双主梁门式起重机其主要由门架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。

门架分箱形结构和桁架结构，主梁采用双梁偏轨形式，支腿根据用户要求分A形和U形两种。

操作方式采用闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。

 

供电方式有电缆卷筒和高空滑线两种形式。