几大类。
A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;
A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;
B0:适用于继电器模块;
C0:适用于AS-i主站模块;
D0:适用于电能测量模块;
其分类及参考示例见下表:
表1 BaseUnit分类及示例 |
|
|
||
BaseUnit类型 |
适用 I/O 模块类型 |
示例(适用于 BU 类型的 I/O 模块) |
||
I/O 模块(示例) |
BaseUnit |
|||
BU 类型 A0 |
数字量模块或通信模块 |
DI 16×24VDC ST |
BU15-P16+A0+2D |
|
无需温度补偿的模拟量模块 *
|
AI 4xU/I 2-wire ST |
|||
BU 类型 A1 |
需要温度补偿的模拟量模块
|
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF |
BU15-P16+A0+2D/T |
|
无需温度补偿的模拟量模块
|
AI 4xI 2/4-wire ST |
|||
BU 类型 B0
● 最高 230 V AC |
带继电器的输出模块
|
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
BU20-P12+A4+0B |
|
BU 类型 C0
● 最高 30 V DC |
CM AS-i Master ST
|
CM AS-i Master ST |
BU20-P6+A2+4D |
|
BU 类型 D0
● 最高 400 V AC |
AI Energy Meter ST
|
AI Energy Meter ST |
BU20-P12+A0+0B |
|
* 用于补偿热电偶的基准结温度 |
|
|
||
在A0和A1类BaseUnit中,根据是否用于形成新的电位组,以及是否需要额外AUX(辅助接线端子)或附加供电端子,又可以分为多个类型。根据订货号的不同,一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能,如即可形成新电位组的又带AUX(辅助接线端子)功能。
综上所述,基座单元的分类可以总结如下:
图 3 BaseUnit的分类一览
BaseUnit各型号说明及特征如下表所示:
BU15-P16+A10+2D/T 的短名称(示例) |
BaseUnit 特性 |
||
模块宽度 |
BU |
15 |
宽度为 15 mm 的 BaseUnit |
信号连接 |
P |
16 |
● 连接方式:直插式端子 |
连接到 AUX 总线 |
A |
0 |
与 AUX 总线无连接 |
10 |
n = AUX 端子数,如 10 个 |
||
电源母线 |
2 |
|
2 个直插式端子( L+,接地),用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压(请参见 D 和 B) |
12 |
|
● 2 个直插式端子( L+ ,接地),用于通过P1 和P2 供电或引出供电电压(请参见 D 和 B ) |
|
0 |
|
没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子 |
|
|
D |
● 引入一组新电位 |
|
|
B |
● 其它传导电位组 |
|
附加功能 |
T |
|
集成温度传感器,以补偿热电偶的基准结温度 |
各类BaseUint功能详细描述如下:
2.1 形成电位组的BaseUnit
ET 200SP的首个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮):
– 打开新的电位组(电源和 AUX 总线与左侧断开)
– 接入电源电压 L+ ,馈电电流最高10 A
2.2 用于传导电位组的BaseUnit
此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒: BU..B
2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit
带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如 BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位(不超过模块的最大电源电压)。
AUX总线可单独用作:
作为PE bar(满足EN 60998-1的要求)。为确保符合这一标准,PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的最大数量。
用于额外要求的电压
AUX总线被设计为:
最大载流量(环境温度为60°C时):10 A
允许的电压:取决于BaseUnit的类型。
以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)使用了BU15-P16+A0+12D(6ES7193-6BP40-0DA1)作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式,即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接
2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit
此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度:BU..T
3 aseUnit的选型:
BaseUnit的选项涉及到以下几个方面,电位组的划分;是否需要AUX辅助接线端子;BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。
3.1 电源分组的确定
带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,根据ET 200SP系统工作原理(图6),在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;
图 6 ET200SP系统工作原理
Ø ET 200SP接口模块后的首个BaseUnit;
Ø 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A;
Ø 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;
