表1显示了总线模块，模块还有DP/PA Link模块以及Y Link模块的可能组合。
   

总线模块 IM 157	模块 IM 157		模块 IM 153-2			配置/功能
	6ES7157-0AA81-0XA0	6ES7157-0AA82-0XA0	6ES7153-2BA81-0XB0	6ES7153-2BA82-0XB0	6ES7153-2BA70-0XB0
6ES7195-7HE80-0XA0	是1)	是1)	是1)	是1)	否	6ES7157-0AA81-0XA0
6ES7195-7HD80-0XA0	否	是	是	是	否	6ES7157-0AA82-0XA0
	否	否	是	是	是	6ES7153-2BA81-0XA0 及更高

表1

1) 在使用旧的CP 443-5 时(文章编号: 6GK7443-5DX02-0XE0), 在自动化系统中执行 IM 157/IM 153-2 只能在总线模块6ES7-7HE80-0XA0以及配置6ES70AA81-0XA0结合时操作。

表2 展示的是总线模块，模块(PROFIBUS IM 153-2)和配置ET 200M的可能组合。
   

总线模块	IM 153-2	IM 153-2 HF					配置/功能
	6ES7153-2AA02-0XB0	6ES7153-2BA00-0XB0	6ES7153-2BA01-0XB0		6ES7153-2BA02-0XB0	6ES7153-2BA10-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0	是	是	是		是	是	6ES7153-2AA02-0XB0
	否	是	是		是	是	6ES7153-2BA00-0XB0 及更高
6ES7195-7HD00-0XA0	是	是	是		是	否	6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0	否	是	是		是	是	6ES7153-2AA02-0XB0
	否	是	是		是	是	6ES7153-2BA00-0XB0 及更高

表 2

表3 展示的是总线模块，模块(PROFIBUS IM 153-2 FO)和配置ET 200M的可能组合。
 

总线模块	IM 153-2 FO		IM 153-2 FO HF	配置/功能
	6ES7153-2AB00-0XB0	6ES7153-2AB01-0XB0	6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0	是	是	是	6ES7153-2AB00-0XB0
	否	是	是	6ES7153-2AB01-0XB0
	否	否	是	6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7195-7HD00-0XA0	是	是	是	6ES7153-2AB00-0XB0
	否	是	是	6ES7153-2AB01-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0	否	否	是	6ES7153-2AB00-0XB0
	否	否	是	6ES7153-2AB01-0XB0
	否	否	是	6ES7153-2BB00-0XB0

表 3

表 4 显示的是哪个总线模块可以使用接口模块PROFIBUS IM153-1。
   

总线模块	IM 153-1
	6ES7153-1AA00-0XB0	6ES7153-1AA01-0XB0	6ES7153-1AA02-0XB0	6ES7153-1AA03-0XB0	6ES7153-1AA82-0XB0	6ES7153-1AA83-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0	是	是	是	是	是	是
6ES7195-7HD00-0XA0	否	否	否	否	否	否
6ES7195-7HD10-0XA0	否	否	否	否	否	否

表 4

表5显示的是哪个总线模块可以使用接口模块IM 153-4。
   

总线模块	IM 153-4 PN		IM 153-4 PN HF
	6ES7153-4AA00-0XB0	6ES7153-4AA00-0XB0	6ES7153-4BA00-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0	是	是	是
6ES7195-7HD00-0XA0	否	否	否
6ES7195-7HD10-0XA0	否	否	否

表 5

组态注意事项：
SIMATIC S7-300 系列工业以太网 CP 模块在硬件接口和包括数量框架在内的通信功能方面有所区别。

具体区别如下表所示：

 IE_CP_S7300.pdf ( 14 KB )

不同协议的描述： 

ISO 传输协议：
ISO 传输连接用于 S7 站之间的数据交换以及与 PC 站，S5 站和第三方系统之间的通信。   

ISO 传输连接的属性： 

• 站间的通信是基于 MAC 地址的。 
• 使用数据块的数据传输适用于最大 8 Kbytes 的数据。 
• 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服务实现数据传输。 
• 数据接收由对方通过 ISO 参考模型第 4 层进行确认。 
• 数据无法通过路由器传递。(ISO 不支持路由，因为此协议是基于 MAC 地址而不是 IP 地址。)

