4控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行

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     6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

     X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

     ?组态：XX“-YY”-Z

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