西门子接口模块6ES7151-1AA06-0AB0长沙奈欧自动化
长沙奈欧自动化设备有限公司 2018-6-11

长沙奈欧自动化设备有限公司专业销售西门子S7-200 / 300/400 / 1200PLC,数控系统,变频器,人机界面,触摸屏,伺服,电机,西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询

联系人: 刘文秀(销售经理

24小时热线;137 6211 0473

QQ:1533714462

地址:长沙市岳麓区天顶街道尖山安置公寓楼702室

西门子接口模块6ES7151-1AA06-0AB0 西门子接口模块6ES7151-1AA06-0AB0 西门子接口模块6ES7151-1AA06-0AB0

6ES7151-1AA06-0AB0
Product

SIMATIC DP,接口模块 IM 151-1 标准针对 ET 200S; 包括终端模块 数据量每 244 Byte 针对 输入端和输出端; 最多 63 个外围模块 PROFIBUS-DP 0版和 1版 至 2m 宽度以下可连接; 总线接口通过 9针 Sub-D

概述

  • 连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模块
  • 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换
  • 6 种型号:
    • IM 151-1 基本型(RS485)
    • IM 151-1 简洁型 32DI DC24V (RS485)
    • IM 151-1 简洁型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485)
    • IM 151-1 标准型(RS485)
    • IM 151-1 标准型(FO)
    • IM 151-1 高性能型(RS485)
  • 交货时包括连接模块

IM 151-1 不同型号的主要区别:

 

IM 151-1
基本型

IM 151-1 简洁型

IM 151-1 标准型

IM 151-1 标准型

IM 151-1
高性能型

订货号6ES7 151-

1CA00-0AB0

1CA00-1BL00
1CA00-3BL00

1AA04-0AB0

1AB02-0AB0

1BA02-0AB0

分布式 I/O

-

32 DI
16DI / 16 DO

-

-

-

最大 I/O 模块数

12

12

63

63

63

最大站宽

2 m

2 m

2 m

1 m

2 m

最多参数数目

198 byte

218 byte

244 byte

244 byte

244 byte

输入输出最大地址空间

每个 88 byte

每个 100 byte

244 byte

128 byte

取决于 DP 主站: 244 byte 或不想关

最大诊断信息长度

6 … 43 byte

6 … 44 byte

6 … 122 byte

6 … 64 byte

6 … 128 byte

协议

DP V0

DP V0

DP V0 和 DP V1

DP V0

DP V0 和 DP V1

DP 连接类型

RS485

RS485

RS485

光纤

RS485

固件更新

X

X

X

选项处理

X

X

同步模式

X

X

X

X

每模块的最大地址容量

8 byte

8 byte

32 byte

8 byte

32 byte

数据识别

X

X

X

故障安全模块的使用(PROFIsafe)

X

X

X

X

智能从站与从站间通讯

X

X

X

X


技术规范

Article number

6ES7151-1CA00-1BL0

6ES7151-1CA00-3BL0

ET 200S COMPACT, 32DI STD,

ET 200S COMPACT, 16DI/16DO STD

General information

 

 

Vendor identification (VendorID)

8200H

Supply voltage

 

 

Load voltage 1L+

 

 

  • ● Rated value (DC)

24 V

24 V

  • ● Reverse polarity protection

Yes

Yes

Input current

 

 

from supply voltage 1L+, max.

100 mA

100 mA

Power loss

 

 

Power loss, typ.

3 W

3 W

Address area

 

 

Addressing volume

 

 

  • ● Inputs

100 byte

100 byte

  • ● Outputs

100 byte

100 byte

Digital inputs

 

 

Number of digital inputs

32

16

Input voltage

 

 

  • ● Type of input voltage

DC

DC

  • ● Rated value (DC)

24 V

24 V

  • ● for signal "0"

-30 to +5V

-30 to +5V

  • ● for signal "1"

13 to 30V

13 to 30V

Input current

 

 

  • ● for signal "1", typ.

4 mA; At 24 V min. 2 mA

3 mA

Input delay (for rated value of input voltage)

 

 

for standard inputs

 

 

  • — at "0" to "1", min.

1.2 ms; typically 3 ms

1.2 ms; typically 3 ms

  • — at "0" to "1", max.

4.8 ms; typically 3 ms

4.8 ms; typically 3 ms

  • — at "1" to "0", min.

1.2 ms; typically 3 ms

1.2 ms; typically 3 ms

  • — at "1" to "0", max.

4.8 ms; typically 3 ms

4.8 ms; typically 3 ms

Cable length

 

 

  • ● unshielded, max.