ISO-on-TCP 协议：
ISO-on-TCP 连接用于 S7 站之间的数据交换以及与 PC 站，S5 站和第三方系统之间的通信。 

ISO-on-TCP 连接的属性：

• 站间通信是基于 IP 地址的。 
• 使用数据块的数据传输适用于最大 8 Kbytes 的数据。 
• 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服务实现数据传输。 
• 数据接收由对方通过 ISO 参考模型第 4 层进行确认。
• 数据可以通过路由器(有路由功能的协议)传递。
• 符合 TCP/IP 标准的 RFC1006 扩展与 ISO 参考模型的第 4 层相一致。关于 RFC 1006 协议扩展的更多信息可参见条目号：15048962。 

TCP/IP 协议：
通过配置 TCP 连接实现站间(包括第三方的站)的数据交换。 

TCP 连接属性： 

• 符合 TCP/IP 标准。 
• 使用数据块的数据传输适用于最大 8 Kbytes 的数据。 
• 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服务实现数据传输。 
• 操作系统中已存在的 TCP/IP 实现通常可用在 PC 上。 
• 数据可以通过路由器(有路由功能的协议)传递。

UDP 协议：
通过 UDP 连接的配置实现两个站之间的数据交换。 

UDP 连接属性 

• UDP 协议。  
• 两个节点 (一个 2048 字节的数据块被分为 2 个包 (MaxTpduSize =1496)) 之间相关数据块的不可靠传输。 
• 支持组播。 
  通过建立组播环，组播允许站组一起接受信息和发送信息到这个组。 
• 通过 “SEND/RECEIVE”服务进行数据传输。  
• 数据可以通过路由器(有路由功能的协议)传递。

S7 通信：
通过 S7 连接的配置实现 S7 站和 PC 站之间的数据交换。 

S7 连接属性：

• 该连接可用于所有 S7 / M7 设备。 
• 可用于所有子网 (MPI，PROFIBUS，工业以太网)。
• 通过工业以太网的 S7 通信是基于 ISO 传输协议和 ISO-on-TCP 协议。 
• SIMATIC S7/M7-300/400 站之间数据的可靠传输 (使用 “BSEND/BRCV”或 “PUT/GET” SFBs)。
• 高速，不可靠数据传输取决于对方与时间相关的操作(使用“USEND/URECV” SFB)。
• 在通过 SFBs “BSEND/BRCV”和“PUT/GET”进行可靠数据传输的情况下，对方的数据传输通过 ISO 参考模型的第 7 层进行确认。
• 在通过“USEND/URCV” FB的高速、不可靠数据传输的情况下，数据传输不在第7层确认。 

IT 通信： 

• E-mail 功能：
  S7 站可以发送事件触发邮件。通常邮件包括发件栏，接收栏，标题栏和正文几个部分。二进位的数据也可以添加到正文的结尾部分。一封邮件的最大长度为 8192 字节，包括所有以上定义的栏。 
• HTTP / HTTPS 功能：
  CPs 具有 web 服务器。其他的如 JavaBeans 同样可用于提供和查看带有 S7 变量的 HTML 页。JAVA 编写的应用程序可通过 JavaBeans 使用 HTTP 协议访问 S7 变量。  
• FTP / FTPS  功能 (作为服务器和客户端)： 
  FTP 服务器功能可用来保存 CP 文件系统中的文件 (HTML 页，映像文件，...) 。也可以直接从数据块中 直接读出值或通过文件直接把值写到数据块中。 
  作为 FTP 客户端，IE CP 与 FTP 服务器建立连接，用于保存或取回存在于 FTP 服务器文件中的数据。
  使用  CP343-1 GX31 时，可使能通过FTPS协议的加密数据传输。
• 网页诊断
  多方面信息，如诊断缓冲区和连接状态等都可通过 HTTP / HTTPS 从 CP 中读取。