Ø 由于个别模块(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等)只能使用不带电位分组功能的BaseUnit,因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
电位组也可根据实际功能划分,如数字量输入信号使用一个电位组,数字量输出信号使用另一个电位组;或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素:
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求;
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求;
1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。
3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块(6ES7 134-6GD00-0BA1除外)选型:
图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
1浅色BaseUnit:组态新的电位组,电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的第一个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit,用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit:从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子:可独立使用的10个内部桥接端子,高达24V DC/10A或用作保护导体。
3AI 4xI 2/4-wire ST模块(6ES7 134-6GD00-0BA1)选择BaseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)选型:
图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型:
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注:温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit,但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能,故不推荐。
继电器输出模块BaseUnit选型:
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A (6ES7 132-6HD00-0BB0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
通信模块BaseUnit选型:
图 11 通信模块BaseUnit选型图
注:需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块BaseUnit选型:
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
由于电能测量模块(6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
I/O 模块 |
基座单元BU15- |
基座单元BU20- |
|||||
类型A0 |
类型A1 |
类型B0 |
类型C0 |
类型D0 |
|||
P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
|||
P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
|
|
|
|||
P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
|
|
|
|||
P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
|
|
|
|||
开关量模块 |
|||||||
DI 16x24VDC ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DI 8x24VDC ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DI 8x24VDC HF |
✓ |
|
|
|
|
||
DQ 16x24VDC/0,5A ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DQ 4x24VDC/2A ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DQ 8x24VDC/0,5 ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DQ 8x24VDC/0,5A HF |
✓ |
|
|
|
|
||
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
|
|
✓ |
|
|
||
模拟量模块 |
|||||||
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
HF |
|||||||
AI 4xU/I 2-wire ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
AI 4xI 2-/4-wire ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
AQ 4xU/I ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
AQ 4xU/I HS |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
AI Energy Meter ST |
|
|
|
|
✓ |
||
通讯模块 |
|||||||
CM 4xIO-Link |
✓ |
|
|
|
|
||
CM AS-i Master ST |
|
|
|
✓ |
|
||
CM PtP |
✓ |
|
|
|
|
目前已发布模块与BaseUnit的兼容列表如下:
I/O 模块 |
基座单元BU15- |
基座单元BU20- |
|||||
类型A0 |
类型A1 |
类型B0 |
类型C0 |
类型D0 |
|||
P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
