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利用高度可扩展的控制和驱动技术量身定制内部物流解决方案

总部位于德国卡门的 RO-BER Industrieroboter GmbH 开发了一套基于平面移动和线性龙门式机器人内部物流自动化解决方案。作为高度可扩展的控制和驱动平台，PC 控制系统为满足个性化应用需求量身定制解决方案奠定了理想的基础。将 PLC、CNC 和安全功能集成到 PC 控制系统中也可以让系统供应商能够实现各种系统架构。

RO-BER 开发和制造夹紧装置、前叉和真空夹具等，以便在单独夹持、多个夹持或整层夹持模式下搬运不同的产品。其应用范围与产品本身一样多种多样，包括汽车、食品和饮料，杂货零售商和批发商以及制药和化学工业的物流输送。在目前的一个内部物流项目中，通过输送系统可以输送不同尺寸和配置的托盘笼等重量可达 1500 公斤的大型载重装置。随后通过机器人系统识别这些容器并将它们输送至拖车，最终供应生产设备。

根据总经理 Elmar Stöve 的说法，实施搬运技术时需要解决以下几个挑战：“到目前为止，RO-BER 还没有能够处理如此重载荷的机器人。最重要的是，待处理的载重装置占地面积也很大，因此必须从两侧拾取。因此机器人系统和夹持系统都必须重新设计。考虑到机器人，我们必须努力确保现有的 RO-BER 模块化系统中的模块仍然可用。新的夹持系统和叉车一样，也是由一对叉齿组成，可以通过伺服控制相互调节。基于 EtherCAT 的驱动系统中还集成了多根基于 CAN 网络的轴，在通信系统方面也没有问题。由于 PC 控制系统具有良好的开放性，因此该系统几乎即插即用。” 

ABB ACS800-U31-0020-5 DRIVE ACS800U3100205
ABB ACS800-U31-0050-5 DRIVE ACS800U310050-5
ABB ACS800-U31-0050-5 Drive Type 12 Enclosed Industrial Control Panel 50 HP
ABB ADVAC 1200 Amp 15 KV AA3J177700000UP vacuum circuit breaker ANSI 2005
ABB ADVAC 1200 amp, 15 kV vacuum circuit breaker
ABB ADVAC 15kV 1200A AA251777000000P Vacuum Circuit Breaker 5 cyc 15 kV 1200 Amp
ABB ADVAC 2000 Amp 15 KV AA3J2777XX000UP vacuum circuit breaker ANSI 2005
ABB ADVAC 5kV 1200 Amp AA211777000000P Vacuum Circuit Breaker 5 cycles
ABB Advant Analog Output 3BHT300051R1 A0650 with 3BHT310454R1 A0650S
ABB AF750-30 Contactor 1200-00410
ABB AF750-30-22 CONTACTOR 48-130 VDC 50/60 Hz
ABB Allen Bradley SACE Tmax T7D-1600 Circuit Breaker
ABB AMA 315S4W BASH AC 300HP 2300/4000V-AC 1785RPM 5011 3PH MOTOR B207113
ABB AMA315S6W BASH SYNCHRONOUS SPEED AC 250HP 4000V 1188RPM 6P 3PH MOTOR B207108
ABB ANALOG BOARD AIO86-8/4
ABB ANALOG I/O DSQC 355
ABB Arc Monitor 1SFA663001R1001 60-240 VAC 50-60Hz NIB
ABB ASEA 5752 0001-BZ 57520001-BZ DSCS-116 DSCS116
ABB ASEA BROWN BOVERI POWER ITE AIR CIRCUIT BREAKER 800A 800 AMP KDON K-DON 800S
ABB ASEA BROWN PC BOARD BUS REPEATER SLAVE DSBC-173 57310001-KH/2 59802
ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD DSMB127 DSMB 127 7I 57360001-HG/2 2668 184-584/2
ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD DSMB127 DSMB 127 ME8I 57360001-HG/2 2668 184-584/2
ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD DSMB127 DSMB 127 OH 57360001-HG/2 2668 184-584/2
ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD DSMB127 DSMB 127 OJ 57360001-HG/2 2668 184-584/2
ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD DSMB127 DSMB 127 OK 57360001-HG/2 2668 184-584/2
ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD DSMB127 DSMB 127 SE93472203 57360001-HG
ABB ASEA CIRCUIT CARD DSMB127 DSMB 127 DSMB127 7K 57360001-HG/2 2668 184-584/2
ABB Automation AC Gantry Aluminum Motor M3BP 1500r/min 4 pole
ABB AUTOMATION LINE SUBSTATION REF541CM115AAAA
ABB AUTOMATION LINE SUBSTATION REF543A212AAA,1MRS090212-AAA
ABB AUTOMATION LINE SUBSTATION REF543AM129AAAA
ABB AUTOMATION Machine Terminal REF542PLUS
ABB AUTOMATION Machine Terminal REM543CM214AAAB, REF542PLUS
ABB AUTOMATION Machine Terminal REM543CM216AAAA
ABB AUTOMATION MERLIN CONTROLLER EXTREL
ABB AV3321010 POSITIONERIN A
ABB AXEM Servo Motor MC17HR0021 W/B14 FLANGE 0.54kW 104V 6.7A Motor & Brake
ABB Axis 2 motor 3HAC4790-1 for Irb 2400; 3HAC2206-1
ABB Axis 4-5 motor for Irb 6400(F); Part# 3HAB5761-1
ABB B22842170-LEA AC 125HP 575V-AC 3600RPM 444TS 2P 3PH ELECTRIC MOTOR B206291
ABB BAILEY CONTROLS INFI 90 INPCT01 PLANT LOOP COMPUTER TRANSFER MODULE INFI90
ABB BAILEY IMASI23 SYMPHONY DIGITAL ANALOG SLAVE INPUT MODULE CONTROL B202649
ABB Bailey IMCOM03 PS00PD Enhanced Controller XLNT
ABB BAILEY IMMFP12 SYMPHONY MULTI FUNCTION MODULE 6643385A1 PROCESSOR B202659
ABB BAILEY IMMFP12 SYMPHONY MULTI-FUNCTION PROCESSOR MODULE 5V 10W REV A 84832
ABB BAILEY IMMFP12 SYMPHONY MULTI-FUNCTION PROCESSOR MODULE 5V 10W