日本安川：安川伺服Σ-2系列、安川伺服Σ-5系列、安川伺服Σ-7系列、SGMCS系列、Σ-Ⅴ系列、Σ-Ⅴmini系列、SGDV-COA等各种报警故障、

 故障报警如：值数据错误、参数破坏、结果异常、电流过大 、超高负荷 、超低负荷、伺服失控、电源线缺相 、数据通讯不好、 无错误显示 等。

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