|||
P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
|
|
|
|||
P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
|
|
|
|||
P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
|
|
|
|||
开关量模块 |
|||||||
DI 16x24VDC ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DI 8x24VDC ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DI 8x24VDC HF |
✓ |
|
|
|
|
||
DQ 16x24VDC/0,5A ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DQ 4x24VDC/2A ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DQ 8x24VDC/0,5 ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DQ 8x24VDC/0,5A HF |
✓ |
|
|
|
|
||
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
|
|
✓ |
|
|
||
模拟量模块 |
|||||||
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
HF |
|||||||
AI 4xU/I 2-wire ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
AI 4xI 2-/4-wire ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
AQ 4xU/I ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
AQ 4xU/I HS |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
AI Energy Meter ST |
|
|
|
|
✓ |
||
通讯模块 |
|||||||
CM 4xIO-Link |
✓ |
|
|
|
|
||
CM AS-i Master ST |
|
|
|
✓ |
|
||
CM PtP |
✓ |
|
|
|
|
BaseUnit选型总结:
综上BaseUint选型图可知,对于大部分模块的大部分应用而言(普通模块,无需AUX辅助接线功能),只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时,需要注意线鼻子插入AUX端子的角度,由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间,所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确,按最佳方式排列电线,以便互留安装的空间,如下图12所示:
图 13 AUX端子接线
5接电缆屏蔽
简介
● 需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽(例如,针对模拟量模块)。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。
● 将屏蔽连接件连接到 BaseUnit 。
● 屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。
● 屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下图13所示:
图 14 ET 200SP屏蔽端子
安装电缆屏蔽件操作步骤:
ET200S 工艺功能 —— 1计数
1: ET200S 处理模块 1Count24V/100kHz
1. 总览
ET200S 计数模板主要有 4 种类型,1通道计数 24V/100kHz, 1通道计数5V/500kHz, 1SSI 和 2 路脉冲。本文使用一个简单的案例来演示如何设置 ET200S 计数模板的这些功能应用,包括相关软件和硬件的应用、操作和调试。
1 通道24V/100kHz 计数模板主要有以下操作模式:
1) 计数模式:包括连续计数,循环计数和单次计数。
2) 测量模式:包括频率测量、循环计数和速度测量。
3) 位置检测:该模式是连续计数功能并在等时模式下可只作为一个输入模板来使用。
本文作为一个例子主要阐述该模板在计数模式下和其它模式下(如测量模式)的应用。
2. 系统硬件架构
图. 1: 系统硬件架构
本例中, S7-300 PLC 读取来自ET200S 1 通道计数模板 24V/100kHz 的 24V 增量型编码器计数值并监视旋转状态。
图. 1是本例的系统配置,包含以下硬件:
• 一台笔记本或 PG/PC
• 一个 CP5512
• 一个S7-300 PLC
• 一个ET200S 系统
3. 硬件和软件要求
表 3-1: 硬件订货清单
表 3-2: 软件订货清单
4. 硬件安装及接线
连接的编码器类型:
1) 24V 脉冲发生器(不带方向信号)
2) 24V 脉冲发生器 (带方向信号)
3) 24V 增量型编码器
图. 2: 连接编码器
5. 系统组态和参数设置
1)硬件配置
连接图可参照图. 1: 硬件配置图。ET200S 的从站连接到作为 DP 主站 S7-300 PLC,并按照图. 2: 接线图将 24V 增量型编码器连接到ET200 1 通道 24V/100kHz 计数模板。
2) 系统配置和参数设置
在 STEP 7 中新建一个名为Latch_ET200S_1COUNT 的项目。插入一个 SIMATIC 300 站并命名为 1 COUNT。然后从硬件列表中选择根据订货号和硬件安装顺序依次插入一个机架,CPU,ET200S 标准从站模块和ET200S 1 通道计数模板(选择1 通道24V/100kHz C 计数模板)。
图. 3: 主站硬件配置
ET200S1COUNT模块参数配置见图. 4.
图. 4: 参数配置
要根据编码器类型选择使用A*B* 还是A* B* DI,此处选择PNP类型的24V增量型编码器。
输入信号B* 的方向可以设置为正向或反向。
参数 "计数类型"可以被设置为3种计数模式:连续计数,循环计数和单次计数。
其它参数可以使用缺省值。
3) 程序
主循环OB1:
//预设
L 0 // 删除控制位
T DB1.DBD 0