1 000 m

1 000 m

Digital outputs

 

 

Number of digital outputs

0

16

Short-circuit protection

Yes

Limitation of inductive shutdown voltage to

L+ (-55 to -60 V)

Controlling a digital input

Yes

Switching capacity of the outputs

 

 

  • ● on lamp load, max.

5 W

Output voltage

 

 

  • ● for signal "1", min.

L+ (-0.8 V)

Output current

 

 

  • ● for signal "1" permissible range, min.

7 mA

  • ● for signal "1" permissible range, max.

0.6 A

  • ● for signal "0" residual current, max.

0.5 mA

Output delay with resistive load

 

 

  • ● "0" to "1", max.

0.5 ms

  • ● "1" to "0", max.

1.3 ms

Switching frequency

 

 

  • ● with resistive load, max.

100 Hz

  • ● with inductive load, max.

2 Hz

  • ● on lamp load, max.

10 Hz

Total current of the outputs (per group)

 

 

all mounting positions

 

 

  • — up to 60 °C, max.

2 A

Cable length

 

 

  • ● unshielded, max.

1 000 m

Encoder

 

 

Connectable encoders

 

 

  • ● 2-wire sensor

Yes

  • — permissible quiescent current (2-wire sensor), max.

1.5 mA

Interfaces

 

 

Transmission procedure

RS 485

RS 485

Interface physics, RS 485

Yes

Yes

Interface physics, FOC

No

No

PROFIBUS DP

 

 

  • ● Output current, max.

80 mA

  • ● Transmission rate, max.

12 Mbit/s

  • ● Direct data exchange (slave-to-slave communication)

Yes

Yes

  • ● Cable length, max.

1 200 m

1 200 m

Protocols

 

 

Supports protocol for PROFINET IO

No

No

PROFIBUS DP

Yes

Yes

Protocols (Ethernet)

 

 

  • ● TCP/IP

No

No

Isochronous mode

 

 

Isochronous operation (application synchronized up to terminal)

No

No

Interrupts/diagnostics/status information

 

 

Alarms

No

No

Diagnostic functions

Yes

Yes

Diagnostics indication LED

 

 

  • ● Bus fault BF (red)

Yes

Yes

  • ● Group error SF (red)

Yes

Yes

  • ● Status indicator digital input (green)

Yes

  • ● Status indicator digital output (green)

Yes

  • ● Monitoring 24 V voltage supply ON (green)

Yes

Yes

Potential separation

 

 

between backplane bus and electronics

No

between supply voltage and electronics

No

Potential separation digital inputs

 

 

  • ● Potential separation digital inputs

No

Potential separation digital outputs

 

 

  • ● Potential separation digital outputs

Yes

Isolation

 

 

Isolation tested with

500 V DC

500 V DC

Degree and class of protection

 

 

IP degree of protection

IP20

IP20

Connection method

 

 

Design of electrical connection for the inputs and outputs

Screw-type and spring-loaded terminals, permanent wiring; 3 and 4-wire connection

Dimensions

 

 

Width

120 mm

120 mm

Height

81 mm

81 mm

Depth

58 mm

58 mm

Weights

 

 

Weight, approx.

230 g; EB only


Article number

6ES7151-1AA06-0AB0

6ES7151-1AB05-0AB0

6ES7151-1BA02-0AB0

6ES7151-1CA00-0AB0

ET200S, IM151-1 STD, 12MBIT/S

ET200S, INTERFACE MODULE IM151-1 FO

ET200S, INTERF.MOD. IM151-1 HF, 12MBIT/S

ET200S, IM151-1 BASIC, 12MBIT/S

General information

 

 

 

 

Vendor identification (VendorID)

806Ah

806Bh

80F3h

Supply voltage

 

 

 

 

Mains buffering

 

 

 

 

  • ● Mains/voltage failure stored energy time

20 ms

20 ms

20 ms

No

Input current

 

 

 

 

from supply voltage 1L+, max.

200 mA

200 mA

200 mA

70 mA

Output current

 

 

 

 

for backplane bus (5 V DC), max.

700 mA

Power loss

 

 

 

 

Power loss, typ.

3.3 W

3.3 W

3.3 W

1.5 W

Address area

 

 

 

 

Addressing volume

 

 

 

 

  • ● Inputs

244 byte

244 byte

244 byte

88 byte

  • ● Outputs

244 byte

244 byte

244 byte

88 byte

Interfaces

 

 

 

 

Transmission procedure

RS 485

Interface physics, RS 485

Yes; 9-pin sub D socket

Yes

Yes; 9-pin sub D socket

Interface physics, FOC

Yes; 4 x Simplex socket

PROFIBUS DP

 

 

 

 

  • ● Output current, max.

