南京大金油冷机AKZ329选型规格表数控折弯机集成应用机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台，实现无缝连接，开发折弯软件包，对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同折弯速度下，机器人实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。

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A6 2 直流风扇停止 风扇旋转的实际转速低于 10rpm 时 71

AA 2 加热器过热 AKZ 型：防过热温度开关 70℃、

AKZJ 型：防空烧热继电器 105℃ 72

E1 1 系统异常 压缩机标识号 (P 板转移设定 )

≠参数功率设定 73

E3 2 高压压力异常或者冷凝温度异常冷凝器温度 65℃以上持续 10 秒时 74 高压压力超过 4.2MPa 时 ( 仅限 C 型 )

E5 2 排气温度异常或者压缩机异常过热 排气温度超过 A 持续 10 秒时 ( ※ 1) 75 压缩机头部温度超过 115℃时

E6 2 起动时压缩机锁定 起动时压缩机转速无法检测时 76

E9 2 电子膨胀阀异常 从电子膨胀阀开度和电子膨胀阀出口温度值检测出异常 77

EH 1 油泵过电流继电器动作

或者搅拌机内部热继电器动作 油泵电流超过 B 时 ( ※ 2) 78

EJ 1 防空烧开关动作或选配保护设备动作

压力 0.03MPa( ～ AKZ438/AKZJ458 的 H 型 )

流量 15L/min(AKZ568/AKZJ568 ～的 H 型 ) 79

与X2M的12-13连接的保护设备动作时(短路)

FE 1 油压异常 ( 油泵出口温度上升 ) 油泵出口温度超过 65℃时 80

FH 2 进油口温度上升或者油箱液体温度上升 进油口温度超过 60℃并持续 60 秒时 81

H1 2 室温热敏电阻异常

或者机体调谐热敏电阻异常 热敏电阻短路或断线 82

J3 2 排气温度热敏电阻异常 热敏电阻短路或断线 82

J5 2 电子膨胀阀出口温度异常 热敏电阻短路或断线 82

J6 2 冷凝温度热敏电阻异常 热敏电阻短路或断线 82

JE 2 油泵出口温度热敏电阻异常 热敏电阻短路或断线 82

JH 2 出口油温热敏电阻异常

或者进口油温热敏电阻异常 热敏电阻短路或断线 82

L0 2 变频器及压缩机异常 显示异常代码L4、L5、L8、L9、LA其中之一时 83

L4 2 散热片温度上升 95℃(～568型) 120℃(908型) 84

L5 2 功率晶体管瞬时过电流 输出过电流输入至电脑时 85

L8 2 压缩机过载 压缩机输出转速异常时 86

L9 2 压缩机起动故障 起动时压缩机不能平稳旋转时 87

LA 2 功率晶体管异常 电脑检测出功率晶体管异常时 88

LC 2 变频器温度调节 CPU 之间传送异常 变频器电脑与温度调节电脑之间传送异常时 89

P3 2 控制箱热敏电阻异常 热敏电阻短路或断线 82

P4 2 散热片温度热敏电阻异常 热敏电阻短路或断线 82

U0 2 冷媒不足

①指令能力≥ 95％

②冷凝器温度 - 电子膨胀阀出口温度≤ 5℃

 ①及②持续 3 分钟时U1 1 电源反相、缺相或丝熔断 在电源电路中检测出反相或缺相时 91

U2 2 电源电压异常 电源电压低于 170V 时 92

U9 2 与子机之间的传送发生异常 母子机配对运转时，与其他系统之间的数据传送发生异常 93

UH 2 系统故障 EEPROM 发生故障 94

UJ 2 外部保护装置动作 主 P 板上的 CN2 端子之间发生短路时 95

异常水平 1... 油泵 OFF + 压缩机 - OFF + 风扇 OFF

异常水平 2... 油泵 ON + 压缩机 - OFF + 风扇 ON

※ 1：117℃：AKZ148、328 AKZJ188、358  120℃：左侧以外的机型

不过，这种机器人将会不可避免地、越来越多地出现在老年人护理中，至少在日本是这样的。机器人将无处不在当然了，有些工作是安全的，战士？俄罗斯的钢铁侠被设计成为取代战士的真正的终结者。屠夫？他们也可以是被机器人取代的。铁路工人？机器人没有理由不可以取代他们。实际上，事实证明，当机器人来了，安全的地方将会是酒吧。来自BBC的报道称，税吏或者是持牌处所的经理人是不容易实现自动化的。受上游房地产市场的影响，家居建材市场增速放缓。南京大金油冷机AKZ329选型规格表
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