力士乐   INDRAMAT KDV 2.3-100-220/300-000

Indramat KDV 1.3-100-220/300-115	INDRAMAT DKC01.3-040-7-FW	INDRAMAT DDS 2.1-W050-DA01-00
INDRAMAT PLCB02-02-FW	Indramat FWA-ECODR3-FGP-02VRS	INDRAMAT RECO-E.00/01
INDRAMAT TDM3.2-020-300-W0	Indramat 1/1X0299-192	INDRAMAT PCB APR 4-02/00
Indramat TDM 1.2 50-300	INDRAMAT TDM 1.2-100-300-W1-220	Indramat DDS02.1-W200-D
INDRAMAT IKO0982/00,25	INDRAMAT DDS02.1-A200-D	Indramat DKC01.1-040-7-FW
Indramat DKC01.1-040-7-FU	Indramat PLCB02-02-FW	INDRAMAT DDC01.2-N200A-DA02-01-FW
REXROTH INDRAMAT CARD DEA 4.2	INDRAMAT 109-530-2218	INDRAMAT TDM 1.4-100-300-W1-000
Indramat TDM 1.2-100-300-W1-SO100	Indramat TBM1.1-20-W1-115	Indramat HDS04.2-W200N
REXROTH INDRAMAT IKB0003 CABLE R911278139/33	Indramat DDS02.1-W200-DA01	INDRAMAT DDS 2.1-W150-D
INDRAMAT DSM 2.1-S11-02.RS	INDRAMAT DKC10.3-012-3-MGP-01VRS AND ECM01.1-PB01-NN	INDRAMAT MAC090A-0-RD-4-C/110-A-0/WI524LV/S001
INDRAMAT MODULE CPUB 01-00	Indramat HSM01.1-FW	INDRAMAT MAC090A-0-RD-4-C/110-A-0/WI520LV/S001
INDRAMAT DEA28.1	Indramat CLM 01.2/CLM 01.3	INDRAMAT PANEL 87.8000 1013-63
Indramat PLCB 01-01	INDRAMAT SKM 5197	INDRAMAT KDS1.3-150-300-W1
INDRAMAT KDS1.1-050-300-W1/115V	INDRAMAT TRK6-4U-380/60-G0/527	Indramat NAM1.3-15
INDRAMAT DSM2.1-S11-O1.RS	INDRAMAT DPF5.2-CP2-03V01-NN	INDRAMAT CLC-V02.3C-FW
Indramat TVM1.2-050-220/300	Indramat CLM01.3-X-0-4-0	INDRAMAT CCD01.1KE19-01FW
INDRAMAT CPUB-01-01	Indramat DSC 1.X-50 DSC1	INDRAMAT DSC 3.1-150-115V
INDRAMAT REXROTH DEA 5.2	INDRAMAT NAM1.2-15	INDRAMAT TRK6-4U-380/60-G0/527
INDRAMAT 1110025-018	Indramat DSM02.1-FW	INDRAMAT DDS02.2-W200-B
INDRAMAT 109-0785-4820	INDRAMAT RMA02.2-32-DC024-050	Indramat RMA02.2-16-DC024
REXROTH INDRAMAT DDS02.1-W050-D	INDRAMAT KDS1.3-200-300-W1	Indramat TVD 1.2-15-03
INDRAMAT DDS02 1-W200-D	INDRAMAT TVD 1.2-15-03	Indramat TDM1.2-100-300-W1-000
INDRAMAT DMD01.1-WO82N 00281536	Rexroth Indramat MKD041B-144-GG0-KN	Indramat CPUB03-01-FW
Indramat MOK 11	REXROTH INDRAMAT MHD090B-047-PP1-UN	Indramat MOD1/1X013-001
INDRAMAT TDM3.2-20-300-W0	REXROTH INDRAMAT CML20.1-NP-120-NA-NNNN-NW	Indramat TR30/010.2-US
INDRAMAT DKC01.3-040-7-FW	INDRAMAT 109-0770-3B06-03	INDRAMAT FWC-DSM2.1-SSE-02V13-MS
INDRAMAT IKS0374 4M	INDRAMAT MDD093B-N-020-N2L-110PA0	Indramat TDA 1.1-100-3-AP0
REXROTH INDRAMAT DKC02.3-004-3-MGP-01VRS	INDRAMAT 063C-0-MS-2-C/095-A-0/S001	Indramat RMI.01.00
INDRAMAT VCM 2.0/VCM2	INDRAMAT HDS03.1-W100N-H/HDS3.1-W100N-H	INDRAMAT SKM 3S 94VO
INDRAMAT DKC21.3-040-7-FW	Indramat MTC-R01.1-M1-NN-FW	INDRAMAT TDM 3.2-20-300-W0
INDRAMAT 1/1X0301-192	INDRAMAT CTA041B	INDRAMAT 109-0468-4B11-01
INDRAMAT TVD 1.3-15/03	Indramat DDS2.1-W050-D	INDRAMAT RD52.1-7N-045LV1-FW
Indramat Trans 01.0/1	INDRAMAT RECO-G.06/01	Indramat DEAB02-00
INDRAMAT DDS 2.1-W100-D	INDRAMAT BTA10.1-ND	Rexroth Indramat MC2000-05-018-01-045
Rexroth Indramat RMK12.2-IBS-BKL	INDRAMAT VCM 2 / VCM 2.0	INDRAMAT CLC-V02.3-C-1
