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上海枫信传动机械有限公司是一家专业销售相关进口高端机电传动产品、机械元件的多元化公司。公司致力为中国客户引进欧美、日韩及台湾等原装进口的AGV电机及驱动、行星减速机、谐波减速器、RV减速机、90度转角减速机、中小型减速电机、直流无刷马达、直流伺服电机、直流减速马达、直线减速电机、步进电机、同步电机、变频器、电动缸 、中空旋转平台减速机等机械传动部件以及设备。与欧美众多知名生产企业保持良好的合作关系，共同为中国企业提供技术先进、品质可靠的产品以及专业的技术服务。

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1.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?
    当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
2.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?
    只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可.
 为什么选择步进电机，我们从下面几个方面进行探讨：
1、控制精度不同。普通步进电机的精度取决于电机的结构，电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，市场上大部分还是两相步进电机，精度都不会太高。闭环步进电机在电机尾端加装编码器形成闭环控制，提高一定的精度。
2、矩频特性不同；普通步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，由于没有闭环电流补偿，导致高速力矩损失很大，闭环步进电机有电流的闭环控制，这样在高转速下有电流的补偿，保持高速的力矩输出。
3、运行性能不同；普通步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，闭环步进电机为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
4、速度响应性能不同；普通步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几十毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

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