80 mA

80 mA

  • ● Transmission rate, max.

12 Mbit/s; 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 kbit/s; 1,5 / 3 / 6 / 12 Mbit/s

12 Mbit/s; 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 kbit/s; 1,5 / 12 Mbit/s

12 Mbit/s

12 Mbit/s; 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 kbit/s; 1,5 / 3 / 6 / 12 Mbit/s

  • ● SYNC capability

Yes

Yes

Yes

Yes

  • ● FREEZE capability

Yes

Yes

Yes

Yes

  • ● Direct data exchange (slave-to-slave communication)

Yes

Yes

Yes

Yes

  • ● Cable length, max.

1 200 m

2 m

Protocols

 

 

 

 

Supports protocol for PROFINET IO

No

No

No

No

PROFIBUS DP

Yes

Yes

Yes

Yes

Protocols (Ethernet)

 

 

 

 

  • ● TCP/IP

No

No

No

No

Isochronous mode

 

 

 

 

Isochronous operation (application synchronized up to terminal)

No

No

Yes

No

Interrupts/diagnostics/status information

 

 

 

 

Alarms

Yes

Yes

Yes

No

Diagnostic functions

Yes

Yes

Yes

Yes

Diagnostics indication LED

 

 

 

 

  • ● Bus fault BF (red)

Yes

Yes

Yes

Yes

  • ● Group error SF (red)

Yes

Yes

Yes

Yes

  • ● Monitoring 24 V voltage supply ON (green)

Yes

Yes

Yes

Yes

Potential separation

 

 

 

 

between backplane bus and electronics

No

No

No

No

between electronic block and PROFIBUS DP

Yes

Yes

Yes

between supply voltage and electronics

No

No

No

No

Permissible potential difference

 

 

 

 

between different circuits

75 V DC/60 V AC

500 V DC

75 V DC/60 V AC

75 V DC/60 V AC

Isolation

 

 

 

 

Isolation tested with

500 V DC

57 V DC/60 V AC

500 V DC

500 V DC

Standards, approvals, certificates

 

 

 

 

CE mark

Yes

Yes

UL approval

Yes

Yes

Ambient conditions

 

 

 

 

Ambient temperature during operation

 

 

 

 

  • ● min.

0 °C

0 °C

  • ● max.

60 °C

60 °C

Dimensions

 

 

 

 

Width

45 mm

45 mm

45 mm

45 mm

Height

119.5 mm

119.5 mm

119.5 mm

119.5 mm

Depth

75 mm

75 mm

75 mm

75 mm

Weights

 

 

 

 

Weight, approx.

150 g

150 g

150 g

150 g


在 TIA Portal 中怎样使用“在线和诊断”视图诊断分布式 IO 和底层模块?

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说明 本文描述了在 TIA Portal 中怎样使用“在线和诊断”视图诊断分布式 IO 和底层模块。 在项目导航中创建 CPU 与分布式 IO (例如ET200S)的系统连接。然后点击工具栏里的“转到在线”按钮来建立与 CPU 和分布式 IO 的连接。 ......

说明
本文描述了在 TIA Portal 中怎样使用“在线和诊断”视图诊断分布式 IO 和底层模块。

  1. 在项目导航中创建 CPU 与分布式 IO (例如ET200S)的系统连接。然后点击工具栏里的“转到在线”按钮来建立与 CPU 和分布式 IO 的连接。

    图. 01
     
  2. 当 CPU 和分布式 I/O 的连接建立后,进入 CPU 文件夹下的分布式 I/O 文件夹。
    “分布式 I/O”文件夹包含了组态过的连接到 CPU 的 PROFINET IO 系统和 IO 设备或者 PROFIBUS DP 主站和 DP 从站。
    为了诊断 IO 设备或者 DP 从站中的模块需要右击相关模块,然后选择“在线和诊断”菜单,打开相关模块的“在线和诊断”视图。

    图. 02
  3. “在线和诊断”视图显示了选中的特定模块的诊断状态。

    图. 03
  4. 在 IO 设备或 DP 从站文件夹中双击打开“在线和诊断”条目来打开 IO 设备或 DP 从站的“在线和诊断”视图。

    图. 04
     
  5. “在线和诊断”视图显示了 IO 设备或 DP 从站的诊断状态。

    图. 05

更多信息
于STEP 7 Professional V12 SP1 (TIA Portal)的详细信息参考条目 ID 77991795。

创建环境
此 FAQ 中涉及的画面和下载是在 STEP 7 Professional V12 SP1 (TIA Portal) 中创建的。

 

哪些总线模块是可以和ET 200M接口模块一起使用的?

