由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。

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     其中：

     ?????安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

     5)机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

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