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上海枫信传动机械有限公司是一家专业销售相关进口高端机电传动产品、机械元件的多元化公司。公司致力为中国客户引进欧美、日韩及台湾等原装进口的AGV电机及驱动、行星减速机、谐波减速器、RV减速机、90度转角减速机、中小型减速电机、直流无刷马达、直流伺服电机、直流减速马达、直线减速电机、步进电机、同步电机、变频器、电动缸 、中空旋转平台减速机等机械传动部件以及设备。与欧美众多知名生产企业保持良好的合作关系，共同为中国企业提供技术先进、品质可靠的产品以及专业的技术服务。

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1、首先我们先说步进电机，这个我们都知道，步进电机的优点就是低转速大扭矩，能做到精准定位。所以步进电机就不适合用在高速情况下，所以步进电机一般转速在0-300转之间，如果超过300那么这个电机转矩下降很快。 
2、第二我们说一下步进闭环，步进闭环始终它分类在步进电机内，所以它拥有和步进同样的性质，不过由于编码器的原因，也使得它在转速上比普通步进电机有了一小部分的提升，或者说用在了步进电机的零界点以内，所以闭环电机转速可以用在200-800转之间
3、无刷电机的特性就是小转矩，转速越快，电机转动输出的力就越大，而在低速的时候，电机的力就越小，无法做到精准定位。所以这类电机一般适用于2000-3000转
4、无刷伺服这类电机想对于无刷电机会好一点，但是和伺服电机比起来就差远了，无刷伺服也靠脉冲来控制转速，但是转速也会有上下波动，相对于无刷电机而言会好一点，同样的如果电机所带负载很大，那么无刷伺服会有一定的惯量使得电机不会立刻停止，也就是说无刷伺服也不能做到精准定位。这类电机能用在700-2500转
5、伺服电机，这个是工业控制类行业中，所用的最广泛，而且最精准的电机，这种电机能做到恒力矩输出，使得电机在任何转速情况下都能输出一样的扭力，所以这类电机可以用在0-3000转。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机工作原理
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器   虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应
步进电机应用            
步距角的选择：电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）
静力矩的选择：步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
电流的选择：静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
力矩与功率换算：步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
                P=Ω=2π·n/60
                P=2πnM/60
     其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
                P=2πfM/400(半步工作），其中f为每秒脉冲数（简称PPS)

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