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下面的表格会告诉你总线模块和模块可行的组合。

表1显示了总线模块,模块还有DP/PA Link模块以及Y Link模块的可能组合。
   

总线模块
IM 157
模块 IM 157 模块 IM 153-2 配置/功能
6ES7157-0AA81-0XA0 6ES7157-0AA82-0XA0 6ES7153-2BA81-0XB0 6ES7153-2BA82-0XB0 6ES7153-2BA70-0XB0
6ES7195-7HE80-0XA0 1) 1) 1) 1) 6ES7157-0AA81-0XA0
6ES7195-7HD80-0XA0 6ES7157-0AA82-0XA0
6ES7153-2BA81-0XA0 及更高

表1

1) 在使用旧的CP 443-5 时(文章编号: 6GK7443-5DX02-0XE0), 在自动化系统中执行 IM 157/IM 153-2 只能在总线模块6ES7-7HE80-0XA0以及配置6ES70AA81-0XA0结合时操作。

表2 展示的是总线模块,模块(PROFIBUS IM 153-2)和配置ET 200M的可能组合。
   

总线模块 IM 153-2 IM 153-2 HF 配置/功能
6ES7153-2AA02-0XB0 6ES7153-2BA00-0XB0 6ES7153-2BA01-0XB0 6ES7153-2BA02-0XB0 6ES7153-2BA10-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0 6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7153-2BA00-0XB0 及更高
6ES7195-7HD00-0XA0 6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0 6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7153-2BA00-0XB0 及更高

表 2

表3 展示的是总线模块,模块(PROFIBUS IM 153-2 FO)和配置ET 200M的可能组合。
 

总线模块 IM 153-2 FO IM 153-2 FO HF 配置/功能
6ES7153-2AB00-0XB0 6ES7153-2AB01-0XB0 6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0 6ES7153-2AB00-0XB0
6ES7153-2AB01-0XB0
6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7195-7HD00-0XA0 6ES7153-2AB00-0XB0
6ES7153-2AB01-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0 6ES7153-2AB00-0XB0
6ES7153-2AB01-0XB0
6ES7153-2BB00-0XB0

表 3

表 4 显示的是哪个总线模块可以使用接口模块PROFIBUS IM153-1。
   

总线模块 IM 153-1
6ES7153-1AA00-0XB0 6ES7153-1AA01-0XB0 6ES7153-1AA02-0XB0 6ES7153-1AA03-0XB0 6ES7153-1AA82-0XB0 6ES7153-1AA83-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0
6ES7195-7HD00-0XA0
6ES7195-7HD10-0XA0

表 4

表5显示的是哪个总线模块可以使用接口模块IM 153-4。
   

总线模块 IM 153-4 PN IM 153-4 PN HF
6ES7153-4AA00-0XB0 6ES7153-4AA00-0XB0 6ES7153-4BA00-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0
6ES7195-7HD00-0XA0
6ES7195-7HD10-0XA0
 

如何计算 S7-1500 / S7-1200 和 ET200 的存储卡的服务生命周期?

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SIMATIC S7 存储卡的服务生命周期取决于实际使用中存储卡的存储容量和写操作次数。

描述
技术数据” 和下表给出的 SIMATIC S7 存储卡(SMC)的规范:
 

订货号
产品
最小删除/写操作次数 最小数据保持时间
(最后一次编程之后)
6ES7954-8LB01-0AA0 SIMATIC Memory Card, 2 MB

500,000

10 年1)

6ES7954-8LC01-0AA0 SIMATIC Memory Card, 4 MB 500,000

10 年1)

6ES7954-8LC02-0AA0 SIMATIC Memory Card, 4 MB 500,000 10 年1)
6ES7954-8LE01-0AA0 SIMATIC Memory Card, 12 MB 500,000 10 年1)
6ES7954-8LE02-0AA0 SIMATIC Memory Card, 12 MB 500,000 10 年1)
6ES7954-8LF01-0AA0 SIMATIC Memory Card, 24 MB 500,000 10 年1)
6ES7954-8LF02-0AA0 SIMATIC Memory Card, 24 MB 500,000 10 年1)
6ES7954-8LL02-0AA0 SIMATIC Memory Card, 256 MB 200,000 10 年2)
6ES7954-8LP01-0AA0 SIMATIC Memory Card, 2 GB 100,000 10 年5)
6ES7954-8LP02-0AA0 SIMATIC Memory Card, 2 GB 60,000 10 年3)
6ES7954-8LT02-0AA0 SIMATIC Memory Card, 32 GB 50,000 10 年4)
6ES7954-8LT03-0AA0 SIMATIC Memory Card, 32 GB 100,000 10 年5)