Indramat APRB02-02-FW, DAS 2-03/04	RMB 805.65	Rexroth Indramat DKC03.3-040-7-FW
INDRAMAT 109-0912-3B06-02	or Best Offer	Indramat TDM 3.2-030-300-Wi
INDRAMAT KDA3.2-150-3-DPD-01	From United States	INDRAMAT APRB02-01
INDRAMAT TDM1.4-100-300-W1-000	REXROTH INDRAMAT IKG0006	Indramat 109-0589-4B02-00
Indramat TBM 1.2-40-W1-024	Indramat CLM01.3-X-0-2-0-FW	Indramat TVM 2.1-50W1-115V
Indramat 109-0852-3A09-08	Indramat KDA 3.3-150-3-A00-V1	REXROTH R911276376 5M IKG4016
INDRAMAT MCI-1-3/2	INDRAMAT NAM 1.3-15	Rexroth Indramat MC2000-05-018-01-044
INDRAMAT IKS0374 6M	Indramat HDD02.2-W040N	INDRAMAT CSH01.2C-NN-ENS-NNN-CCD-S1-S-NN-FW
INDRAMAT 11610150 CABLE 18M	INDRAMAT DDS 2.1-W150-D	INDRAMAT TDM-1.3-050-300-W1-000
INDRAMAT CLM 01.3-X-0-2-0	Rexroth Indramat RMA 12.2-32-DC024-050	Indramat MKD041B-144-GP0-KN,
INDRAMAT PLCB 01-02	INDRAMAT HDS03.1-W075N-HS12-01-FW	Indramat NAM1.2-08 #7654
INDRAMAT DSS1.1 USED (C44)	INDRAMAT NAM 1.2-08	INDRAMAT MKD041B-144-KG1
Indramat Trans 01.4/1	BOSCH REXROTH RME02.2-16-DC024	INDRAMAT DKC11.3-040-7-FW
Indramat CTA041B,	REXROTH INDRAMAT RMG12.2--32-DC024	INDRAMAT 109-0736-2B01-07
Indramat DAG01.2	INDRAMAT TDM1-2-100-300-W1	INDRAMAT DDS DDS02.1-A100-D
Indramat KDA 3.3-050-3-AP0-W1	INDRAMAT DKC01.3-040-7-FW	TCM1.1-04 INDRAMAT
INDRAMAT DSM2.1-S11-01.RS	INDRAMAT DKS01.1-W100A-D	INDRAMAT DDC01.2-N200A-DS04-03-FW
INDRAMAT KDV1.3-100-220/300-115	INDRAMAT 109-525-3201A-18 TDM	CUTLER HAMMER W200M1CFC

一）分析被控对象并提出控制要求
    详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
    （二）确定输入／输出设备
    根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
    （三）选择PLC
     PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
    （四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
    1.分配I/O点
    画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
    2.设计PLC外围硬件线路
    画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
    由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
    （五）程序设计 
     1.程序设计 
     根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容： 
     1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。 
     2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。 
     3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。 
     2.程序模拟调试 
     程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。 
     1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
    2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
     （六）硬件实施 
     硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有： 
     1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。 
     2)设计系统各部分之间的电气互连图。 
     3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 
     由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。 
     （七）联机调试 
     联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。 
     全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。 
     （八）整理和编写技术文件 
     技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.