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在我们设计调试的线材生产线中，一般采用SiemensS7-400PLC作为主控制器，粗、中轧机，预精轧机，吐丝机，夹送棍传动采用SiemeNS直流调速装置6RA70，精轧机采用交流变频装置。主轧线设两个HMI，HMI与PLC通过以太网通讯，PLC与各传动采用Profibus-DP网通讯，总体功能图如下：

  （1）轧线张力控制的实现方法:

  棒线材轧线张力控制一般采用间接张力控制方法，即利用轧机负荷反馈计算轧机的张力。本文控制方法为利用PLC与传动装置之间的Profibus-DP。

  （2）PLC内部的信号滤波算法:

  信号滤波在功能上分为输入信号的采样、储存，数据分析处理、滤波，信号输出等环节：

  1）采样、存储环节：PLC系统接受模拟量信号后，首先进行可控周期、可控数量的采样，采样采取FIFO算法，保证数据的实时性。保证在任何时间段内采集存储的的数据都是最新、最近的。

  2）数据处理排序环节：利用冒泡算法对采集的数据排序。

  3）数据处理均值环节：去除N个最大值、最小值。对剩余的数据进行均值处理。控制框图如下：

  3滤波系统功能详细介绍

  考虑到数据采样的连续性以及在特定的时间段内要保留一定数量的连续的采样数据，在系统中定义一个FIFO数据链表，采样数据按照时间顺序依次进入链表，当链表数据个数N（可调）一定时，那么着N个采样值就是一段时间内的连续采样值。在采样过程中从频率根据具体情况进行调整。

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