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           桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，某机务段现配属多台桥式起重机，天天使用频繁，工作量很大。桥式起重性能否正常工作直接影响机车检验任务的完成和人身、设备的安全。

           原使用的桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，转子回路内串进多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点是: 

           （1） 电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差;

           （2） 继电器－接触器控制系统在频繁切换的情况下，冲击电流大，触头烧损、电刷冒火、电动机以及转子所串电阻烧损和断裂故障时有发生，故障率达每月2.5件;

           （3） 调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命;

           （4） 系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重。

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 因此，只有彻底改变原调速的方式才能从根本上解决桥式起重机故障率高的题目。随着电子技术的飞快发展，变频调速器的性能、可靠性都有了很大的进步，为在桥式起重机传动系统中的应用提供了有利的条件。我们首先对担负机车柴油机组装重要工作的架修库32吨桥式起重机的大小车拖动系统和吊钩提升系统进行变频改造，以改善其操纵性能、降低了故障率。
  
改造方案 

           1、变频改造方案

           桥式起重机的电气传动系统有大车电动机两台、小车电动机一台、32吨大钩、5吨小钩提升电动机各一台，这次改造总的思路是用四台变频器来控制五台电机，实现重载启动，变频调速。

           主电路原理图如图1所示。

图1 桥式起重机变频调速主电路原理图

  
  改造中电气控制系统除保存原凸轮控制器和各电机外，各控制柜和各继电器、接触器一律取消，变频器采用的是iAStar起重专用变频器，各传动机构配置如图1所示。

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