IP 访问保护 (IP-ACL)
IP访问保护允许用户限制在通过本地S7 站上的CP到指定IP地址的通信伙伴间的通信

IP 组态
此外，连接组态既可通过STEP 7，也可在用户程序的块接口(FB55: "IP_CONFIG")分配给CP。
注：不适用于S7 连接

PG/OP 通信：
通过以太网用 STEP 7 编程和组态 S7 站。编程设备连接到以太网。 

• S7 路由：
  从 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 开始，PG/PC 可以跨越网络实现 S7 站的在线功能，例如，下载用户数据或硬件组态，或者执行测试和诊断功能。在网络中的任何位置都可以连接 PG 并且可以在线连接到网关到达的任何站点。在项目编译时 ，路由数据就由 STEP 7 中的 S7 项目网络组态自动生成并且存储于系统数据 SDB999 中。必须在 STEP 7 项目中组态位于开始设备和PLC之间的所有站点。

SNMP (Simple Network Management Protocol，简单网络管理协议)
SNMP 代理
CP支持通过SNMP Version V1 上的数据查询。这里，它提供了符合标准 MIB II, LLDP MIB, 自动化系统MIB 和 MRP 监视 MIB的指定MIB对象的内容。

当安全使能时，CP343-1 GX31 支持SNMPv3 的网络分析功能的安全传输。

PROFINET 通信：
PROFINET 是 PROFIBUS 用户组织 (PNO) 使用的标准，它定义了跨制造商通信和工程模型。   

• PROFINET IO
  PROFINET IO 系统有如下设备的分布式配置：

• PROFINET 控制器
  PROFINET IO 控制器就是可以对自动化任务进行控制的控制系统 (PLC, PC)。 
• PROFINET 设备
  PROFINET IO 设备是指可以被 PROFINET IO 控制器所监视和控制的现场设备。一个 PROFINET IO 设备由多个模块和子模块组成 (例如 ET200S)。

• PROFINET CBA
  一个 PROFINET CBA 系统由不同的自动化组件组成的。一个组件包括所有的机械、电气和 IT 变量。组件可能已由常规的编程工具创建，如 STEP 7。 PROFINET 组件描述(PCD) 文件的格式为 XML。 一个规划工具装载这些描述文件，并允许创建各个组件之间的逻辑连接，从而达到创建一个工厂布局的目的。

时间同步
工业以太网上的时间同步按照以下可组态的处理方法。

• SIMATIC 处理方法
  CP接收MMS时间消息，并同步它的本地时间。用户可选择是否将时间传递给CPU。此外，可传递方向决定。
• NTP 处理方法 (Network Time Protocol，网络时间协议)
  CP每隔一定时间传输时间查询命令给NTP服务器来同步它的本地时间。此外，时间信号可自动地被传递到S7站的CPU，从而同步整个S7站的时间。
  当使能安全时，CP343-1 GX31 支持NTP协议（安全）用于安全的时间同步。

3类/PL d描述

在电源模块 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右侧安装基座上的模块，只要没有打开新的电位组，那么模块在电源模块的负载组内。通过断开电源模块 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的负载组可以实现这种方式的模块的安全停机。

标准模块的安全停机可达 SIL 2 / PL d

电源模块 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (下文称为 F-PM-E)和标准输出模块的组合可实现达到SIL 2和PL d 标准的安全停机。SIL 2 符合 IEC 61508:2010标准，PL d 符合 EN ISO 13849-1:2015标准。

图. 01

可以使用下面的ET 200SP 标准模块:
 