1)如果删除/写操作次数 <50,000 则为10 年(如果删除/写操作次数 > 450,000 则为1 年)
2)如果删除/写操作次数 < 20,000 则为10 年( 如果删除/写操作次数 > 180,000 则为1 年)
3)如果删除/写操作次数 < 6,000 则为10 年( 如果删除/写操作次数 > 54,000 则为1 年)
4)如果删除/写操作次数 < 5,000 则为10 年( 如果删除/写操作次数 > 45,000 则为1 年)
5)如果删除/写操作次数 < 10,000 则为10 年( 如果删除/写操作次数 > 90,000 则为1 年)

最大的删除和操作重复次数的 10% 规则适用于所有的 SMC 卡。

例如,对于 32GB 的 SMC 卡 ( 6ES7 954-8LT03-0AA0 ),

如果删除/写操作小于 10,000 次,那么该存储卡的最小服务生命周期是 10 年。但是如果删除/写操作超过 90,000 次,那么该存储卡的服务生命周期最小只有 1 年。

计算 32 GB SMC存储卡 (6ES7 954-8LT03-0AA0) 的服务生命周期

以下说明了 32 GB 的西门子存储卡的可写容量。

  • 32 GB 的西门子存储卡 (...-8LT03-0AA0) 指定了100,000 次删除/写操作。
  • 每个字节允许访问 100,000 次 (删除或写)。
  • 该卡的存储容量大约是 32,000,000,000 个字节。
  • 内部信息的元数据对可写容量的影响系数为 100。

计算 SMC 卡的写容量,如下:
   

存储卡大小
可写容量 = ------------------------------------- * 删除/写操作的最小次数
           内部元数据总计


举例 32 GB SD 卡:
32,000,000,000 字节
可写容量 = --------------------------------- * 100,000
100
可写容量 = 32 TB


下面计算 32 GB SMC 存储卡的服务生命周期:

实例 1
如果每秒将 160 个字节的数据块写入到该卡中,那么该卡的服务生命周期是:32 TB / 160 bytes/s = 200,000,000,000 秒 (理论上 6334 年,假设 1 年 = 365.24 天)。

实例 2
如果每秒将 160 KB 的数据记录 (csv) 写入到该卡中,那么该卡的服务生命周期是:32 TB / 160 KB/s = 200,000,000 秒 (理论上 6.34 年)。

注意:
这里忽略了诸如在微软Windows中编写和删除操作和下载项目的操作,因为这些操作不会像上述操作那样频繁发生。

当超过存储卡的最小服务生命周期的 80% 时,S7-1500 CPU 的诊断缓冲区会显示一条信息。另外,当达到存储卡的最小服务生命周期的 100% 时,MAINT 指示灯也会亮起。

如果 S7 - 1500 CPU 模块的固件版本小于 V2.0,下面的 SMC 卡不支持此功能:

  •  2 GB (订货号 6ES7954-8LP02-0AA0)
  •  32 GB (订货号 6ES7954-8LT02-0AA0)
  • 32 GB (订货号 6ES7 954-8LT03-0AA0)

固件版本 V2.1和 更高的 S7-1500 CPU 模块可以使用 “getsmcinfo” 块。此块可以在定义的服务生命期超过时显示诊断条目。 该块提供访问用户程序中的下列信息:

  • 存储卡容量
  • 占用的内存
  • 已在SMC上执行的删除和写入次数和可保证的删除和写入程序的次数的百分比值(50000;100000;等)。

在集约使用的情况下(例如配方和归档),可以评估 SMC 的服务生命周期信息,并在相应的时间作为维修计划的一部分,相应地更换它。

表中列出的块对 SMC 有读/写访问权:

Block Name Description
FB SET_TIMEZONE 设置时区
SFC 84 WRIT_DBL 将数据写入到装载存储器的数据块中
SFC 84 CREATE_DB 创建数据块
SFC 95 DELETE_DB 删除数据块
SFB 140 DataLogCreate 创建数据记录
SFB 142 DataLogWrite 写入数据记录
SFB 143 DataLogClear 清空数据记录
SFB 144 DataLogClose 关闭数据记录
SFB 145 DataLogDelete 删除数据记录
SFB 147 DataLogOpen 打开数据记录
SFB 148 DataLogNewFile 新文件中的数据记录
SFB 1003 RecipeExport 导出配方


注意
如果循环调用表中列出的块,可以显著缩短 SMC 的使用寿命

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来源:长沙奈欧自动化设备有限公司
联系人:刘文秀
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