T DB1.DBD 4
SET
S DB1.DBX4.0 //打开软件门
//写控制接口
L DB1.DBD 0 //写入8位到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //输出起始地址
T PQD 268
// 读反馈接口
L PID 264 //从1SSI模板读 8 位
T DB1.DBD 8
L PID 268 //输入起始地址
T DB1.DBD 12
如图. 5所示, 在计数模板的硬件配置中输出接口参数为8个字节 (PQB264 - PQB271)。在上述应用中, 在 DB1 中的 8个字节 (DB1.DBB0 to DB1.DBB7)被用于控制接口的参数分配。
图. 5: 控制接口的参数分配
如图. 6所示, 在计数模板的硬件配置中输入接口参数为8个字节(PIB264-PIB271)。 在上述应用中,DB1 的8个字节 (DB1.DBB8 to DB1.DBB15)用来向接口模板传递参数。
图. 6: 接口参数反馈分配
6. 测试, 监视和诊断
图. 7: 变量表监视
在 STEP 7中创建一个变量监视来监视编码器测量值 DB1.DB 8。(反馈接口字节0~3),在变量监视表中通过修改DB1.DBX 13.6(STS_C_UP) 和DB1.DBX 13.7(STS_C_DN)的值来修改计数方向。
7. 功能
7.1 控制计数输入
通过软件门控制
软件门和硬件门 ("与" 逻辑)
7.2 门功能
软件门: 通过用户程序控制
当使能软件门的控制信号时, 在硬件配置中使用 "中断计数" 并从装载值启动计数。当软件门停止后使能,当计数停止时从计数值重新启动计数。
在参数配置中是使用 "t终止计数"从装载值启动计数,当软件梦停止后使能,从装载值重新计数。
图. 8: 使用硬件门
硬件门:硬件门使能之后,通过硬件输入信号控制,功能与软件门相同。前提是“硬件门”参数在图. 8的“DI功能"中已经设置。
7.3 锁存功能
锁存和重新触发:
在硬件配置参数"DI功能"中使能 "锁存和重新触发"后,在程序中使能软件门。当检测数字输入信号出现上升沿时,锁存当前计数值。计数功能开始计数直到检测出下一个上升沿信号,锁存当前值并重新从装载值开始计数。
如果在此过程中装载值被直接装载,反馈字中的锁存的值将不会改变,关闭软件门只会中断计数,但数字量输入的锁存和重新触发功能仍然工作正常。
在软件门使能之后,需要注意当输入信号检测到上升沿信号时计数模式会启动,参见图. 9: 锁存和重新触发功能的时序图。
图. 9: 锁存和重新触发功能的时序图
锁存:
在硬件配置参数"DI功能"中使能 "锁存和重新触发"后,在程序中使能软件门。当检测数字输入信号出现上升沿时,锁存当前计数值。计数功能开始计数直到检测出下一个上升沿信号,锁存当前值并重新从装载值开始计数。
如果在此过程中装载值被直接装载,反馈的装载值将不会改变,关闭软件门仅会中断计数,但输入信号的锁存功能仍然工作正常。
图. 10: 锁存功能时序图
7.4 同步功能
同步功能仅用户单次计数和循环计数模式,在该模式下0标志位作为旋转编码器的参考信号来使用。首先使能软件门之后 使能同步控制位。在单次计数同步下,当输入信号有首个上升沿信号时启动计数同步。在循环计数同步下,输入信号有首个上升沿信号并且每次后续的上升沿信号均 会将计数器从装载值启动同步计数。
图. 11: 同步功能时序图
7.5 在计数模式下输出控制
计数模板有一个数字量输出和一个虚拟的数字量输出(在反馈接口的状态位中),可以用来保存2个比较值,并且结果可以基于2个比较值控制。
(1) 直接控制输出
使能控制位CTRL_DO1 和 CTRL_DO2,并且保持控制直到控制位SET_DO1 和SET_DO2被置位。 状态位 STS_CMP1和STS_CMP2 显示相关的输出状态。状态位会保持当前状态直到被确认。如果 DO1和DO2没有被使能,这些状态位可能直接通过控制位影响SET_DO1 和 SET_DO2。
下方的 4 个输出表语直接控制输出应用类似,比较值可被首先加载且输出会根据比较条件控制。
(2) 计数值 >= 比较值
例如:设置比较值 2000,当计数值大于等于2000时使能输出 D01。
硬件配置:
图. 12: 比较值输出
计数模板参数设置见图. 12,仅用于设置“DI功能”作为“计数值>=比较值”,其它参数参照图. 4: 普通计数模式设置。
主循环:
//预设
SET
S DB1.DBX 4.0 // 设置软件门
S DB1.DBX 4.4 // 使能 D01
// 装载比较值
A M 100.0 //触发位
S DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268
L 2000
T DB1.DBD 0
T PQD 264
AN M 100.0
R DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268
//写控制接口
L DB1.DBD 0 // 写8个字节到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //输出起始地址
T PQD 268
// 读反馈借口
L PID 264 // 从模板读取8个字节
T DB1.DBD 8
L PID 268 //输入起始地址
T DB1.DBD 12
监视和测试:通过使能 M100.0 装载比较值1(2000)。当编码器计数值大于等于2000,使能输出 D01,并同时将状态位STS_CMP1 (DB1.DBX14.3) 和 STS_DO1 (DB1.DBX13.3) 置位。
图. 13: 比较值 < 2000
图. 14: 比较值 > = 2000
(3) 计数值 < = 比较值
(4) 当到达比较值输出脉冲
(5) 当到达比较值时切换输出 (仅限 D01)
Part 2: ET200S 计数模板 1通道 5V/500kHz
请参考章节1 中1通道 5V/500kHz模板应用 , 主要区别在硬件接线和硬件参数设置。
1. 硬件接线图
模块仅允许 5V 增量型编码器连接。
图. 15: 硬件接线图
2. 硬件和参数配置
西门子 6ES7323-1BL00-0AA0 西门子 6ES7323-1BL00-0AA0 西门子 6ES7323-1BL00-0AA0
- DUPLOMATIC油泵VPPL-022PCR-R00S/20N 2024-5-20
- DUPLOMATIC手动节流阀RPC1-1/T/41 2024-5-20
- Duplomatic控制器DDC4-10-400/20 2024-5-20
- Duplomatic伺服电机P08-C01-400/20-E0 2024-5-20
- DUPLOMATIC(迪普马) 柱塞泵 VPPL-022PCR-R00S/20N 油泵 2024-5-20