名称	订货号	内部电容 Ci	内部电源消耗 Ii	符合 IEC 61508:2010 标准的许可	符合EN ISO 13849-1:2015 标准的许可
DQ 4x24VDC/2A ST	6ES7132-6BD20-0BA0	6 µF	60 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 4x24VDC/2A HF	6ES7132-6BD20-0CA0	7 µF	60 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A BA	6ES7132-6BF00-0AA0	2.6 µF	45 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A ST	6ES7132-6BF00-0BA0	3.6 µF	35 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A BA	6ES7132-6BF01-0AA0	2.6 µF	45 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A ST	6ES7132-6BF01-0BA0	3 µF	35 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 16x24VDC/0.5A ST	6ES7132-6BH00-0BA0	6 µF	60 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 16x24VDC/0.5A ST	6ES7132-6BH01-0BA0	6.4 µF	60 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A HF	6ES7132-6BF00-0CA0	3.6 µF	45 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
AQ 2xU ST	6ES7135-6FB00-0BA1	9.2 µF	80 mA	SIL 1	Cat 2 / PL c
AQ 2xI ST	6ES7135-6GB00-0BA1	9.2 µF	110mA	SIL 1	Cat 2 / PL c
AQ 2xU/I HF	6ES7135-6HB00-0CA1	5.6 µF	45 mA	SIL 1	Cat 2 / PL c
AQ 4xU/I ST	6ES7135-6HD00-0BA1	5.6 µF	150 mA	SIL 1	Cat 2 / PL c
AQ 2xU/I HS	6ES7135-6HB00-0DA1	5.6 µF	45 mA	SIL 1	Cat 2 / PL c

注意
当电源模块 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 连接电容性负载，必须考虑标准模块(见上表) 的输入电容。可以参考条目号为78645796的手册 B 章节 "开关负载"。

对于标准输出模块，应该禁用“缺少L +电源诊断”参数，否则在电源模块的每次dark test 中都会触发对标准输出模块的诊断。

如果未接地负载连接标准输出模块，必须考虑标准输出模块的输出在机架和地之间的电容和电阻。可以参考条目号为78645796的 手册中 3.1 章节 "端子分配"。

设置dark test / switch-on test 的最大回读时间
在设置电源模块 F-PM-E 参数"dark test的最大回读时间"和 "switch-on test的最大回读时间"时，必须考虑以下三步。

第1步
考虑内部电容和电源消耗
每个标准输出模块都有内部电容 Ci 和内部电源消耗 Ii (不考虑连接的负载)。按如下公式计算电源模块 F-PM-E打开的电位组内的标准输出模块的内部电容和内部电源消耗的总和。

Ci_total = ƩCi

Ii_total = ƩIi

从上面的表格中获得相关值。

必须选择参数"switch-on test的最大回读时间"和 "dark test的最大回读时间"保证 Ci_total 和 Ii_total

第2步
考虑标准输出模块的输出负载
参考以下参数的技术数据或测量值

• 负载电流 IL 和
• 负载电容 CL

定义连接了执行机构的标准输出模块的每个输出的数值。其中:

CL_total = ƩCL

IL_total = ƩIL

必须选择“switch-on test的最大回读时间”和“dark test的最大回读时间”参数，以使标准输出模块的每个输出端的负载电流IL和负载电容CL在电源模块F-PM-E的容性负载曲线之下。

第3步
确定电容和电流消耗的总量
总的电容 Ctotal 由 Ci_total  和连接到标准输出模块的所有负载电容的总和 CL 组成。总的电源消耗 Itotal 由 Ii_total 和标准输出模块输出的所有负载电流的总和 IL 组成。

Ctotal = Ci_total + CL_total

Itotal = Ii_total + IL_total

必须选择参数"switch-on test的最大回读时间"和 "dark test的最大回读时间"保证Ctotal 和 Itotal 的值在电源模块 F-PM-E 的电容负载曲线之下。

下载
下载中包括了 TÜV 技术报告。

   sa85341t_1_2.pdf (590,2 KB)( 590 KB )

注意
此条目的更新将伴随应用于此种情况的其他模块的发布。

更多关键字
安全系统, 62061, SA85341, SA85341T, TÜV 报告, 报告 ,SA85341T_Rev. 1.3_SPDEMUCA22615061616040

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